Радиотехника и электроника, 2021, T. 66, № 11, стр. 1071-1077
О распределении эйконала на поверхности градиентной осесимметричной линзы
А. С. Венецкий *
Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН
125009 Москва, ул. Моховая, 11, стр. 7, Российская Федерация
* E-mail: AVenetsky@yandex.ru
Поступила в редакцию 28.07.2020
После доработки 28.07.2020
Принята к публикации 17.09.2020
Аннотация
Получена формула для эйконала на выходной поверхности осесимметричной диэлектрической линзы c радиальным градиентом показателя преломления в цилиндрической системе координат при смещении источника из фокуса, расположенного на оси линзы. Формула представляет собой сумму членов первого и второго порядка малости разложения эйконала по степеням величин радиального и продольного смещений источника из фокуса. Коэффициенты при членах разложения имеют особенность на оси, поэтому найдены их параксиальные разложения, в которых эта особенность устранена. Проведено исследование погрешности полученных формул при вычислении эйконала в апертуре апланатических линз.
ВВЕДЕНИЕ
Осесимметричные линзы из плавно неоднородного (градиентного) диэлектрика с зависимостью коэффициента преломления от радиальной координаты используются как в оптическом, так и в радиодиапазоне электромагнитных волн и обладают дополнительной степенью свободы по сравнению с линзами из однородного диэлектрика. Исследование аберрационных свойств таких линз усложняется из-за криволинейных траекторий лучей. Классическая (оптическая) теория аберраций таких линз описывает области фокусировки лучей в виде разложения по степеням угла зрения и апертуры линзы [1]. В работах [2–4] развита новая теория аберраций для однородных диэлектрических линз с использованием разложения эйконала по одному параметру – величине смещения источника. В работах [5, 6] эта теория обобщается для линз с цилиндрической симметрией и градиентом диэлектрической проницаемости вдоль декартовой координаты. В данной работе эта теория развивается для градиентных линз с осевой симметрией.
Рассмотрим осесимметричную диэлектрическую линзу с коэффициентом преломления n, зависящим от расстояния от оси линзы. Продольное и поперечное сечение линзы показано на рис. 1а, 1б.
При расположении источника в фокусе О на оси системы (оси z) на выходной поверхности линзы формируется плоский фронт. Предположим, что через любую точку В на выходной поверхности линзы проходит только один луч, выходящий из источника под углом α к оси системы, т.е. обеспечивается взаимно-однозначное соответствие между углом α и расстоянием от оси системы до точки В, которое описывается функцией отображения:
Луч, выходящий из источника, лежит в плоскости, проходящей через ось линзы в плоскости xOz (см. рис. 1а), и его уравнение имеет вид
(2)
$z = {{z}_{1}} + \int\limits_{{{x}_{1}}}^x {\frac{{{{a}_{1}}dx}}{{\sqrt {{{n}^{2}}(x) - a_{1}^{2}} }}} ,$где а1 – параметр луча.
Пусть точка О1 с координатами (–δR, 0, –δZ) – положение смещенного источника (см. рис. 1б). Предположим, что при смещении источника в точку О1 взаимно-однозначное соответствие множества точек выходной апертуры множеству выходящих из О1 лучей сохраняется. При этом всегда существует луч, соединяющий точку О1 и точку В.
Выберем систему координат $\tilde {x}\tilde {y}\tilde {z}$ с центром в фокусе О так, чтобы точка В имела координаты (x2, 0, z2). Тогда другие точки будут иметь координаты P(x1, 0, z1), $\hat {P}$(x1+ Δx, Δy, z1+ Δz), O1(–δХ, –δY, –δZ), O(0, 0, 0). При этом z2= F(x2), z1= f(х1), где z = F(x) и z = f(x) – уравнения образующих поверхности линзы соответственно, δХ = δR cosφ, δY = –δRsinφ .
Уравнение луча, соединяющего точки В и $\hat {P}$ имеет вид [7]
(3)
${{z}_{2}} = \hat {z} + \int\limits_{\hat {r}}^{{{r}_{2}}} {\frac{{{{{\hat {a}}}_{1}}dr}}{{\sqrt {D(r)} }}} ,$(4)
$\Delta \varphi = \int\limits_{\hat {r}}^{{{r}_{2}}} {\frac{{{{a}_{2}}dr}}{{{{r}^{2}}\sqrt {D(r)} }}} ,$где $D(r) = {{n}^{2}}(r) - \hat {a}_{1}^{2} - {{a_{2}^{2}} \mathord{\left/ {\vphantom {{a_{2}^{2}} {{{r}^{2}}}}} \right. \kern-0em} {{{r}^{2}}}},$ $\Delta \varphi = {{\varphi }_{2}} - \hat {\varphi },$ $\hat {z} = {{z}_{1}} + \Delta z,$ ${{\hat {a}}_{1}} = {{a}_{1}} + {{k}_{1}}\Delta x,$ ${{a}_{2}} = {{k}_{2}}\Delta y,$ $\hat {r} = {{x}_{1}} + \Delta r,$ $\Delta r = \Delta x + {{\Delta {{y}^{2}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{\Delta {{y}^{2}}} {2{{x}_{1}}}}} \right. \kern-0em} {2{{x}_{1}}}},$
${{r}_{2}} = {{x}_{2}},$ (${{\hat {a}}_{1}},{{a}_{2}}$) – лучевые параметры возмущенного луча, (а1, 0) – лучевые параметры невозмущенного луча, k1, k2 – неизвестные пока коэффициенты.
Эйконал луча, соединяющего точки О1 и В, имеет вид
(5)
$\hat {L} = \left| {{{O}_{1}}\hat {P}} \right| + \int\limits_{\hat {r}}^{{{r}_{2}}} {\sqrt {D(r)} } dr + {{a}_{2}}\Delta \varphi + {{\hat {a}}_{1}}({{z}_{2}} - \hat {z}).$Отметим, что в выбранной системе координат невозмущенный луч (т.е. луч при Δх = Δу = 0) лежит в плоскости хОz, и из уравнения (3) следует:
(6)
${{z}_{2}} = {{z}_{1}} + \int\limits_{{{x}_{1}}}^{{{x}_{2}}} {\frac{{{{a}_{1}}dx}}{{\sqrt {{{n}^{2}}(x) - a_{1}^{2}} }}} ,$где точка Р имеет координаты (x1, 0, z1), а точка В – (x2, 0, z2).
Для нахождения неизвестного параметра k1 разложим выражение (3) в ряд по Δх в точке х1 при условии, что Δу = 0, и ограничимся членами первого порядка малости:
Приравнивая сумму членов при Δх к 0 и учитывая соотношение (6), получим уравнение
из которого находим
(7)
${{k}_{1}} = \frac{{{\text{ctg}}{{\xi }_{{\text{1}}}} - f{\kern 1pt} '({{x}_{1}})}}{{\int\limits_{{{x}_{1}}}^{{{x}_{2}}} {{{{{n}^{2}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{n}^{2}}} {{{D}^{{{3 \mathord{\left/ {\vphantom {3 2}} \right. \kern-0em} 2}}}}dx}}} \right. \kern-0em} {{{D}^{{{3 \mathord{\left/ {\vphantom {3 2}} \right. \kern-0em} 2}}}}dx}}} }},$С одной стороны, из выражения (4) можно получить
(8)
${{\left. {\frac{{\partial \Delta \varphi }}{{\partial \Delta y}}} \right|}_{{{{\Delta }}x,{{\Delta }}y = 0}}} = {{k}_{2}}\int\limits_{{{x}_{1}}}^{{{x}_{2}}} {\frac{{dx}}{{{{x}^{2}}\sqrt D }}} .$С другой –
Следовательно,
(9)
${{\left. {\frac{{\partial \Delta \varphi }}{{\partial \Delta y}}} \right|}_{{{{\Delta }}x,{{\Delta }}y = 0}}} = \frac{1}{{{{x}_{1}}}}.$Сравнивая (8) и (9), находим
(10)
$\frac{1}{{{{k}_{2}}}} = {{x}_{1}}\int\limits_{{{x}_{1}}}^{{{x}_{2}}} {\frac{{dx}}{{{{x}^{2}}\sqrt D }}} \,.$Представим эйконал (5) в виде ряда по степеням Δх и Δу. Для этого запишем его в виде
где ${{J}_{1}} = \int_{\hat {r}}^{{{r}_{2}}} {\sqrt {D(r)} } dr,$ ${{J}_{2}} = {{a}_{2}}\Delta \varphi ,$ ${{J}_{3}} = {{\hat {a}}_{1}}({{z}_{2}} - \hat {z}),$ и продифференцируем:
Используя соотношение ${\text{ctg}}{{\xi }_{1}} = {{{{a}_{1}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{a}_{1}}} {\sqrt {D({{x}_{1}})} }}} \right. \kern-0em} {\sqrt {D({{x}_{1}})} }},$ а также выражение (7) для k1, можно получить
Нетрудно получить
Продифференцируем J1, J2, J3 по Δу:
(была использована формула (10) для k2),
Используя соотношение, выражающее закон преломления невозмущенного луча в точке Р:
можно найти
Тогда можно записать
Раскроем также $\left| {{{О}_{1}}\hat {P}} \right|$ в выражении (5):
Окончательно получаем выражение для эйконала (5):
Из принципа Ферма следует, что эйконал на истинной траектории достигает минимума и, следовательно, удовлетворяются уравнения:
из которых можно найти неизвестные Δх и Δу:
После подстановки полученных Δх, Δу в выражение для эйконала (11), получаем
В исходной системе координат, в которой точка В имеет координаты (Rcosφ, Rsinφ, z2), формула для эйконала будет иметь вид:
(12)
$\hat {L}(R,\varphi ) = \rho + {{A}_{2}} + {{J}_{0}} - \frac{{{{{\cos }}^{2}}\omega \,{{{({{\delta }_{R}}\cos \varphi \cos \alpha - {{\delta }_{Z}}\sin \alpha )}}^{2}}}}{{4{{{\tilde {Q}}}_{{X2}}}{{{\cos }}^{2}}(\omega - \alpha ){{\rho }^{2}}}} - \frac{{{{x}_{1}}}}{{2{{k}_{2}}}}\frac{{\delta _{R}^{2}{{{\sin }}^{2}}\varphi }}{{{{\rho }^{2}}}}.$Полученная формула имеет особенность при R = 0 и в силу этого теряет точность в малой окрестности оси. В окрестности 0 закон изменения коэффициента преломления можно считать квадратичным:
Тогда интеграл, входящий в (7), можно представить в виде
(13)
$\int\limits_{{{x}_{1}}}^{{{x}_{2}}} {\frac{{{{n}^{2}}(x)dx}}{{{{{\left( {{{n}^{2}}(x) - a_{1}^{2}} \right)}}^{{{3 \mathord{\left/ {\vphantom {3 2}} \right. \kern-0em} 2}}}}}}} = \frac{{n_{0}^{2}}}{{c_{2}^{{{3 \mathord{\left/ {\vphantom {3 2}} \right. \kern-0em} 2}}}}}\int\limits_{{{x}_{1}}}^{{{x}_{2}}} {\frac{{dx}}{{{{t}^{3}}}}} - \frac{1}{{\sqrt {{{c}_{2}}} }}\int\limits_{{{x}_{1}}}^{{{x}_{2}}} {\frac{{{{x}^{2}}dx}}{{{{t}^{3}}}}} ,$где
В заданном законе отображения (1) r= x2, а угол α можно выразить через х1, используя соотношения
Закон отображения x2 = r(α) можно привести к виду
где ${{\beta }_{2}} = {{f_{e}^{2}} \mathord{\left/ {\vphantom {{f_{e}^{2}} {f_{0}^{2}}}} \right. \kern-0em} {f_{0}^{2}}},$ а fe – коэффициент разложения r(α) = feα + pα3+….
Используя соотношения $\omega = {\text{arctg[}}f{\kern 1pt} '({{x}_{1}})] + \alpha $ и$\sin \omega = n({{x}_{1}})\sin (\omega - \alpha + {{\xi }_{1}}),$ лучевой параметр можно представить в виде
Теперь интеграл (13) можно записать в виде
f2, f4, ψ2 – коэффициенты разложений поверхностей линзы (см. рис. 1а)
С учетом найденного k1 (14) выражение для${{\tilde {Q}}_{{X2}}}$ можно привести к виду
Теперь раскроем особенность в члене с k2. Из формулы (10) следует:
Используя зависимости х2 и р от х1 и оставляя члены не выше второго порядка по х1, можно получить
Формулу для эйконала луча в точке В теперь можно записать в виде
(15)
$\begin{gathered} \hat {L}(R,\varphi ) = \rho + {{A}_{2}} + {{J}_{0}} - \frac{{{{{\cos }}^{2}}\omega }}{{{{{\cos }}^{2}}(\omega - \alpha ){{\rho }^{2}}}}\left( {{{Q}_{0}} + {{G}_{2}}x_{1}^{2}} \right) \times \\ \times \,\,{{({{\delta }_{R}}\cos \varphi \cos \alpha - {{\delta }_{Z}}\sin \alpha )}^{2}} - \\ - \,\,\frac{1}{{{{\rho }^{2}}}}\left( {{{Q}_{0}} + {{H}_{2}}x_{1}^{2}} \right)\delta _{R}^{2}{{\sin }^{2}}\varphi , \\ \end{gathered} $где
Если положить x1 = 0, то выведенная формула (15) будет иметь вид
(16)
$\begin{gathered} \hat {L}(R,\varphi ) = \rho + {{A}_{2}} + {{J}_{0}} - \frac{{{{Q}_{0}}{{{\cos }}^{2}}\omega }}{{{{{\cos }}^{2}}(\omega - \alpha ){{\rho }^{2}}}} \times \\ \times \,\,{{({{\delta }_{R}}\cos \varphi \cos \alpha - {{\delta }_{Z}}\sin \alpha )}^{2}} - \frac{{{{Q}_{0}}}}{{{{\rho }^{2}}}}\delta _{R}^{2}{{\sin }^{2}}\varphi . \\ \end{gathered} $На рис. 2–5 приведены результаты исследования точности полученных формул – графики разностей точного геометрооптического значения эйконала и найденного по приближенным формулам (12) и (16) эйконала при смещении источника из фокуса для двух апланатических линз с координатами смещенного источника (–0.2, 0.01). На рис. 6, 7 приведены графики аберрации эйконала, посчитанные строгим геометро-оптическим методом, т.е. графики эйконала после вычета линейной составляющей для обоих линз. Все величины на графиках нормированы на диаметр апертуры линз.
Из сравнения рис. 6, 7 с рис. 2–5 видно, что величина аберрации в меридиональной плоскости для линзы с f0 = 0.7 примерно в 30 раз больше ошибки формулы (16), и в 140 раз больше ошибки формулы (12); для линзы с f0 = 1 величина аберрации в меридиональной плоскости примерно в 50 раз больше ошибки по формулам (12) и (16) даже без учета линейной составляющей, которая не влияет на величину аберраций. Это позволяет использовать приближенные формулы для исследования аберраций в градиентных линзах.
Список литературы
Marchand E.W. Gradient Index Optics. N.Y.: Academic Press, Inc., 1978.
Венецкий А.С., Калошин В.А. // ДАН. 2015. Т. 463. № 5. С. 533.
Венецкий А.С., Калошин В.А. // РЭ. 2017. Т. 62. № 6. С. 533.
Венецкий А.С., Калошин В.А. // РЭ. 2018. Т. 63. № 2. С. 144.
Венецкий А.С. // Журн. радиоэлектроники. 2018. № 8. http://jre.cplire.ru/jre/aug18/7/text.pdf.
Венецкий А.С., Калошин В.А. // РЭ. 2020. Т. 65. № 9. С. 872.
Кравцов Ю.А., Орлов Ю.И. Геометрическая оптика неоднородных сред. М.: Наука, 1980.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Радиотехника и электроника