Теплофизика высоких температур, 2020, T. 58, № 6, стр. 844-855

Математическая модель диффузной моды короткой сильноточной вакуумной дуги в аксиальном магнитном поле

Т. М. Сапронова 1*, К. Н. Ульянов 1

1 Всероссийский электротехнический институт – филиал ФГУП “Российский федеральный ядерный центр – Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина”
Москва, Россия

* E-mail: sapron0109@mail.ru

Поступила в редакцию 25.04.2019
После доработки 19.02.2020
Принята к публикации 10.03.2020

Полный текст (PDF)

Аннотация

Развита теория диффузной моды аксиально-симметричной короткой сильноточной вакуумной дуги во внешнем аксиальном магнитном поле. Получено дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных для линий уровней тока разряда (2D-модель). Сформулированы граничные условия на катодной и анодной границах плазмы. Решение этого уравнения с учетом уравнения баланса тепла для электронов и уравнения для концентрации плазмы позволяет определить зависимости линий тока от координат. С помощью этих линий по полученным аналитическим формулам могут быть рассчитаны компоненты плотности тока, магнитного поля, а также распределения температуры электронов и концентрации плазмы в разрядном промежутке. Предложена и обоснована (1.5D) математическая модель (jr $ \ll $ jz), которая существенно упрощает расчеты и имеет достаточно широкие пределы применимости. При проведении расчетов по этой модели использовался метод последовательных приближений, который обеспечил получение результатов с необходимой точностью. Рассчитаны распределения компонентов магнитного поля Br, Bθ, Bz, плотности тока (jr, jz, jθ), распределения температуры электронов и концентрации электронов и ионов в плазме вакуумной дуги.

ВВЕДЕНИЕ

В настоящей работе авторы рассматривают диффузную моду вакуумной дуги (ВД) с большим количеством катодных пятен, которая реализуется в аксиальном магнитном поле в разрядном промежутке с электродами из Cu50Cr50. Именно эта форма ВД с таким материалом электродов находит широкое практическое применение. Разработана математическая модель диффузной моды аксиально-симметричной короткой сильноточной вакуумной дуги во внешнем аксиальном магнитном поле B0 с учетом магнитных полей, создаваемых аксиальным током дуги (Bθ) и током Холла ($B_{z}^{{\text{H}}},B_{r}^{{\text{H}}}$). При отсутствии внешнего магнитного поля B0 плазма дуги под действием силы Ампера jzBθ поляризуется в поперечном току направлении, возникает большое радиальное электрическое поле Er и радиальное падение потенциала φ(r)–φ0. В теории сильноточных разрядов высокого давления (z-пинч) сила jzBθ компенсируется радиальным компонентом градиента давления [1]. В ВД низкой плотности (ne = Zni = 3.6 × 1020 м–3 для плотности тока разряда j = 107 А/м2) такая компенсация при больших токах невозможна [2]. Падение напряжения между центром и внешней границей R плазмы и электродов при jz = const имеет вид φ(R) – φ(0) = 17I В, где ток в килоамперах. Например, при I = 50 кА φ(R) – φ(0) = 850 В. Это значение на два порядка превышает как напряжение на плазме разряда, так и радиальную разность потенциалов, связанную с радиальным градиентом давления. Поэтому при B0 = 0 диффузная мода ВД может существовать только при небольших токах (до нескольких килоампер [3]), а сильноточная ВД при больших токах существует в контрагированной моде при гораздо более высоком давлении (порядка атмосферного). При наличии внешнего аксиального поля B0 ситуация меняется кардинальным образом. В плазме ВД реализуется режим протекания тока, при котором его линии наклонены относительно оси. Возникает радиальный ток jr, взаимодействие которого с полем Bθ генерирует азимутальный ток Холла jθ. При этом сила jθBz практически полностью уравновешивает силу jzBθ (пинч-эффект), величина радиального электрического поля снижается до значений, при которых возможен режим протекания большого тока с эквипотенциальным анодом. Таким образом, в сильноточной ВД с аксиальным магнитным полем действует принцип глубокой компенсации радиальных магнитных сил. Именно по этой причине математические модели диффузной моды аксиально-симметричной сильноточной ВД должны быть двумерными. Они должны учитывать три компоненты плотности тока (jr, jz, jθ), три компоненты магнитного поля (Br, Bz, Bθ) и две компоненты электрического поля (Er, Ez), компонента Eθ = 0. Такие модели были разработаны [29], они применялись для расчета различных режимов диффузной сильноточной ВД. Эти модели основаны на различных математических подходах, они по-разному учитывают влияние собственного магнитного поля тока ВД. Например, в [4, 5, 7, 8] в расчет принимались только Bθ и B0, магнитное поле тока Холла BH не учитывалось. В работах [2, 3] магнитное поле Холла учитывалось, однако не вполне корректно рассчитывалось анодное падение. В частности, для его определения использовалась формула Ленгмюра, область применимости которой ограниченна. В дальнейшем оказалось, что эта формула неприменима для анодного падения ВД [10].

При расчете параметров плазмы ВД для определения зависимости температуры электронов от координат необходимо использовать баланс энергии электронов. В настоящей работе показано, что в этом балансе коэффициенты теплопроводности и электропроводности для электронов зависят от магнитного поля. Наличие аксиального (продольного) поля B0 и поперечных полей Br и Bθ существенным образом влияет как на эти коэффициенты, так и на распределения температуры электронов в разрядном промежутке. Рост B0 увеличивает значения коэффициентов теплопроводности и электропроводности, а увеличение поперечных полей Br и Bθ уменьшают эти коэффициенты. В опубликованных работах этот фактор не принимается во внимание.

В настоящей работе для плазмы короткой сильноточной ВД разработаны две математические модели (2D и 1.5D), которые позволяют произвести расчет параметров плазмы ВД. Получены распределения компонентов плотности тока, магнитного поля, концентрации и распределения электронной температуры в плазме ВД с учетом зависимости коэффициентов теплопроводности и электропроводности от компонентов магнитного поля.

2D МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

Рассмотрим ВД с большим количеством катодных пятен в аксиальном магнитном поле. Из катодных пятен в направлении анода вылетают струи полностью ионизованной плазмы с широким угловым распределением [5, 6]. При движении к аноду происходит пересечение струй отдельных факелов. На некотором (небольшом) расстоянии от катода находится стартовая плоскость, начиная с которой плазму можно рассматривать как однородную сплошную среду. В промежутке катод–стартовая плоскость плазма дискретна. Стартовая плоскость является катодной границей плазмы. На этой границе имеется круговая область, из которой в направлении анода истекает плазма, состоящая из электронов и быстрых катодных ионов со средним зарядом Z . Поскольку ток ионов ВД на порядок меньше тока электронов, то при расчете магнитных полей пренебрегаем ионным током.

Рассмотрим движение электронов в цилиндрической системе координат во внешнем магнитном поле Bz с учетом магнитных полей, создаваемых током дуги I. Ось z направлена к аноду, система координат (r, θ, z) – правая. Уравнение движения электронов в магнитогидродинамическом приближении имеет вид [1]

(1)
$m{{n}_{e}}\frac{{d{{V}_{{e\alpha }}}}}{{dt}} = - \frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial {{x}_{\alpha }}}} - e{{n}_{e}}\left( {{{E}_{\alpha }} + \frac{1}{c}{{{\left[ {{{{\bar {V}}}_{e}}\bar {B}} \right]}}_{\alpha }}} \right) + \frac{{{{j}_{{e\alpha }}}}}{\sigma }.$

Здесь Ve – скорость, pe – давление, ne – концентрация электронов, σ – электропроводность плазмы. Электроны в плазме замагничены, ларморовский радиус электронов на два–три порядка меньше характерных размеров плазмы, поэтому в (1) можно пренебречь [1] инерцией электронов (левой частью (1)). Тогда для компонентов электрического поля Eα имеем

$\begin{gathered} {{E}_{\theta }} = - \frac{{{{j}_{r}}{{B}_{z}} - {{j}_{z}}{{B}_{r}}}}{{ce{{n}_{e}}}} + \frac{{{{j}_{\theta }}}}{\sigma } = 0, \\ {{E}_{r}} = \frac{{{{j}_{\theta }}{{B}_{z}} - {{j}_{z}}{{B}_{\theta }}}}{{ce{{n}_{e}}}} + \frac{{{{j}_{r}}}}{\sigma } - \frac{1}{{e{{n}_{e}}}}\frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial r}}, \\ {{E}_{z}} = \frac{{{{j}_{r}}{{B}_{\theta }} - {{j}_{\theta }}{{B}_{r}}}}{{ce{{n}_{e}}}} + \frac{{{{j}_{z}}}}{\sigma } - \frac{1}{{e{{n}_{e}}}}\frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial z}}. \\ \end{gathered} $

Поскольку Eθ = 0, то можно записать выражение для плотности тока Холла

${{j}_{\theta }} = \frac{\sigma }{{ce{{n}_{e}}}}\left( {{{j}_{r}}{{B}_{z}} - {{j}_{z}}{{B}_{r}}} \right).$

Параметр Холла в замагниченной плазме ВД βH = Bzσ/cene = ωeτei $ \gg $ 1. Исключая jθ из выражений для Еr и Еz, имеем

(2)
${{E}_{r}} = \frac{{{{j}_{r}}}}{\sigma }\left( {1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}} \right) - \frac{{{{j}_{z}}}}{\sigma }\left( {{{\beta }_{{\text{H}}}}\frac{{{{B}_{\theta }}}}{{{{B}_{z}}}} + \beta _{{\text{H}}}^{2}\frac{{{{B}_{r}}}}{{{{B}_{z}}}}} \right) - \frac{1}{{e{{n}_{e}}}}\frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial r}},$
(3)
${{E}_{z}} = \frac{{{{j}_{z}}}}{\sigma }\left( {1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}\frac{{B_{r}^{2}}}{{B_{z}^{2}}}} \right) + \frac{{{{j}_{r}}}}{\sigma }\left( {{{\beta }_{{\text{H}}}}\frac{{{{B}_{\theta }}}}{{{{B}_{z}}}} - \beta _{{\text{H}}}^{2}\frac{{{{B}_{r}}}}{{{{B}_{z}}}}} \right) - \frac{1}{{e{{n}_{e}}}}{\kern 1pt} \frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial z}}.$

Введем новую переменную I – ток вакуумной дуги:

(4)
$I(r,z) = 2\pi \int\limits_0^r {{{j}_{z}}rdr} .$

Дифференцируя (4) по r и учитывая непрерывность линий тока div j = 0, получим выражения для jr и jz:

(5)
${{j}_{r}} = - \frac{1}{{2\pi r}}\frac{{\partial I}}{{\partial z}},\,\,\,\,{{j}_{z}} = \frac{1}{{2\pi r}}\frac{{\partial I}}{{\partial r}}.$

Из уравнений (2) и (3) можно исключить jr , jz и получить выражения для Еr и Еz , в которые входят только ток I(r, z) и давление электронов pe. Имеем

(6)
$\begin{gathered} {{E}_{r}} = - \frac{{1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}}}{{2\pi \sigma r}}\frac{{\partial I}}{{\partial z}} - \\ - \,\,\frac{{{{\beta }_{{\text{H}}}}}}{{2\pi \sigma r}}\left( { - \frac{{{{B}_{\theta }}}}{{{{B}_{z}}}} + {{\beta }_{{\text{H}}}}\frac{{{{B}_{r}}}}{{{{B}_{z}}}}} \right)\frac{{\partial I}}{{\partial r}} - \frac{1}{{e{{n}_{e}}}}\frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial r}}, \\ \end{gathered} $
(7)
$\begin{gathered} {{E}_{z}} = \frac{1}{{2\pi \sigma r}}\left( {1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}\frac{{B_{r}^{2}}}{{B_{z}^{2}}}} \right)\frac{{\partial I}}{{\partial r}} + \\ + \,\,\frac{{{{\beta }_{{\text{H}}}}}}{{2\pi \sigma r}}\left( {\frac{{{{B}_{\theta }}}}{{{{B}_{z}}}} + {{\beta }_{{\text{H}}}}\frac{{{{B}_{r}}}}{{{{B}_{z}}}}} \right)\frac{{\partial I}}{{\partial z}} - \frac{1}{{e{{n}_{e}}}}\frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial z}}. \\ \end{gathered} $

Используем уравнение rot E = 0

$\frac{{\partial {{E}_{r}}}}{{\partial z}} = \frac{{\partial {{E}_{z}}}}{{\partial r}}.$

Продифференцируем (6) по z, (7) по r, приравняем производные и получим уравнение второго порядка в частных производных для определения линий уровня тока I(r, z). Перейдем к безразмерным переменным $\tilde {I} = {I \mathord{\left/ {\vphantom {I {{{I}_{0}}}}} \right. \kern-0em} {{{I}_{0}}}},$ $\tilde {r} = {r \mathord{\left/ {\vphantom {r R}} \right. \kern-0em} R},$ $\tilde {z} = {z \mathord{\left/ {\vphantom {z L}} \right. \kern-0em} L}$, где R – радиус электродов, L – расстояние между ними. Значение I0 задается произвольно, например I0 = 40 кА. Тогда

(8)
$\begin{gathered} {{a}_{1}}\frac{{{{\partial }^{2}}\tilde {I}}}{{\partial {{{\tilde {z}}}^{2}}}} + {{a}_{2}}\frac{{{{\partial }^{2}}\tilde {I}}}{{\partial {{{\tilde {r}}}^{2}}}} + {{a}_{3}}\frac{{{{\partial }^{2}}\tilde {I}}}{{\partial{ \tilde {r}}\partial{ \tilde {z}}}} + \frac{{\partial{ \tilde {I}}}}{{\partial{ \tilde {r}}}}\left( {\frac{{\partial {{a}_{2}}}}{{\partial{ \tilde {r}}}} + \frac{{\partial {{b}_{2}}}}{{\partial{ \tilde {z}}}}} \right) + \\ + \,\,\frac{1}{{\tilde {r}}}\left( {{{b}_{1}}\frac{{\partial{ \tilde {I}}}}{{\partial{ \tilde {z}}}} - {{a}_{2}}\frac{{\partial{ \tilde {I}}}}{{\partial{ \tilde {r}}}}} \right) + \frac{{\partial{ \tilde {I}}}}{{\partial{ \tilde {z}}}}\left( { - \frac{{\partial {{b}_{1}}}}{{\partial{ \tilde {r}}}} + \frac{{\partial {{a}_{1}}}}{{\partial{ \tilde {z}}}}} \right) + \\ + \,\,c\tilde {r}\left( {\frac{{\partial {{{\tilde {T}}}_{e}}}}{{\partial{ \tilde {z}}}}\frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial{ \tilde {r}}}} - \frac{{\partial {{{\tilde {T}}}_{e}}}}{{\partial{ \tilde {r}}}}\frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial{ \tilde {z}}}}} \right) = 0, \\ \end{gathered} $
где

${{a}_{1}}(\tilde {r},\tilde {z}) = \frac{R}{L}\frac{{1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}}}{{\tilde {\sigma }}},\,\,\,\,{{a}_{2}}(\tilde {r},\tilde {z}) = \frac{L}{R}\frac{{1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}\frac{{B_{r}^{2}}}{{B_{z}^{2}}}}}{{\tilde {\sigma }}},$
$\begin{gathered} {{a}_{3}}(\tilde {r},\tilde {z}) = \beta _{{\text{H}}}^{2}\frac{{{{B}_{r}}}}{{{{B}_{z}}}},\,\,\,\,{{b}_{1}}(\tilde {r},\tilde {z}) = \frac{{{{\beta }_{{\text{H}}}}\left( {\frac{{{{B}_{\theta }}}}{{{{B}_{z}}}} - {{\beta }_{{\text{H}}}}\frac{{{{B}_{r}}}}{{{{B}_{z}}}}} \right)}}{{\tilde {\sigma }}}, \\ {{b}_{2}}(\tilde {r},\tilde {z}) = \frac{{{{\beta }_{{\text{H}}}}\left( {\frac{{{{B}_{\theta }}}}{{{{B}_{z}}}} + {{\beta }_{{\text{H}}}}\frac{{{{B}_{r}}}}{{{{B}_{z}}}}} \right)}}{{\tilde {\sigma }}},\,\,\,\,c = \frac{{2\pi {{\sigma }_{0}}R}}{{{{I}_{0}}}}\frac{{k{{T}_{e}}(0)}}{e}, \\ \end{gathered} $
$\begin{gathered} \tilde {\sigma } = \frac{\sigma }{{\sigma (0)}} = t_{e}^{{\frac{3}{2}}}\frac{1}{{F(B)}},\,\,\,\,{{t}_{e}} = \frac{{{{T}_{e}}}}{{{{T}_{e}}(0)}}, \\ F(B) = 1 + \frac{{B_{\theta }^{2}(z) + B_{r}^{2}(z)}}{{B_{z}^{2}(z)}}\frac{{\beta _{{\text{H}}}^{2}}}{{1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}}}. \\ \end{gathered} $

Граничные условия для уравнения (8) задаются на катодной и анодной границах плазмы. Катодную границу можно считать эквипотенциальной, поскольку все катодные факелы идентичны (токи в них одинаковые). Такое граничное условие применяется во всех ранее опубликованных теоретических работах. Поэтому φ(0) = 0, Er(0) = 0. На анодной границе плазмы потенциал φпл(L) = = φaUa. На катодной границе необходимо задать распределения тока jr(r, 0), jz(r, 0). Следует отметить, что радиальные электрические силы и силы, связанные с радиальным градиентом электрического давления, на два порядка меньше радиальных магнитных сил jθBz и jzBθ [11]. В этом случае между компонентами плотности тока jr и jz имеет место соотношение

${{j}_{r}} = {{j}_{z}}\frac{{{{\beta }_{{\text{H}}}}}}{{1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}}}\left( {\frac{{{{B}_{\theta }}}}{{{{B}_{z}}}} + {{\beta }_{{\text{H}}}}\frac{{{{B}_{r}}}}{{{{B}_{z}}}}} \right),\,\,\,\,\frac{{{{j}_{r}}}}{{{{j}_{z}}}} = {\text{tg}}\delta ,$
где δ – угол наклона линий тока к оси z. Граничное условие для плазмы ВД можно записать в виде

$\varphi (L) - \varphi (0) = - \int\limits_0^L {{{E}_{z}}(z)dz} + {{U}_{a}} = {{U}_{0}} = {\text{const}}{\text{.}}$

Зависимость Ez(z) определяется формулой (3). Таким образом, в плоскости z = 0 задается распределение jz(r, 0). После этого из (8) в заданном магнитном поле Bz(r, z) и Br(r, z) в промежутке находятся распределения линий уровня тока, распределения плотности тока (5), электрического поля Е(r, z) и потенциала, а также распределение концентрации плазмы. При этом распределение потенциала на аноде может зависеть от координаты r. Полученные зависимости магнитных полей от тока I(r, z), а также от тока Холла jθ(r, z) позволяют рассчитать распределения новых магнитных полей Br, Bz, Bθ в промежутке. С этим распределением полей расчет повторяется. Решение находится методом последовательных приближений. Распределение jz(r) изменяется до тех пор, пока потенциал на аноде не перестанет зависеть от координаты, а распределение параметров плазмы и магнитных полей установятся. При наличии внешнего магнитного поля Br и Bz линии тока наклонены к оси. Взаимодействие jr с Bz и jz с Br приводит к появлению тока Холла jθ, выражение для которого может быть записано в виде

(9)
$\begin{gathered} {{j}_{\theta }} = {{j}_{{z{\text{ср}}}}}f(r)\left( {\frac{{{{B}_{\theta }}}}{{{{B}_{z}}}} + \frac{{{{B}_{r}}}}{{{{B}_{z}}{{\beta }_{{\text{H}}}}}}} \right){{\left( {1 + \beta _{{\text{H}}}^{{ - 2}}} \right)}^{{ - 1}}}, \\ {{B}_{\theta }} = - \frac{{{{\mu }_{0}}I}}{{\pi R\tilde {r}}}\int\limits_0^{\tilde {r}} {f(\tilde {r})\tilde {r}d\tilde {r}} ,\,\,\,\,{{j}_{{z{\text{ср}}}}} = \frac{I}{{\pi {{R}^{2}}}}. \\ \end{gathered} $

Для расчета компонентов магнитного поля тока Холла $B_{r}^{{\text{Н}}}$ и $B_{z}^{{\text{Н}}}$ плазма ВД разбивается на кольца равноотстоящими цилиндрическими поверхностями вокруг оси z и равноотстоящими параллельными плоскостями, перпендикулярными оси z. По этим кольцам течет ток Холла. В плоскости r, z образуется система из M × N прямоугольников, каждый из которых является сечением кольца. При достаточно большом числе колец плотность азимутального тока в каждом из них можно считать постоянной, а сами кольца тонкими. Для азимутального тока каждого кольца можно записать Iθik = jθikhrhz, где hr = Δr и hz = Δz – радиальный и аксиальный размеры кольца. Для компонентов $B_{r}^{{\text{Н}}}$ и $B_{z}^{{\text{Н}}}$ магнитного поля тонкого кольца используем известные аналитические формулы [12]

(10)
$\begin{gathered} B_{{zik}}^{{\text{H}}}({{r}_{p}},{{z}_{p}}) = \frac{1}{{2\pi }}\frac{{{{\mu }_{0}}{{I}_{{\theta ik}}}}}{{\sqrt {{{{({{r}_{p}} + {{r}_{{ik}}})}}^{2}} + {{{({{z}_{p}} - {{z}_{i}})}}^{2}}} }} \times \\ \times \,\,\left[ {K(q) + \frac{{r_{{ik}}^{2} - r_{p}^{2} - {{{({{z}_{p}} - {{z}_{i}})}}^{2}}}}{{{{{({{r}_{{ik}}} - {{r}_{p}})}}^{2}} + {{{({{z}_{p}} - {{z}_{i}})}}^{2}}}}E(q)} \right], \\ \end{gathered} $
(11)
$\begin{gathered} B_{{rik}}^{{\text{H}}}({{r}_{p}},{{z}_{p}}) = \frac{{{{z}_{p}} - {{z}_{i}}}}{{2\pi {{r}_{p}}}}\frac{{{{\mu }_{0}}{{I}_{{\theta ik}}}}}{{\sqrt {{{{({{r}_{p}} + {{r}_{{ik}}})}}^{2}} + {{{({{z}_{p}} - {{z}_{i}})}}^{2}}} }} \times \\ \times \,\,\left[ { - K(q) + \frac{{r_{{ik}}^{2} + r_{p}^{2} + {{{({{z}_{p}} - {{z}_{i}})}}^{2}}}}{{{{{({{r}_{{ik}}} - {{r}_{p}})}}^{2}} + {{{({{z}_{p}} - {{z}_{i}})}}^{2}}}}E(q)} \right], \\ \end{gathered} $
(12)
$\begin{gathered} {{I}_{{\theta ik}}} = {{j}_{\theta }}({{r}_{k}},{{r}_{i}}){{h}_{r}}{{h}_{z}}, \\ K(q) = \int\limits_0^{{\pi \mathord{\left/ {\vphantom {\pi 2}} \right. \kern-0em} 2}} {{{{(1 - q{{{\sin }}^{2}}\theta )}}^{{{{ - 1} \mathord{\left/ {\vphantom {{ - 1} 2}} \right. \kern-0em} 2}}}}} d\theta , \\ E(q) = \int\limits_0^{{\pi \mathord{\left/ {\vphantom {\pi 2}} \right. \kern-0em} 2}} {{{{(1 - q{{{\sin }}^{2}}\theta )}}^{{{1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 2}} \right. \kern-0em} 2}}}}} d\theta , \\ q = \frac{{4{{r}_{{ik}}}{{r}_{p}}}}{{{{{({{r}_{{ik}}} + {{r}_{p}})}}^{2}} + {{{({{z}_{p}} - {{z}_{i}})}}^{2}}}}. \\ \end{gathered} $
Здесь rp и zp – координата точки, в которой вычисляются компоненты магнитного поля, rik = = rk(zi). Величины компонентов поля в заданной точке находятся двойным суммированием по индексам i и k. Полная величина магнитного поля находится суммированием в каждой точке компонентов внешнего магнитного поля Bz(r, z), Br(r, z) и компонентов $B_{z}^{{\text{Н}}}$(r, z) и $B_{r}^{{\text{Н}}}$(r, z).

1.5D МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

Рассмотрим более простую модель, в которой jr $ \ll $ jz. В этой модели магнитные поля имеют три компонента Br, Bz, Bθ, зависящие от r, z. Поле Bz является суммой внешнего аксиального магнитного поля и магнитного поля тока Холла, поле Br создается током Холла. Поле Bθ создается азимутальным током дуги. Линии уровня плотности тока в такой модели практически параллельны оси z, угол наклона этих линий к оси δ $ \ll $ 1. Связь между плотностью тока j и jz при jr $ \ll $ jz определяется соотношением j = jz(1 + ${{j_{r}^{2}} \mathord{\left/ {\vphantom {{j_{r}^{2}} {j_{z}^{2}}}} \right. \kern-0em} {j_{z}^{2}}}$)1/2jz(1 + $0.5{{j_{r}^{2}} \mathord{\left/ {\vphantom {{j_{r}^{2}} {j_{z}^{2}}}} \right. \kern-0em} {j_{z}^{2}}}$). В результатах расчетов максимальное значение отношения jr/jz меньше 0.135, тогда отношение jz/j больше 0.99. Отметим, что линии тока практически параллельны оси z. Таким образом, в 1.5D-модели можно принять, что j = jz, и считать плотность тока не зависящей от z. В такой модели расчет распределения плотности тока по радиусу существенно упрощается, поскольку это распределение не будет зависеть от z. Разобьем плазму ВД в плоскости (r, z) на клетки таким же образом, как при расчете магнитного поля тока Холла. Индекс k нумерует клетки по r, индекс i – по z. Тогда, интегрируя электрическое поле Ezk по z и учитывая анодное падение Ua, получим напряжение U0 между катодной границей плазмы и анодом:

(13)
$\begin{gathered} {{E}_{{zk}}} = E_{{zk}}^{\sigma } - \frac{1}{{e{{n}_{e}}}}\frac{{\partial {{p}_{e}}}}{{\partial z}},\,\,\,\,E_{{zk}}^{\sigma } = - \frac{{{{j}_{{{\text{ср}}}}}{{f}_{k}}}}{{\sigma (0)t_{e}^{{\frac{3}{2}}}}}F, \\ {{F}_{\kappa }} = 1 + \frac{{B_{{\theta \kappa }}^{2}(z) + B_{{r\kappa }}^{2}(z)}}{{B_{{z\kappa }}^{2}(z)}}\frac{{\beta _{{\text{H}}}^{2}}}{{1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}}}, \\ {{U}_{0}} = \varphi (L) - \varphi (0) = \int\limits_0^L {E_{{zk}}^{\sigma }(z)dz} + {{U}_{a}} + \\ + \,\,\frac{{\kappa ({{T}_{e}}(z) - {{T}_{e}}(0))}}{e} + Un,{\text{ }}Un = \int\limits_0^z {\frac{{\kappa {{T}_{e}}(z)}}{e}\ln {{n}_{e}}dz} , \\ \end{gathered} $
где κ – постоянная Больцмана. Напряжение U0 должно быть постоянным, поскольку эквипотенциальныe поверхности анода и катодной границы плазмы параллельны. Запишем (13) в форме, удобной для проведения расчетов:
(14)
$\begin{gathered} {{U}_{0}} = E{\text{*}}{{h}_{z}}{{f}_{k}}\sum\limits_{i = 1}^{nz} {{{F}_{{ki}}}(z){{{({{t}_{{eki}}}(z))}}^{{\frac{{ - 3}}{2}}}} + } \\ + \,\,{{U}_{{ak}}} + \frac{{k{{T}_{e}}(0)}}{e}\left( {{{t}_{{ek}}}(1) - 1} \right) + Un, \\ {{\omega }_{e}} = \frac{{e{{B}_{z}}}}{{mc}} = 1.76 \times {{10}^{7}}{{B}_{z}}, \\ {{\tau }_{{ei}}} = \frac{{3.5 \times {{{10}}^{4}}}}{{{{(\lambda } \mathord{\left/ {\vphantom {{(\lambda } {10)}}} \right. \kern-0em} {10)}}}}\frac{{{{{({{T}_{e}}(0)eВ)}}^{{{3 \mathord{\left/ {\vphantom {3 2}} \right. \kern-0em} 2}}}}}}{{{{Z}_{i}}{{n}_{e}}}}t_{e}^{{{3 \mathord{\left/ {\vphantom {3 2}} \right. \kern-0em} 2}}},\,\,\,\,{{f}_{k}} = \frac{{{{j}_{z}}({{r}_{k}})}}{{{{j}_{{{\text{ср}}}}}}} \\ E* = \frac{I}{{\pi {{R}^{2}}\sigma (0)}} = \frac{{{{j}_{{{\text{ср}}}}}}}{{\sigma (0)}},\,\,\,\,{{U}_{k}} = {{U}_{0}}\,\,{\text{при}}\,\,{{f}_{k}} = {{f}_{0}}. \\ \end{gathered} $
Здесь λ – кулоновский логарифм [1], σ(0) – электропроводность на стартовой плоскости. Значение f0 подбирается так, чтобы $\int_0^1 {f(\tilde {r})\tilde {r}d\tilde {r} = 0.5} $, $\tilde {r} = \frac{r}{R}$.

Отметим, что первый член в правой части (14) – это омическое падение напряжения на плазме, второй член – анодное падение, третий и четвертый члены получены при интегрировании по z члена с градиентом давления. При этом учтено, что

$\frac{1}{{e{{n}_{e}}}}\frac{{\partial {{n}_{e}}\kappa {{T}_{e}}}}{{\partial z}} = \frac{1}{e}\frac{{\partial \kappa {{T}_{e}}}}{{\partial z}} + \frac{{\kappa {{T}_{e}}}}{e}\frac{\partial }{{\partial z}}\ln {{n}_{e}}.$

Второй член в правой части не вносит существенного вклада в U0, поскольку скорость потока быстрых ионов, движущихся от стартовой плоскости к аноду, мало меняется. Тем не менее в расчетах этот член будет учитываться.

Функция fk(r), подбираемая с учетом выполнения условия U0 = сonst, является отношением плотности тока при заданном k к средней плотности тока jср. В уравнение (14) входит анодное падение Ua, которое зависит от отношения направленной скорости электронов v0 к тепловой vТ на анодной границе плазмы, температуры электронов на катодной (Те(0)) и анодной (Те(0)tek(1)) границах плазмы. Таким образом, одновременно с решением (14) необходимо для каждого значения fk(r) решать уравнение баланса энергии электронов, вычислять анодное падение, относительную электронную температуру tek(1), а также относительную концентрацию плазмы $\tilde {n} = {{n(L)} \mathord{\left/ {\vphantom {{n(L)} {n(0)}}} \right. \kern-0em} {n(0)}}$ на анодной границе.

ОТРИЦАТЕЛЬНОЕ АНОДНОЕ ПАДЕНИЕ

Теория отрицательного анодного падения развита в [10]. При малых отношениях направленной скорости к тепловой v0/vT ≈ 10–2 отрицательное анодное падение согласуется с рассчитанным по формуле Ленгмюра Ua = –Te/e) ln(v0/vT), которая ранее использовалась для расчета Ua всеми авторами. При v0/vT ≥ 0.1 различие существенно. Показано, что с ростом v0/vT значение Ua монотонно приближается к нулю, оставаясь отрицательным. Для расчета Ua в [10] получены аналитические выражения. Результаты расчетов ηa = eφaTe приведены в табл. 1. Там же для сравнения представлены значения ηL, рассчитанные по формуле Ленгмюра. Отметим, что ηL = 0 при v0/vT = 0.25, а при больших значениях v0/vT анодное падение становится положительным (в этом случае формулой Ленгмюра пользоваться нельзя). При расчете Ua были использованы значения ηa, приведенные в табл. 1.

Таблица 1.  

Зависимость анодного падения ηa и ηL от параметра v0/vT

v0/vT 0.005 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
ηa –3.93 –3.25 –2.6 –2.22 –1.96 –1.76 –1.61 –1.48 –1.37 –1.27
ηL –3.91 –3.21 –2.52 –2.12 –1.83 –1.61 –1.43 –1.27 –1.14 –1.02
v0/vT 0.1 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
ηa –1.19 –0.698 –0.564 –0.466 –0.331 –0.245 –0.188 –0.148 –0.119 –0.098
ηL –0.909 –0.223 0

Анодное падение для паров меди может быть рассчитано по формулам

$\begin{gathered} {{U}_{a}} = \frac{{\kappa {{T}_{e}}}}{e}{{\eta }_{a}}({{{{v}_{0}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{v}_{0}}} {{{v}_{T}})}}} \right. \kern-0em} {{{v}_{T}})}}, \\ \frac{{{{v}_{0}}}}{{{{v}_{T}}}} = \frac{{1 + \gamma }}{\gamma }\sqrt {\frac{\pi }{4}\frac{{{{\varepsilon }_{i}}}}{{\kappa T_{e}^{*}}}\frac{{{{m}_{e}}}}{{{{m}_{i}}}}} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {{t}_{e}}{{(1)}^{{ - \frac{1}{2}}}}\tilde {n}{{(1)}^{{ - 1}}},\,\,\,\,{{t}_{e}}(1) = \frac{{{{T}_{e}}(L)}}{{{{T}_{e}}(0)}}. \\ \end{gathered} $

Для меди доля ионного тока γ = 0.08.

БАЛАНС ЭНЕРГИИ ЭЛЕКТРОНОВ В МАГНИТНОМ ПОЛЕ

Запишем баланс энергии в виде баланса тепла [1]

(15)
$\frac{3}{2}{{n}_{e}}{{V}_{e}}\frac{{d\kappa {{T}_{e}}}}{{dz}} + {{n}_{e}}\kappa T\frac{{d{{V}_{e}}}}{{dz}} = - \frac{{d{{q}_{e}}}}{{dz}} + {{Q}_{e}}.$
В (15) ${{V}_{e}}$ – скорость электронов, ${{q}_{e}}$ – плотность потока тепла, ${{Q}_{e}}$ – источник тепла, ${{q}_{e}} = q_{и}^{e} + q_{T}^{e}$, $q_{и}^{e} = 0.9{{n}_{e}}\kappa {{T}_{e}}{{V}_{e}}$, $q_{T}^{e} = {{\kappa }_{e}}{{d{{T}_{e}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{d{{T}_{e}}} {dz}}} \right. \kern-0em} {dz}}$ [1], ${{\kappa }_{e}}$ – коэффициент теплопроводности. В источнике тепла ${{Q}_{e}}$ необходимо учитывать нагрев электронов аксиальным и азимутальным токами, а также потери энергии электронами ${{W}_{{{\text{el}}}}}$ при столкновении c ионами. Выражение для ${{Q}_{e}}$ имеет вид

$\begin{gathered} {{Q}_{e}} = \frac{{j_{z}^{2}t_{e}^{{{3 \mathord{\left/ {\vphantom {3 2}} \right. \kern-0em} 2}}}}}{{\sigma (0)}}\left( {1 + \frac{{2\left( {B_{\theta }^{2} + B_{r}^{2}} \right)}}{{B_{z}^{2}}}} \right) - {{W}_{{{\text{el}}}}}, \\ {{W}_{{{\text{el}}}}} = \frac{{3{{m}_{e}}}}{{{{m}_{i}}}}\frac{{{{n}_{e}}}}{{{{\tau }_{{ei}}}}}\left( {\kappa {{T}_{e}} - \kappa {{T}_{i}}} \right). \\ \end{gathered} $

Отношение ${{W}_{{{\text{el}}}}}$ к джоулеву нагреву j2/σ(0) = = 3γ2κTe/(1 + γ)2mi$V_{i}^{2}$ = 3 × 10–4 (при εi = 70 эВ, κTe = 3 эВ). В выражении для ${{Q}_{e}}$ пренебрежем упругими потерями. В балансе тепла для электронов учитывались джоулев нагрев электронов при столкновении с ионами, конвективный перенос тепла на анод, а также перенос тепла электронной теплопроводностью на катодную границу плазмы. При записи баланса тепла предполагалось, что j = jz, пренебрегалось поперечной теплопроводностью. В рассматриваемой задаче ${{\kappa }_{{e \bot }}}$/${{\kappa }_{{e\parallel }}}$ = = F(r, z)$\beta _{{\text{H}}}^{{ - 2}}$ $ \ll $ 1. Расчеты показали, что при внешнем аксиальном магнитном поле B0 = 2.5 мТл/кА и конфигурации плазмы R = 6 см, L = 3 см максимальное значение этого отношения – 0.01, а минимальное – 10–4.

В магнитном поле, имеющем продольную составляющую Bz, поперечные составляющие Bθ и Br, выражение для электропроводности имеет вид σe = σ(0)$t_{e}^{{{3 \mathord{\left/ {\vphantom {3 2}} \right. \kern-0em} 2}}}$F–1. С учетом закона ВидеманаФранца, связывающего коэффициенты теплопроводности $\kappa _{e}^{*}$ и электропроводности σe для полностью ионизованной плазмы соотношением $\kappa _{e}^{*}$e = (4κ2Te)/e2, коэффициент теплопроводности может быть записан в виде $\kappa _{e}^{*}$ = $\kappa {\text{*}}\left( 0 \right)t_{e}^{{{5 \mathord{\left/ {\vphantom {5 2}} \right. \kern-0em} 2}}}{{F}^{{ - 1}}}$, где κ*(0) – коэффициент теплопроводности на нижней границе плазмы при te(0) = 1. Таким образом, оба коэффициента зависят от отношения суммы квадратов поперечных полей к квадрату продольного поля.

Перейдем к безразмерным переменным:

${{t}_{e}} = \frac{{{{T}_{e}}}}{{{{T}_{e}}(0)}},\,\,\,\,{\text{ }}{{f}_{e}} = \frac{2}{7}t_{e}^{{{7 \mathord{\left/ {\vphantom {7 2}} \right. \kern-0em} 2}}},\,\,\,\,\tilde {z} = \frac{z}{L}.$

Нормировочные коэффициенты Te(0) и d можно выбирать произвольно. Для функции ${{f}_{e}}(z)$ получим нелинейное дифференциальное уравнение второго порядка

(16)
с граничными условиями ${{f}_{e}}(0) = {2 \mathord{\left/ {\vphantom {2 7}} \right. \kern-0em} 7}$, $f_{e}^{'}(1) = 0$. Здесь
(17)
$\begin{gathered} {{t}_{e}} = {{\left( {\frac{7}{2}{{f}_{e}}} \right)}^{{\frac{2}{7}}}},\,\,\,\,\beta = \frac{{{{j}_{{{\text{ср}}}}}L}}{{j{\text{*}}d}}, \\ j* = {{\left( {\frac{7}{2}} \right)}^{{\frac{3}{{14}}}}}{{\left( {\frac{{\sigma (0)\kappa {\text{*}}(0){{T}_{e}}(0)}}{{{{d}^{2}}}}} \right)}^{{\frac{1}{2}}}}. \\ \end{gathered} $
Условие $f_{e}^{{\text{'}}}(1) = 0$ означает, что поток тепла на анод переносится конвективно [13, 14]. В расчетах приняты типичные для ВД значения κTe(0) = = 3 эВ, d = 10–2 м. Тогда j* = 9 × 106 А/м2. При этом все коэффициенты в (17) оказались одного порядка, что свидетельствует о существенной роли как электронной теплопроводности, так и конвект ивного выноса тепла. Распределение электронной температуры зависит от параметра β, граничных условий и от распределений магнитных полей и концентрации плазмы. При решении (16) для каждого набора параметров подбирается значение производной на катодной границе для выполнения граничного условия на анодной границе плазмы и решается уравнение для определения ${{\tilde {n}}_{k}}(z)$.

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ КОНЦЕНТРАЦИИ ИОНОВ В ПЛАЗМЕ ВД

Распределение концентрации ионов находится из уравнения движения [1]

(18)
$\begin{gathered} {{m}_{i}}{{n}_{i}}{{v}_{i}}\frac{{d{{v}_{i}}}}{{dz}} = - \frac{{d{{p}_{i}}}}{{dz}} - eZ{{n}_{i}}\left( {{{E}_{z}} + {{{\left[ {{{{\bar {v}}}_{i}}\bar {B}} \right]}}_{z}}} \right) + {{R}_{{ie}}}, \\ {{R}_{{ie}}} = - {{R}_{{ei}}} = {{ - e{{n}_{e}}{{j}_{e}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{ - e{{n}_{e}}{{j}_{e}}} {{{\sigma }_{e}}.}}} \right. \kern-0em} {{{\sigma }_{e}}.}} \\ \end{gathered} $
Здесь Rie – сила трения электронов и ионов. Для потока быстрых ионов ${{v}_{i}}$ = ${{v}_{{iz}}}$, поэтому ${{\left[ {{{{\bar {v}}}_{i}}\bar {B}} \right]}_{z}}$ = 0.

Электрическое поле в плазме Ez имеет вид (13). Подставив Ez в уравнение (18), получим

(19)
$\begin{gathered} {{m}_{i}}{{n}_{i}}{{v}_{i}}\frac{{d{{v}_{i}}}}{{dz}} = - \frac{{d({{p}_{i}} + {{p}_{e}})}}{{dz}} - \\ - \,\,eZ{{n}_{i}}E{\text{*}}t_{e}^{{{{ - 3} \mathord{\left/ {\vphantom {{ - 3} 2}} \right. \kern-0em} 2}}}{{f}_{k}}\left( {{{F}_{k}}({{r}_{k}},z) - 1} \right). \\ \end{gathered} $
В (19) можно пренебречь давлением ионов pi, поскольку Ti $ \ll $ Te. В плазме ВД поток ионов нагревается ${{W}_{{{\text{el}}}}}$ до температуры на аноде tа. Используя уравнение баланса энергии для ионов [1], для ${{t}_{a}} = {{{{T}_{i}}(L)} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{T}_{i}}(L)} {{{T}_{i}}(0)}}} \right. \kern-0em} {{{T}_{i}}(0)}}$ запишем

${{t}_{a}} = 1 + 2\frac{{{{m}_{e}}}}{{{{m}_{i}}}}\frac{{{{T}_{e}}(0)}}{{{{T}_{i}}(0)}}\frac{L}{{{{V}_{i}}{{\tau }_{{ei}}}}}\int\limits_0^1 {t_{e}^{{{{ - 1} \mathord{\left/ {\vphantom {{ - 1} 2}} \right. \kern-0em} 2}}}d\tilde {z}} .$

Оценим tа для ионов меди (me/mi = 10–5, Vi = 1.5 × × 106 см/с, κTe(0) = 3 эВ, κTi(0) = 0.2 эВ). При L = = 1 см tа = 1.3, при L = 3 см tа = 1.9. Таким образом, температура ионов на аноде на порядок меньше температуры электронов, и давлением ионов можно пренебречь.

Введем безразмерные переменные ${{\tilde {n}}_{i}} = {{{{n}_{i}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{n}_{i}}} {{{n}_{i}}}}} \right. \kern-0em} {{{n}_{i}}}}(0),$ ${{\tilde {v}}_{{iz}}} = {{{{v}_{{iz}}}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{{v}_{{iz}}}} {{{v}_{{iz}}}(0)}}} \right. \kern-0em} {{{v}_{{iz}}}(0)}},$ $\tilde {z} = {z \mathord{\left/ {\vphantom {z L}} \right. \kern-0em} L}.$ Для ${{\tilde {n}}_{{iz}}}$ получим

(20)
$\begin{gathered} \frac{{d{{{\tilde {n}}}_{i}}}}{{d\tilde {z}}} = \tilde {n}_{i}^{3}\left( {{{a}_{1}}\frac{{d{{t}_{e}}}}{{d\tilde {z}}} + {{a}_{2}}t_{e}^{{{{ - 3} \mathord{\left/ {\vphantom {{ - 3} 2}} \right. \kern-0em} 2}}}\left( {F(r,\tilde {z}) - 1} \right)} \right){{\left( {1 - {{a}_{1}}{{t}_{e}}\tilde {n}_{i}^{2}} \right)}^{{ - 1}}}, \\ {{a}_{1}} = \frac{{\kappa Z{{T}_{e}}(0)}}{{{{m}_{i}}v_{i}^{2}(0)}},\,\,\,\,{{a}_{2}} = \frac{{eZE{\text{*}}L}}{{{{m}_{i}}v_{i}^{2}(0)}}. \\ \end{gathered} $
Уравнение (20) определяет зависимость ${{\tilde {n}}_{i}}(\tilde {z})$ для каждого rk. Отметим, что ${{\tilde {n}}_{i}}(z)$ входит в выражение для анодного падения ${{\tilde {n}}_{i}}(1)$, формулы (13), (14) для напряжения U0, а также в уравнение для расчета температуры электронов. Распределение безразмерной скорости ${{\tilde {v}}_{i}}$ определяется соотношением ${{\tilde {n}}_{i}}$${{\tilde {v}}_{i}}$ = 1. Распределение концентрации заряженных частиц в плазме ВД имеет вид
${{n}_{{ik}}}(z) = \frac{{\gamma {\kern 1pt} {{j}_{{{\text{ср}}}}}}}{{e{{V}_{i}}(0)}}{{\tilde {n}}_{{ki}}}({{r}_{k}},z){{f}_{k}}({{r}_{k}}),\,\,\,\,{{n}_{e}} = Z{{n}_{i}}.$
Значение ${{\tilde {n}}_{i}}$ увеличивается по $\tilde {z}$ в результате торможения потока ионов встречным электрическим полем Ezk (13), которое возникает в результате действия тормозящих сил Ампера и градиента давления. На зависимости $\tilde {n}(\tilde {r})$ и $f(\tilde {r})$ существенное влияние оказывает зависимость ${{t}_{e}}(\tilde {r})$.

РЕЗУЛЬТАТЫ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

При проведении расчетов предполагалось, что в плазме ВД средний заряд иона меди Z = 1.8. Энергия электронов на катодной границе плазмы κTe(0) = 3 эВ, энергия ионов εi(0) = 70 эВ. Для заданных значений тока дуги I и однородного аксиального магнитного поля B0 c использованием 1.5D-модели подбиралось распределение jzk(r) = = fk jср. Задавалось значение f0 для k = 0, после чего рассчитывалось напряжение U0 с помощью уравнения (14). При этом вычислялось анодное падение и решались уравнение баланса энергии электронов (16) для определения te(r, z) и уравнение (20) для определения $\tilde {n}(r,z)$. Первый расчет проводился в поле B0 без учета магнитного поля тока Холла при $\tilde {n} = 1$. На оси Br = Bθ = 0, поэтому F0i = 1. Такие расчеты проводились для всех значений k, после чего определялись зависимости fk(r), $\tilde {n}(r,z)$, te(r, z) и вычислялся интеграл в (14). Затем производился расчет Bθ и jθ по (9), а также расчет компонентов магнитного поля тока Холла по (10)–(12). Поскольку первое значение f0 задавалось произвольно, то значение интеграла отличалось от 0.5. Таким образом, в первом приближении определены $B_{z}^{{\text{Н}}}$ и $B_{r}^{{\text{Н}}}$. Следующее приближение f(r) рассчитывается с тем же значением f0 с учетом всех компонентов магнитного поля и с полученными значениями $\tilde {n}(r,z)$ и te(r, z). Определяется новое значение интеграла. Эта процедура повторяется пока значения $B_{z}^{{\text{Н}}}$, $B_{r}^{{\text{Н}}}$, f(r) не установятся. Расчеты повторялись до тех пор, пока интеграл не будет отличаться от 0.5 на две-три единицы в третьем знаке, а значения $\tilde {n}(r,z)$ и te(r, z) установятся. Для улучшения сходимости приближений использовался метод регуляризации А.Н. Тихонова. Применение метода последовательных приближений позволяет решать уравнения для te (16) и $\tilde {n}$ (20) независимо, поскольку при их решении в правой части использовались компоненты магнитного поля и значения $\tilde {n}(r,z)$ и te(r, z) из предыдущего приближения.

В обширной литературе по ВД широко используется приведенное магнитное поле, равное отношению B/I в единицах мТл/кА, поэтому ниже результаты расчетов магнитных полей приводятся в этих единицах. Расчеты были выполнены для трех значений приведенного внешнего аксиального магнитного поля B0 = 1.5, 2.5, 4.0 мТл/кА, двух конфигураций плазмы R = 6 см, L = 1, 3 см. Результаты расчетов приведены в табл. 2–6 и на рис. 1–8 при I = 40 кА.

Таблица 2.  

Значения $B_{z}^{{\text{Н}}}$, мТл/кА

k i
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 –1.48 –1.64 –1.76 –1.85 –1.90 –1.91 –1.90 –1.85 –1.76 –1.64 –1.48
1 –1.43 –1.58 –1.69 –1.77 –1.82 –1.84 –1.82 –1.77 –1.69 –1.58 –1.43
2 –1.33 –1.47 –1.58 –1.65 –1.70 –1.71 –1.70 –1.65 –1.58 –1.47 –1.33
3 –1.21 –1.33 –1.43 –1.49 –1.53 –1.55 –1.53 –1.49 –1.43 –1.33 –1.21
4 –1.05 –1.16 –1.24 –1.30 –1.33 –1.35 –1.33 –1.30 –1.24 –1.16 –1.05
5 –0.87 –0.96 –1.03 –1.08 –1.11 –1.16 –1.11 –1.08 –1.03 –0.96 –0.87
6 –0.68 –0.74 –0.80 –0.83 –0.85 –0.86 –0.85 –0.83 –0.80 –0.74 –0.68
7 –0.47 –0.51 –0.55 –0.57 –0.59 –0.59 –0.59 –0.57 –0.55 –0.51 –0.47
8 –0.26 –0.27 –0.29 –0.30 –0.30 –0.30 –0.30 –0.30 –0.29 –0.27 –0.26
9 –0.04 –0.02 0.011 0.002 0.003 0.004 0.003 0.002 0.011 –0.02 –0.04
10 0.17 0.23 0.28 0.30 0.32 0.32 0.32 0.30 0.28 0.23 0.17
Таблица 3.  

Значения $B_{r}^{{\text{Н}}}$, мТл/кА

k i
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0.15 0.13 0.09 0.06 0.03 0 –0.03 –0.06 –0.09 –0.13 –0.15
2 0.27 0.22 0.17 0.11 0.06 0 –0.06 –0.11 –0.17 –0.22 –0.27
3 0.37 0.31 0.23 0.15 0.08 0 –0.08 –0.15 –0.23 –0.31 –0.37
4 0.45 0.37 0.28 0.19 0.09 0 –0.09 –0.19 –0.28 –0.37 –0.45
5 0.51 0.42 0.32 0.21 0.10 0 –0.10 –0.21 –0.32 –0.42 –0.51
6 0.54 0.45 0.34 0.23 0.11 0 –0.11 –0.23 –0.34 –0.45 –0.54
7 0.55 0.46 0.35 0.23 0.12 0 –0.12 –0.23 –0.35 –0.46 –0.55
8 0.53 0.44 0.33 0.22 0.11 0 –0.11 –0.22 –0.33 –0.44 –0.53
9 0.46 0.38 0.29 0.19 0.1 0 –0.1 –0.19 –0.29 –0.38 –0.46
10 0.33 0.28 0.21 0.14 0.07 0 –0.07 –0.14 –0.21 –0.28 –0.33
Таблица 4.  

Значения te(r, z)

k i
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 1 1.13 1.23 1.31 1.38 1.43 1.47 1.50 1.53 1.544 1.549
2 1 1.14 1.25 1.33 1.40 1.45 1.50 1.53 1.56 1.57 1.58
4 1 1.17 1.29 1.38 1.46 1.52 1.56 1.60 1.63 1.64 1.65
6 1 1.20 1.34 1.44 1.52 1.58 1.64 1.68 1.71 1.726 1.732
8 1 1.23 1.39 1.50 1.59 1.66 1.71 1.75 1.78 1.80 1.81
10 1 1.26 1.43 1.56 1.66 1.74 1.80 1.84 1.87 1.89 1.90
Таблица 5.  

Значения te(1), ${{\tilde {n}}_{k}}(1)$, fk, ${{f}_{k}}{{\tilde {n}}_{k}}(1)$, Un/Up при L = 1 см

k 0 2 4 6 8 10
te(1) 1.19 1.21 1.22 1.26 1.28 1.30
${{\tilde {n}}_{k}}(1)$ 1.0075 1.012 1.019 1.024 1.028 1.031
fk 1.82 1.65 1.31 1.04 0.83 0.66
${{f}_{k}}{{\tilde {n}}_{k}}(1)$ 1.83 1.66 1.34 1.06 0.86 0.68
Un/Up 0.0079 0.012 0.020 0.025 0.029 0.031
Таблица 6.  

Значения te(1), ${{\tilde {n}}_{k}}(1)$, fk, ${{f}_{k}}{{\tilde {n}}_{k}}(1)$, Un/Up при L = 3 см

k 0 2 4 6 8 10
te(1) 1.55 1.58 1.65 1.73 1.81 1.90
${{\tilde {n}}_{k}}(1)$ 1.021 1.027 1.040 1.053 1.064 1.069
fk 1.63 1.55 1.35 1.10 0.85 0.62
${{f}_{k}}{{\tilde {n}}_{k}}(1)$ 1.66 1.60 1.41 1.16 0.90 0.67
Un/Up 0.012 0.015 0.022 0.030 0.035 0.037
Рис. 1.

Компоненты магнитного поля: 1Bz; 2$B_{z}^{{\text{Н}}}$; 3B0; 4Bθ, мТл/кА.

Рис. 2.

Значения функции F(r, z) для аксиальных магнитных полей B0: 1B0 = 2.5 мТл/кА, 2 – 4.0.

Рис. 3.

Значения функции f(r): 1B0 = 1.5 мТл/кА, 2 – 2.5, 3 – 4.0.

Рис. 4.

Значения функции f(r) для B0 = 2.5 мТл/кА: 1 – L = 1 см, 2 – 3.

Рис. 5.

Электронная температура te(r, z): 1B0 = = 4.0 мТл/кА, 2 – 2.5.

Рис. 6.

Плотность тока при B0 = 2.5 мТл/кА: 1 jz(r, z), 2jr(r, z).

Рис. 7.

Линии уровней плотности тока j × 10–6А/м2 для B0 = 2.5 мТл/кА: –5.44 (1), –4.46 (2), –3.03 (3).

Рис. 8.

Значения параметра Холла βН(r, z) для B0 = = 2.5 мТл/кА.

Значения приведенных магнитных полей Холла $B_{z}^{{\text{Н}}}$ и $B_{r}^{{\text{Н}}}$ для B0 = 2.5 мТл/кА представлены в табл. 2, 3 и на рис. 1. Отметим, что значение $B_{z}^{{\text{Н}}}$ на оси сопоставимо с B0, при увеличении r значения $B_{z}^{{\text{Н}}}$ уменьшаются. На краю $B_{z}^{{\text{Н}}}$ меняет знак, модуль Bz на краю меньше |B0|. Распределения |$B_{z}^{{\text{Н}}}$| по z более однородны, они имеют максимум в центре промежутка. Величина $B_{r}^{{\text{Н}}}$ в центре промежутка меняет знак, она монотонно уменьшается по z. Для каждого значения k кривая |$B_{r}^{{\text{Н}}}$| симметрична.

На рис. 1 приведены распределения компонентов магнитного поля для z = L/2 (i = 5). Отметим нелинейную зависимость Bθ(r), связанную с контракцией тока (f(r) ≠ 1), а также заметное влияние на зависимость Bz(r) магнитного поля тока Холла. В данном случае f0 = 1.63. При большей контракции кривая Bθ(r) может пройти через максимум. На рис. 2 представлены значения функции F(r, z), имеющей важное значение в теории ВД в магнитном поле.

Функция F(r, z) характеризует рост по r удельного сопротивления ρ плазмы в магнитном поле. Именно с этим фактом связана контракция электронного тока: на краю (по r) промежутка ρ больше, поэтому для выполнения условия эквипотенциальности анода с ростом r должна уменьшаться плотность тока.

На рис. 3 представлены зависимости f(r) для трех значений внешнего магнитного поля B0. С ростом B0 уменьшается контракция тока и удельное сопротивление плазмы (функция F(r, z)). На рис. 4 показаны аналогичные зависимости для двух значений L.

В табл. 4 приведены значения относительной электронной температуры (te(r, z)). Отметим, что скорость роста температуры с увеличением z существенно уменьшается. Это связано с тем фактом, что при увеличении температуры уменьшается интенсивность нагрева ( j 2/σ) и увеличивается коэффициент электронной теплопроводности. При этом часть тепла отводится в направлении катодной границы плазмы. Рост температуры по r связан с нагревом электронов током Холла.

На рис. 5 представлены поверхности значений te(r, z) для двух B0. С ростом B0 нагрев электронов уменьшается, что в первую очередь связано с уменьшением степени контракции тока. Результаты расчетов позволяют проверить возможность использования 1.5D-модели, применимость которой ограничена условием jr $ \ll $ jz. На рис. 6 приведены поверхности зависимостей jr(r, z) и jz(r, z). Видно, что jr $ \ll $ jz. На рис. 7 приведены линии уровней плотности тока j. Они параллельны оси z. Это полностью соответствует 1.5D-модели. В ВД сила радиального сжатия jzBθ уравновешена силой jθBz. ВД – это короткая дуга в движущемся с большой скоростью потоке плазмы. Время пролета ионами промежутка L – порядка 10–6 с. Форму плазменной границы определяют радиальные магнитные силы, она совпадает с линиями тока на рис. 7.

На рис. 8 приведены значения параметра Холла βH(r, z). Поскольку температура электронов существенно увеличивается по z, то βH(z) растет. Таким образом, 1.5D-модель вполне пригодна для расчета параметров плазмы и распределения плотности тока, если jr $ \ll $ jz. Если jr и jz сравнимы, то необходимо воспользоваться гораздо более сложной 2D-моделью.

В табл. 5 и 6 приведены результаты расчетов с учетом $\tilde {n}(\tilde {r},\tilde {z})$ распределений на анодной границе температуры электронов te(1), концентрации ионов ${{\tilde {n}}_{i}}(1)$, функции fk, концентрации плазмы, произведения ${{f}_{k}}{{\tilde {n}}_{k}}(1)$. Приведено также отношение доли напряжения Un, связанного с учетом влияния $\ln \tilde {n}$ (формулы (13), (16)) к напряжению на плазме Up. Это отношение характеризует степень влияния $\tilde {n}(\tilde {r},\tilde {z})$ на распределение $f(\tilde {r})$. Если пренебречь этим влиянием и считать ${{\tilde {n}}_{i}} = 1$, то функцию $f(\tilde {r})$ следует увеличить в (1 + Un/Up) раза, снова скорректировать расчет, который уменьшит расхождение точного и приближенного (${{\tilde {n}}_{i}} = 1$) расчетов. Таким образом, в рассмотренных случаях распределение концентрации плазмы практически не влияет на распределение плотности тока.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Обратим внимание на тот факт, что плазма ВД полностью ионизована. Кулоновская электропроводность и теплопроводность плазмы без магнитного поля зависят только от температуры электронов и не зависят от концентрации плазмы. В магнитном поле обе эти величины зависят от магнитного поля через функцию $F = 1 + \frac{{B_{\theta }^{2}(z) + B_{r}^{2}(z)}}{{B_{z}^{2}(z)}}\frac{{\beta _{{\text{H}}}^{2}}}{{1 + \beta _{{\text{H}}}^{2}}}$, где ${{\beta }_{{\text{H}}}}$ – параметр Холла. Параметр Холла ${{\beta }_{{\text{H}}}}$ включает концентрацию электронов. Значение ${{\beta }_{{\text{H}}}}$ в диффузной вакуумной дуге много больше единицы, поэтому множитель $\beta _{{\text{H}}}^{2}$/(1 + $\beta _{{\text{H}}}^{2}$) можно считать равным единице. Функция Fk, полученная с учетом глубокой компенсации аксиальных и радиальных магнитных сил, зависит от отношения суммы квадратов поперечных полей Bθ и Br к квадрату Bz. Она определяет распределения плотности тока, компонентов магнитного поля тока дуги и температуры электронов. Для практических целей при разработке устройств, использующих диффузную форму ВД с аксиальным магнитным полем (например, в вакуумных дугогасительных камерах), можно эффективно применять предложенную в работе 1.5D-модель на стадии конструирования. С помощью расчетов обеспечивается необходимая степень однородности распределения плотности тока по аноду. При неоднородном распределении анод максимально нагревается в центре. При температуре Та > 1800 К с поверхности анода испаряются медленные атомы в предельно допустимом количестве, которые ионизуются в плазме ВД. Разряд переходит из диффузной моды в моду с анодным пятном. В этом режиме вакуумный выключатель перестает надежно отключать переменный ток. Чем более однородно распределение тока по поверхности анода, тем больший ток может отключить выключатель.

Целесообразно было бы сравнить результаты расчетов с экспериментом. Однако экспериментальные данные по распределению плотности тока в сильноточной ВД во внешнем однородном магнитном поле отсутствуют. Накопленные экспериментальные данные по отключающей способности (максимальному току отключения) вакуумных дугогасительных камер (ВДК) позволяют создавать в разрядном промежутке приведенное магнитное поле Bz > 3 мТл/кА. Считается, что в этом случае распределение плотности тока в плазме ВД близко к однородному. Этот факт согласуется с результатами расчетов, представленных в данной работе на рис. 3.

Для количественного сравнения рассчитанных распределений плотности тока с экспериментальными данными следует провести специальный эксперимент с разрядным промежутком, в котором секционированный анод состоит из системы концентрических колец. Внешнее однородное магнитное поле Bz должно создаваться с помощью катушек Гельмгольца. Ток через каждое кольцо можно измерять поясом Роговского. Одновременно можно проводить скоростную многокадровую фотосъемку катодных пятен (как это делалось в [15, 16]), обработка результатов которой позволяет определить распределение плотности пятен по поверхности катода. Поскольку токи в катодных пятнах одинаковы, то это распределение совпадает с распределением плотности тока на катоде. Такой эксперимент представляет несомненный научный и практический интерес.

Отметим также, что при конструировании ВДК индукторы, создающие магнитное поле Bz, Br, расположены внутри электродов. Магнитное поле Bz, как правило, заметно уменьшается с ростом r, а Br увеличивается. На краю электрода значение Br может превышать Bz. При этом линии тока сильно наклонены к оси, удельное сопротивление плазмы с ростом r резко возрастает. Эти факты могут привести к сильной контракции тока (f0$ \gg $ 1) на аноде. Для расчета распределения плотности тока в плазме с такими индукторами необходимо использовать 2D-модель.

В настоящее время возникла потребность разработки ВДК для электроэнергетики: генераторные выключатели на токи в несколько сотен кА, а также высоковольтные выключатели для напряжений 110 и 220 кВ. Для решения этих весьма сложных задач метод математического расчета распределений плотности тока на стадии разработки особенно эффективен.

Кратко сформулируем основные результаты работы.

1. Развита теория двухмерной аксиально-симметричной ВД, учитывающая магнитное поле, создаваемое током дуги (Bθ), магнитное поле тока Холла ($B_{z}^{{\text{Н}}}$, $B_{r}^{{\text{Н}}}$) и внешнее магнитное поле (Bz, Br). Для линий уровня тока получено дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных (2D-модель), сформулированы нелинейные граничные условия.

2. В приближении jr $ \ll $ jz разработана более простая 1.5D-модель ВД. В этой модели магнитное поле имеет те же компоненты, что и в 2D-модели, однако угол наклона линий тока к оси δ $ \ll $ 1. Такую модель удобно использовать для расчетов на стадии конструирования вакуумных дугогасительных устройств для разработки конструкций с достаточно однородным распределением плотности тока j(r).

3. Для расчета распределения температуры электронов в плазме ВД получено интегро-дифференциальное уравнение, учитывающее зависимость коэффициентов теплопроводности и электропроводности от компонентов магнитного поля Br, Bθ и Bz. Для этих коэффициентов получены аналитические выражения. В уравнении учтено влияние распределения концентрации плазмы на температуру электронов.

4. Для различных значений внешнего аксиального магнитного поля и размеров плазмы рассчитаны распределения компонентов плотности тока ВД (jr, jθ, jz), магнитного поля тока Холла ($B_{z}^{{\text{Н}}}$, $B_{r}^{{\text{Н}}}$), азимутального магнитного поля Bθ, распределения электронной температуры te(r, z) и концентрации плазмы. Расчеты выполнены с учетом нелинейной зависимости анодного падения от плотности тока. Показано, что магнитное поле тока Холла $B_{z}^{{\text{Н}}}$, $B_{r}^{{\text{Н}}}$ сравнимо с внешним магнитным полем, оно влияет на зависимость j(r). Увеличение индукции внешнего магнитного поля Bz уменьшает контракцию электронного тока.

Список литературы

  1. Брагинский С.И. Явления переноса в плазме. В кн.: Вопросы теории плазмы / Под ред. Леонтовича М.А. М.: Госатомиздат, 1963. Вып. 1. С. 183.

  2. Лондер Я.И., Ульянов К.Н. Кризис течения быстрых ионов в сильноточном вакуумно-дуговом разряде // ТВТ. 2007. Т. 45. № 4. С. 499.

  3. Schade E., Shmelev D. Numerical Simulation of High-current Vacuum Arcs with an External Axial Magnetic Fild (AMF) // IEEE Trans. Plasma Sci. 2003. V. 31. № 5. P. 890.

  4. Лондер Я.И., Ульянов К.Н. Двумерная математическая модель короткой вакуумной дуги во внешнем магнитном поле // ТВТ. 2005. Т. 43. № 6. С. 845.

  5. Лондер Я.И., Ульянов К.Н. Двумерная математическая модель короткой вакуумной дуги во внешнем магнитном поле. Результаты численных расчетов // ТВТ. 2006. Т. 44. № 1. С. 25.

  6. Keidar M., Beilis I., Boxman R.L., Goldmith S. 2D Expansion of the Low-density Interelectrode Vacuum Arc Plasma Jet in an Axial Magnetic Fields // J. Phys. D: Appl. Phys. 1996. V. 26. P. 1973.

  7. Beilis I., Keidar M., Boxman R.L., Goldmith S. Theoretical Study of Plasma Expansion in a Magnetic Field in a Disk Anode Vacuum Arc // J. Appl. Phys. 1998. V. 83. № 2. P. 709.

  8. Wang L., Jia S., Shi Z., Rong M. MHD Simulation of Vacuum Arc under Different AMF // Proc. 21st Int. Symp. on Discharges and Electrical Insulation in Vacuum. Yalta. Crimea. 2004. P. 197.

  9. Londer Y.I., Ulynov K.N. Model of Shot Vacuum Arc at Collision Free Motion of Ions // IEEE Trans. Plasma Sci. 2013. V. 41. № 8. P. 1996.

  10. Лондер Я.И., Ульянов К.Н. Теория отрицательного анодного падения в разрядах низкого давления // ТВТ. 2013. Т. 51. № 1. С. 13.

  11. Лондер Я.И., Ульянов К.Н. Теоретическое изучение влияния магнитного поля тока Холла на параметры сильноточного вакуумно-дугового разряда // ТВТ. 2008. Т. 46. № 2. С. 185.

  12. Ландау Л.Д., Лившиц Е.М. Электродинамика сплошных сред. М.: Наука, 1992. С. 661.

  13. Boxman R.L., Martin P., Sanders D. Handbook of Va-cuum Arc Sience and Technology. Ridge Park, USA: Noyes Publ., 1995.

  14. Boxman R.L., Goldsmith S. Model of the Anode Region in a Uniform Multi-cathode-spot Vacuum Arc // J. Appl. Phys. 1983. V. 54. № 2. P. 592.

  15. Прозоров Е.Ф., Ульянов К.Н., Федоров В.А., Лондер Я.И. Изучение процесса обрыва постоянного тока во внешнем неоднородном магнитном поле // ТВТ. 2011. Т. 49. № 5. С. 649.

  16. Прозоров Е.Ф., Ульянов К.Н., Федоров В.А. Изучение динамики катодных пятен в вакуумно-дуговом разряде с кольцевыми электродами // ТВТ. 2013. Т. 51. № 2. С. 176.

Дополнительные материалы отсутствуют.