Известия РАН. Теория и системы управления

Содержание

Номер 6, 2019

 

УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
УПРАВЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИЕЙ ОБЪЕКТА НА ВРАЩАЮЩЕМСЯ ОСНОВАНИИ С ПОМОЩЬЮ ДВУХСТУПЕНЧАТОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Л. Д. Акуленко, Н. Н. Болотник, А. Е. Борисов, А. А. Гавриков, Г. А. Емельянов
3-17
УПРАВЛЯЕМОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ПЛАТФОРМЫ, НЕСУЩЕЙ УПРУГОЕ ЗВЕНО С НЕИЗВЕСТНЫМ ФАЗОВЫМ СОСТОЯНИЕМ
И. М. Ананьевский
18-25
УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
МУЛЬТИСТРУКТУРНЫЙ МЕТОД ТРИАНГУЛЯЦИОННОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ИЗЛУЧАЮЩЕЙ ЦЕЛИ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Ю. Г. Булычев, Е. Н. Чепель
26-42
ДВУХШАГОВЫЙ АЛГОРИТМ ОЦЕНИВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ФУНКЦИЙ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНО-ГАУССОВСКИХ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Вон Чой, И. Сонг, В. Шин
43-56
КОМПЬЮТЕРНЫЕ МЕТОДЫ
ДЕКОМПОЗИЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ ТРЕХИНДЕКСНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ ЗАДАЧИ
Л. Ванг, А. П. Тизик, В. И. Цурков
57-62
СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ
ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗ И АГРЕГИРОВАННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ МНОЖЕСТВА ДОСТИЖИМЫХ ПОТОКОВ МНОГОПРОДУКТОВОЙ СЕТЕВОЙ СИСТЕМЫ
Ю. Е. Малашенко, И. А. Назарова, Н. М. Новикова
63-72
МЕТОДЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ СКОЛЬЗЯЩИХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский
73-89
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ АГЕНТЫ В БАЗАХ ЗНАНИЙ БОРТОВЫХ ОПЕРАТИВНО СОВЕТУЮЩИХ ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМАХ ТИПОВЫХ СИТУАЦИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АНТРОПОЦЕНТРИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
Б. Е. Федунов
90-102
РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ И ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
ВЫДЕЛЕНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ПРИ СЕГМЕНТАЦИИ ДАЛЬНОСТНЫХ ЛАЗЕРНО-ЛОКАЦИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
В. М. Лисицын, К. В. Обросов, В. А. Сафонов
103-118
ТЕХНОЛОГИЯ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРОГРАММИРУЕМЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Ю. Б. Блохинов, В. А. Горбачев, А. Д. Никитин, С. В. Скрябин
119-127
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ
АНАЛИТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ОРБИТАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПРИ НЕПОЛНОМ ИЗМЕРЕНИИ КОМПОНЕНТ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ
Н. Е. Зубов, А. В. Лапин, В. Н. Рябченко
128-138
СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМБИНИРОВАННОГО КРИТЕРИЯ КАЧЕСТВА
М. В. Левский
139-162
РОБОТОТЕХНИКА
ПРИВЕДЕНИЕ ИНСЕКТОМОРФНОГО РОБОТА В РАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ “ВВЕРХ НОГАМИ”
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова
163-176

Информация о выпуске

  • Всего статей
    13
  • Страницы
    3-176

Известия РАН. Теория и системы управления