Журнал вычислительной математики и математической физики, 2021, T. 61, № 1, стр. 57-84

Асимптотика контрастной структуры типа ступеньки в стационарной частично диссипативной системе уравнений

В. Ф. Бутузов *

МГУ, физ. ф-т
119992 Москва, Ленинские горы, Россия

* E-mail: butuzov@phys.msu.ru

Поступила в редакцию 18.06.2020
После доработки 18.06.2020
Принята к публикации 18.09.2020

Полный текст (PDF)

Аннотация

Рассматривается краевая задача для системы двух обыкновенных дифференциальных уравнений, одно из которых второго, а другое – первого порядка, с малым параметром при производных в каждом уравнении. Установлены условия, при которых существует решение этой задачи, обладающее внутренним переходным слоем в окрестности некоторой точки, где происходит быстрый переход решения из малой окрестности одного решения соответствующей вырожденной системы в малую окрестность другого решения вырожденной системы. Решение такого типа называется контрастной структурой типа ступеньки (КСТС). Построено и обосновано асимптотическое приближение КСТС по малому параметру. Оно имеет определенные отличия от КСТС в других сингулярно возмущенных задачах. Это касается, прежде всего, структуры асимптотики решения в переходном слое. Обоснование построенной асимптотики проводится с помощью асимптотического метода дифференциальных неравенств, применение которого в рассмотренной задаче также имеет свои качественные особенности. Библ. 10.

Ключевые слова: сингулярно возмущенная стационарная частично диссипативная система уравнений, контрастная структура типа ступеньки, асимптотический метод дифференциальных неравенств.

1. ВВЕДЕНИЕ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1. Рассмотрим систему уравнений

(1)
$\begin{gathered} {{\varepsilon }^{2}}\left( {\frac{{{{d}^{2}}u}}{{d{{x}^{2}}}} - w(x)\frac{{du}}{{dx}}} \right) = F(u,{v},x,\varepsilon ), \\ {{\varepsilon }^{2}}\frac{{d{v}}}{{dx}} = f(u,{v},x,\varepsilon ),\quad x \in (0;1), \\ \end{gathered} $

с краевыми условиями

(2)
$u(0,\varepsilon ) = {{u}^{0}},\quad {v}(0;\varepsilon ) = {{{v}}^{0}},\quad u(1,\varepsilon ) = {{u}^{1}}.$
Здесь $u$ и ${v}$ – искомые скалярные функции, $\varepsilon > 0$ – малый параметр, $w$, $F$ и $f$ – заданные достаточно гладкие функции соответственно на отрезке $0 \leqslant x \leqslant 1$ и в области
(3)
$D = \{ (u,{v},x,\varepsilon ):u \in {{I}_{u}},\;{v} \in {{I}_{{v}}},\;x \in [0;1],\;\varepsilon \in [0,{{\varepsilon }_{0}}]\} ,$
где ${{I}_{u}}$, ${{I}_{{v}}}$ – некоторые интервалы, ${{\varepsilon }_{0}} > 0$.

Система вида (1) относится к классу так называемых частично диссипативных систем, поскольку член со второй производной (диффузионный член) содержится только в одном уравнении. Такие системы возникают, в частности, в стационарных задачах химической кинетики в случае быстрых реакций. В этом случае $u$ и ${v}$ – концентрации реагирующих веществ, ${{\varepsilon }^{{ - 2}}}$ – так называемая константа скорости быстрой реакции (большая величина).

При $\varepsilon = 0$ из (1) получаем вырожденную систему

(4)
$F(u,{v},x,0) = 0,\quad f(u,{v},x,0) = 0.$

Цель работы – доказать, что при определенных условиях существует решение задачи (1), (2) с переходным слоем в окрестности некоторой внутренней точки ${{x}_{ * }}$ отрезка $0 \leqslant x \leqslant 1$ (точки перехода), где решение задачи совершает резкий переход из малой окрестности одного решения вырожденной системы (4) в малую окрестность другого решения системы (4) (образуется “ступенька”). Такое решение называется контрастной структурой типа ступеньки (КСТС).

Наряду с доказательством существования КСТС будет построено ее асимптотическое приближение по малому параметру $\varepsilon $.

Отметим, что в [1] для системы (1) с краевыми условиями (2) построена и обоснована асимптотика погранслойного решения, т.е. такого решения, которое при $\varepsilon \to 0$ стремится на всем интервале $0 < x < 1$ к одному и тому же решению вырожденной системы (4) и отлично от него только в малых окрестностях точек $x = 0$ и $x = 1$ (пограничных слоях). Результаты работы [1] будут использоваться в данной работе как при построении асимптотики КСТС, так и при ее обосновании, поскольку искомая КСТС будет получена в результате объединения двух погранслойных решений системы (1), построенных раздельно на отрезках $[0,{{x}_{ * }}]$ и $[{{x}_{ * }},1]$.

Опишем кратко структуру работы.

В п. 1.2 представлены условия, которые будут обеспечивать существования искомой КСТС в задаче (1), (2). В разд. 2 при этих условиях построена формальная асимптотика КСТС, причем построение ведется раздельно на отрезках $[0,{{x}_{ * }}]$ и $[{{x}_{ * }},1]$, где ${{x}_{ * }}$ – искомая точка перехода, а затем в результате сшивания в точке ${{x}_{ * }}$ формальных асимптотик, построенных на этих двух отрезках, получено представление ${{x}_{ * }}$ в виде асимптотического ряда по степеням $\varepsilon $. В разд. 3 и 4 рассмотрены две вспомогательные краевые задачи для системы (1) соответственно на отрезках $[0,{{x}_{\delta }}]$ и $[{{x}_{\delta }},1]$, где точка ${{x}_{\delta }}$ выбирается с использованием ряда для ${{x}_{ * }}$, полученного в разд. 2. Доказано существование решений этих задач, обладающих построенной в разд. 2 асимптотикой. В разд. 5 показано, что точку ${{x}_{\delta }}$ можно выбрать так, что функции $u(x,\varepsilon )$ и ${v}(x,\varepsilon )$, составленные из решений двух вспомогательных задач, образуют искомую КСТС. В разд. 6 содержатся некоторые замечания в отношении рассмотренной задачи, а также других возможных задач о контрастных структурах в частично диссипативных системах уравнений.

Отметим, что контрастные структуры в различных сингулярно возмущенных задачах исследовались во многих работах, например, [2]–[8]. Асимптотика КСТС в данной работе имеет свои качественные особенности, относящиеся, прежде всего, к переходному слою.

1.2. Условия

Сформулируем условия, при которых будет доказано существование КСТС в задаче (1), (2) (для достаточно малых $\varepsilon $) и построено асимптотическое приближение КСТС.

В п. 1.1 говорилось о достаточной гладкости заданных функций $w$, $F$, $f$. Как обычно, требуемый порядок гладкости зависит от порядка асимптотики, которую хотят построить. Поскольку речь пойдет об асимптотике произвольного порядка, будем считать эти функции бесконечно дифференцируемыми.

Условие A1. $w(x) \in {{C}^{\infty }}[0;\;1]$, $F \in {{C}^{\infty }}(D)$, $f \in {{C}^{\infty }}(D)$,

где область $D$ определена в (3), и пусть ${{u}^{0}} \in {{I}_{u}}$, ${{{v}}^{0}} \in {{I}_{{v}}}$, ${{u}^{1}} \in {{I}_{u}}$, где ${{I}_{u}}$ и ${{I}_{{v}}}$ – интервалы, фигурирующие в определении области $D$.

Следующее условие относится к вырожденной системе (4).

Условие A2. Уравнение

$f(u,{v},x,0) = 0$
имеет бесконечно дифференцируемый простой (т.е. однократный) корень
${v} = \varphi (u,x) \in {{I}_{{v}}}\quad {\text{при}}\quad u \in {{I}_{u}},\quad x \in [0;\;1],$
а уравнение
(5)
$g(u,x): = F(u,\varphi (u,x),x,0) = 0$
имеет ровно три бесконечно дифференцируемых простых корня
$u = {{\psi }_{i}}(x),\quad x \in [0;\;1],\quad i = 1,\;2,\;3,$
причем

(6)
${{\psi }_{1}}(x) < {{\psi }_{2}}(x) < {{\psi }_{3}}(x),\quad {{\psi }_{i}}(x) \in {{I}_{u}}\quad {\text{при}}\quad x \in [0;\;1].$

Следующее условие относится к уравнению относительно ${{x}_{0}}$:

(7)
$I({{x}_{0}}): = \int\limits_{{{\psi }_{1}}({{x}_{0}})}^{{{\psi }_{3}}({{x}_{0}})} g (u,{{x}_{0}})du = 0.$

Условие A3. Уравнение (7) имеет корень ${{x}_{0}} = {{\bar {x}}_{0}} \in (0;\;1)$, и

(8)
$I{\text{'}}({{\bar {x}}_{0}}) \ne 0.$
Забегая вперед, отметим, что искомая точка перехода ${{x}_{ * }}$ будет иметь представление

${{x}_{ * }} = {{\bar {x}}_{0}} + O(\varepsilon ).$

Остальные условия связаны с производными функций $g$, $f$, $F$. Чтобы сформулировать эти условия, определим несколько кривых на плоскости переменных $(u,x)$ и в пространстве переменных $(u,{v},x)$.

Кривые на плоскости $(u,x)$:

${{l}_{1}} = \{ (u,x):u \in [{{u}^{0}},{{\psi }_{1}}(0)],\;x = 0\} ,$
${{l}_{2}} = \{ (u,x):u = {{\psi }_{1}}(x),\;x \in [0,\;{{\bar {x}}_{0}}]\} ,$
${{l}_{3}} = \{ (u,x):u \in [{{\psi }_{1}}({{\bar {x}}_{0}}),{{\psi }_{2}}({{\bar {x}}_{0}})],\;x = {{\bar {x}}_{0}}\} ,$
${{l}_{4}} = \{ (u,x):u \in [{{\psi }_{2}}({{\bar {x}}_{0}}),{{\psi }_{3}}({{\bar {x}}_{0}})],\;x = {{\bar {x}}_{0}}\} ,$
${{l}_{5}} = \{ (u,x):u = {{\psi }_{3}}(x),\;x \in [{{\bar {x}}_{0}},\;1]\} ,$
${{l}_{6}} = \{ (u,x):u \in [{{\psi }_{3}}(1),\;{{u}^{1}}],\;x = 1\} ,\quad l = \bigcup\limits_{i = 1}^6 {{{l}_{i}}} .$

Отметим, что кривые ${{l}_{i}}$ ($i = 1,\;2,\; \ldots ,\;6$) являются гладкими, а кривая $l$ – непрерывная кривая, составленная из шести гладких звеньев ${{l}_{1}},\; \ldots ,\;{{l}_{6}}$.

Кривые в пространстве ($u,{v},x$):

${{L}_{0}} = \{ (u,{v},x):u = {{u}^{0}},\;{v} \in [{{{v}}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0)],\;x = 0\} ,$
(9)
${{L}_{i}}\{ (u,{v},x):{v} = \varphi (u,x),(u,x) \in {{l}_{i}}\} ,\quad i = 1,2,\; \ldots ,\;6,$
${{L}^{{( - )}}} = \bigcup\limits_{i = 0}^3 {{{L}_{i}}} ,\quad {{L}^{{( + )}}} = \bigcup\limits_{i = 4}^6 {{{L}_{i}}} ,\quad L = {{L}^{{( - )}}} \cup {{L}^{{( + )}}}.$

Отметим также, что некоторые из введенных кривых могут вырождаться в точку. Например, если ${{{v}}^{0}} = \varphi ({{u}^{0}},0)$, то отрезок ${{L}_{0}}$ вырождается в точку $({{u}^{0}},{{{v}}^{0}},0)$, которая является одним из концов кривой ${{L}_{1}}$. Для определенности будем считать, что ${{L}_{0}}$ – невырожденный отрезок.

Сформулируем теперь остальные условия.

Условие A4. $\tfrac{{\partial g}}{{\partial u}}(u,x) > 0$ в точках кривых ${{l}_{1}} \cup {{l}_{2}}$ и ${{l}_{5}} \cup {{l}_{6}}$.

Условие A5. $\tfrac{{\partial f}}{{\partial {v}}}(u,{v},x,0) < 0$ в точках кривой $\bigcup\nolimits_{i = 1}^6 {{{L}_{i}}} $, и $f(u,{v},x,0) \ne 0$ на отрезке ${{L}_{0}}$, за исключением его конца $({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0),0)$.

Условие A6. $\tfrac{{\partial F}}{{\partial {v}}}(u,{v},x,0) < 0$ в точках кривой $L$.

Условие A7. $\tfrac{{\partial f}}{{\partial u}}(u,{v},x,0) > 0$ в точках кривой $L$.

Условие A8. ${{R}^{{( - )}}}(u,{{\bar {x}}_{0}}): = \bar {F}_{u}^{{( - )}}({{\bar {x}}_{0}}) + \bar {F}_{{v}}^{{( - )}}({{\bar {x}}_{0}}){{\varphi }_{u}}(u,{{\bar {x}}_{0}}) > 0$ при ${{\psi }_{1}}({{\bar {x}}_{0}}) \leqslant u \leqslant {{\psi }_{2}}({{\bar {x}}_{0}})$, т.е. в точках кривой ${{l}_{3}}$;

${{R}^{{( + )}}}(u,{{\bar {x}}_{0}}): = \bar {F}_{u}^{{( + )}}({{\bar {x}}_{{_{0}}}}) + \bar {F}_{{v}}^{{( + )}}({{\bar {x}}_{0}}){{\varphi }_{u}}(u,{{\bar {x}}_{0}}) > 0$ при ${{\psi }_{2}}({{\bar {x}}_{0}}) \leqslant u \leqslant {{\psi }_{3}}({{\bar {x}}_{0}})$, т.е. в точках кривой ${{l}_{4}}$;

здесь

(10)
$\begin{gathered} \bar {F}_{u}^{{( - )}}(x) = \frac{{\partial F}}{{\partial u}}\left( {{{\psi }_{1}}(x),\varphi ({{\psi }_{1}}(x),x),x,0} \right), \\ \bar {F}_{{v}}^{{( - )}}(x) = \frac{{\partial F}}{{\partial {v}}}\left( {{{\psi }_{1}}(x),\varphi ({{\psi }_{1}}(x),x),x,0} \right), \\ \end{gathered} $
(11)
$\begin{gathered} \mathop {\overline F }\nolimits_u^{( + )} (x) = \frac{{\partial F}}{{\partial u}}\left( {{{\psi }_{3}}(x),\varphi ({{\psi }_{3}}(x),x),x,0} \right), \\ \bar {F}_{{v}}^{{( + )}}(x) = \frac{{\partial F}}{{\partial {v}}}\left( {{{\psi }_{3}}(x),\varphi ({{\psi }_{3}}(x),x),x,0} \right),\quad {{\varphi }_{u}}(u,x) = \frac{{\partial \varphi }}{{\partial u}}(u,x). \\ \end{gathered} $

Приведем простой пример функций $F$ и $f$, удовлетворяющих условиям А1–А8:

$F(u,{v},x,\varepsilon ) = g(u,x) + u - {v} + \varepsilon {{F}_{1}}(u,{v},x,\varepsilon ),$
$f(u,{v},x,\varepsilon ) = u - {v} + \varepsilon {{f}_{1}}(u,{v},x,\varepsilon ),$
где
$g(u,x) = \left( {u - {{\psi }_{1}}(x)} \right)\left( {u - {{\psi }_{2}}(x)} \right)\left( {u - {{\psi }_{3}}(x)} \right),$
причем выполнены неравенства (6) и условие А3, а граничные значения ${{u}^{0}}$ и ${{u}^{1}}$ достаточно близки соответственно к ${{\psi }_{1}}(0)$ и ${{\psi }_{3}}(1)$.

Заметим, что если в определениях кривых $l$ и $L$ заменить ${{\bar {x}}_{0}}$ на ${{x}_{ * }}$, то неравенства в условиях А4–А8 останутся верными для всех значений ${{x}_{ * }}$ из некоторой достаточно малой и независящей от $\varepsilon $ окрестности точки ${{\bar {x}}_{0}}$. Будем этим пользоваться при построении формальной асимптотики КСТС в разд. 2.

2. ПОСТРОЕНИЕ ФОРМАЛЬНОЙ АСИМПТОТИКИ КСТС

2.1. Вид асимптотики

Возьмем произвольное значение ${{x}_{ * }}$ из указанной в конце п. 1.2 достаточно малой окрестности точки ${{\bar {x}}_{0}}$ и будем строить формальную асимптотику КСТС в задаче (1), (2) в виде

$U(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} {{U}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [0,{{x}_{ * }}], \hfill \\ {{U}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [{{x}_{ * }},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.\quad V(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} {{V}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [0,{{x}_{ * }}], \hfill \\ {{V}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [{{x}_{ * }},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.$
где
(12)
${{U}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ) = {{\bar {u}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ) + {{\Pi }^{{( - )}}}u(\xi ,\varepsilon ) + {{P}^{{( - )}}}u(\zeta ,\varepsilon ) + {{Q}^{{( - )}}}u(\sigma ,\varepsilon ),$
(13)
${{V}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ) = {{{\bar {v}}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ) + {{\Pi }^{{( - )}}}{v}(\xi ,\varepsilon ) + {{P}^{{( - )}}}{v}(\zeta ,\varepsilon ) + {{Q}^{{( - )}}}{v}(\sigma ,\varepsilon ),$
(14)
${{U}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ) = {{\bar {u}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ) + {{Q}^{{( + )}}}u(\sigma ,\varepsilon ) + {{\Pi }^{{( + )}}}u(\tilde {\xi },\varepsilon ),$
(15)
${{V}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ) = {\bar {v}}(x,\varepsilon ) + {{Q}^{{( + )}}}{v}(\sigma ,\varepsilon ) + {{\Pi }^{{( + )}}}{v}(\tilde {\xi },\varepsilon ),$
${{\bar {u}}^{{( \pm )}}}$, ${{{\bar {v}}}^{{( \pm )}}}$ – регулярные части асимптотики; ${{\Pi }^{{( - )}}}u$, ${{\Pi }^{{( - )}}}{v}$ и ${{P}^{{( - )}}}u$, ${{P}^{{( - )}}}{v}$ – погранслойные части, описывающие погранслойное поведение решения в окрестности точки $x = 0$, $\xi = x{\text{/}}\varepsilon $ и $\zeta = x{\text{/}}{{\varepsilon }^{2}}$ – погранслойные переменные; ${{Q}^{{( - )}}}u$, ${{Q}^{{( - )}}}{v}$ и ${{Q}^{{( + )}}}u$, ${{Q}^{{( + )}}}{v}$ – внутрислойные части асимптотики, описывающие поведение решения в окрестности точки перехода ${{x}_{*}}$ (во внутреннем переходном слое) слева и справа от точки ${{x}_{*}}$, $\sigma = (x - {{x}_{*}}){\text{/}}\varepsilon $ – внутрислойная переменная; ${{\Pi }^{{( + )}}}u$, ${{\Pi }^{{( + )}}}{v}$ – погранслойные части асимптотики в окрестности точки $x = 1$, $\tilde {\xi } = (x - 1){\text{/}}\varepsilon $ – погранслойная переменная.

Точку ${{x}_{ * }}$ определим условием

(16)
${{U}^{{( - )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{U}^{{( + )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}).$

Все слагаемые в правых частях (12)–(15) будут построены в виде рядов по целым степеням $\varepsilon $ с помощью известного алгоритма А.Б. Васильевой (см. [9]). При этом будут использоваться краевые условия, вытекающие из (2) и (16):

(17)
${{U}^{{( - )}}}(0,\varepsilon ) = {{u}^{0}},\quad {{V}^{{( - )}}}(0,\varepsilon ) = {{{v}}^{0}},\quad {{U}^{{( - )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}),$
(18)
${{U}^{{( + )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}),\quad {{U}^{{( + )}}}(1,\varepsilon ) = {{u}^{1}}.$

2.2. Построение асимптотики на отрезке $[0,{{x}_{ * }}]$

На отрезке $[0,{{x}_{ * }}]$ асимптотика ${{U}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$, ${{V}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ вида (12), (13) является асимптотикой погранслойного типа. Построение такой асимптотики подробно описано в [1], поэтому ограничимся здесь более кратким описанием.

2.2.1. Регулярные части асимптотики. Построим их в виде

(19)
${{\bar {u}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} \bar {u}_{i}^{{( - )}}(x),\quad {{{\bar {v}}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} {\bar {v}}_{i}^{{( - )}}(x).$
Стандартным способом, т.е. подставив ряды (19) в систему (1) вместо $u$ и ${v}$, разложив правые части уравнений в ряды по степеням $\varepsilon $ и приравняв коэффициенты при одинаковых степенях $\varepsilon $ в левой и правой частях каждого уравнения, получим последовательно для $i = 0,\;1,\;2,\; \ldots $ системы уравнений относительно $u_{i}^{{( - )}}(x)$, ${\bar {v}}_{i}^{{( - )}}(x)$. Для $\bar {u}_{0}^{{( - )}}(x)$, ${\bar {v}}_{0}^{{( - )}}(x)$ получается вырожденная система (4):
$F(\bar {u}_{0}^{{( - )}},{\bar {v}}_{0}^{{( - )}},x,0) = 0,\quad f(\bar {u}_{0}^{{( - )}},{\bar {v}}_{0}^{{( - )}},x,0) = 0.$
В качестве ее решения возьмем (см. условие А2)
$\bar {u}_{0}^{{( - )}}(x) = {{\psi }_{1}}(x),\quad {\bar {v}}_{0}^{{( - )}}(x) = \varphi \left( {{{\psi }_{1}}(x),x} \right),\quad x \in [0;{{x}_{ * }}].$
Для $\bar {u}_{i}^{{( - )}}(x)$, ${\bar {v}}_{I}^{{( - )}}(x)$ при $i \geqslant 1$ получается система линейных уравнений
(20)
$\begin{gathered} \bar {F}_{u}^{{( - )}}(x)\bar {u}_{i}^{{( - )}} + \mathop {\overline F }\nolimits_{v}^{( - )} (x){\bar {v}}_{i}^{{( - )}} = F_{i}^{{( - )}}(x), \\ \bar {f}_{u}^{{( - )}}(x)\bar {u}_{i}^{{( - )}} + \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x){\bar {v}}_{i}^{{( - )}} = f_{i}^{{( - )}}(x), \\ \end{gathered} $
где $\bar {F}_{u}^{{( - )}}(x)$ и $\bar {F}_{{v}}^{{( - )}}(x)$ определены в (10), $\bar {f}_{u}^{{( - )}}(x)$ и $\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x)$ имеют аналогичные выражения, а функции ${{F}_{i}}(x)$ и ${{f}_{i}}(x)$ выражаются рекуррентно через $\bar {u}_{j}^{{( - )}}(x)$, ${\bar {v}}_{j}^{{( - )}}(x)$ с номерами $j < i$.

Определитель ${{\Delta }^{{( - )}}}(x)$ системы (20) запишем в виде

${{\Delta }^{{( - )}}}(x) = \bar {F}_{u}^{{( - )}}(x)\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x) - \bar {F}_{{v}}^{{( - )}}(x)\bar {f}_{u}^{{( - )}}(x) = \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x)\bar {g}_{u}^{{( - )}}(x),$
где

$\bar {g}_{u}^{{( - )}}(x): = \frac{{\partial g}}{{\partial u}}({{\psi }_{1}}(x),x).$

Так как $\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x) = \tfrac{{\partial f}}{{\partial {v}}}(u,{v},x,0)$ при $(u,{v},x) \in {{L}_{2}}$, т.е. производная $\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x)$ вычисляется в точках кривой ${{L}_{2}}$, то в силу условия А5 справедливо неравенство

$\mathop {\bar {f}}\nolimits_{v}^{( - )} (x) < 0,\quad x \in [0;{{x}_{ * }}].$
Аналогично, $\bar {g}_{u}^{{( - )}}(x) = \tfrac{{\partial g}}{{\partial u}}(u,x)$ при $(u,x) \in {{l}_{2}}$, поэтому в силу условия А4
$\bar {g}_{u}^{{( - )}}(x) > 0,\quad x \in [0;{{x}_{ * }}].$
Следовательно, ${{\Delta }^{{( - )}}}(x) < 0$, $x \in [0,{{x}_{ * }}]$, и, значит, система (20) имеет единственное решение.

Таким образом, ряды (19) построены.

2.2.2. Погранслойные части асимптотики ${{\Pi }^{{( - )}}}{\mathbf{u}}$, ${{\Pi }^{{( - )}}}{\mathbf{v}}$ и ${{{\mathbf{P}}}^{{( - )}}}{\mathbf{u}}$, ${{{\mathbf{P}}}^{{( - )}}}{\mathbf{v}}$. Построим их в виде

(21)
$\begin{gathered} {{\Pi }^{{( - )}}}u(\xi ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} \Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi ), \\ {{\Pi }^{{( - )}}}{v}(\xi ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} \Pi _{i}^{{( - )}}{v}(\xi ),\quad \xi = x{\text{/}}\varepsilon \geqslant 0; \\ \end{gathered} $
(22)
$\begin{gathered} {{P}^{{( - )}}}u(\zeta ,\varepsilon ) = {{\varepsilon }^{2}}\sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} P_{i}^{{( - )}}u(\zeta ), \\ {{P}^{{( - )}}}{v}(\zeta ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} P_{i}^{{( - )}}{v}(\zeta ),\quad \zeta = x{\text{/}}{{\varepsilon }^{2}} \geqslant 0. \\ \end{gathered} $

Стандартным способом (см. [9]) для ${{\Pi }^{{( - )}}}u$, ${{\Pi }^{{( - )}}}{v}$ получается система уравнений

(23)
$\begin{gathered} \frac{{{{d}^{2}}{{\Pi }^{{( - )}}}u}}{{d{{\xi }^{2}}}} - \varepsilon w(\varepsilon \xi )\frac{{d{{\Pi }^{{( - )}}}u}}{{d\xi }} = {{\Pi }^{{( - )}}}F: = F({{{\bar {u}}}^{{( - )}}}(\varepsilon \xi ,\varepsilon ) + {{\Pi }^{{( - )}}}u,{{{{\bar {v}}}}^{{( - )}}}(\varepsilon \xi ,\varepsilon ) + \\ + \;{{\Pi }^{{( - )}}}{v},\varepsilon \xi ,\varepsilon ) - F({{{\bar {u}}}^{{( - )}}}(\varepsilon \xi ,\varepsilon ),{{{{\bar {v}}}}^{{( - )}}}(\varepsilon \xi ,\varepsilon ),\varepsilon \xi ,\varepsilon ), \\ \varepsilon \frac{{d{{\Pi }^{{( - )}}}{v}}}{{d\xi }} = {{\Pi }^{{( - )}}}f,\quad \xi \geqslant 0, \\ \end{gathered} $
где ${{\Pi }^{{( - )}}}f$ имеет выражение, аналогичное ${{\Pi }^{{( - )}}}F$, а для ${{P}^{{( - )}}}u$, ${{P}^{{( - )}}}{v}$ получается система уравнений
$\frac{1}{{{{\varepsilon }^{2}}}}\frac{{{{d}^{2}}{{P}^{{( - )}}}u}}{{d{{\zeta }^{2}}}} - w({{\varepsilon }^{2}}\zeta )\frac{{d{{P}^{{( - )}}}u}}{{d\zeta }} = {{P}^{{( - )}}}F: = F({{\bar {u}}^{{( - )}}}({{\varepsilon }^{2}}\zeta ,\varepsilon ) + {{\Pi }^{{( - )}}}u(\varepsilon \zeta ,\varepsilon ) + $
(24)
$\begin{gathered} + \;{{P}^{{( - )}}}u,{{{{\bar {v}}}}^{{( - )}}}({{\varepsilon }^{2}}\zeta ,\varepsilon ) + {{\Pi }^{{( - )}}}{v}(\varepsilon \zeta ,\varepsilon ) + {{P}^{{( - )}}}{v},{{\varepsilon }^{2}}\zeta ,\varepsilon ) - F({{{\bar {u}}}^{{( - )}}}({{\varepsilon }^{2}}\zeta ,\varepsilon ) + \\ + \;{{\Pi }^{{( - )}}}u(\varepsilon \zeta ,\varepsilon ),{{{{\bar {v}}}}^{{( - )}}}({{\varepsilon }^{2}}\zeta ,\varepsilon ) + {{\Pi }^{{( - )}}}{v}(\varepsilon \zeta ,\varepsilon ),{{\varepsilon }^{2}}\zeta ,\varepsilon ), \\ \end{gathered} $
$\frac{{d{{P}^{{( - )}}}{v}}}{{d\zeta }} = {{P}^{{( - )}}}f,\quad \zeta \geqslant 0,$
где ${{P}^{{( - )}}}f$ имеет выражение, аналогичное ${{P}^{{( - )}}}F$.

Из (23) будем извлекать последовательно для $i = 0,\;1,\;2, \ldots $ уравнения относительно $\Pi _{i}^{{( - )}}u$, $\Pi _{i}^{{( - )}}{v}$, а из (24) – уравнения относительно $P_{i}^{{( - )}}u$, $P_{i}^{{( - )}}{v}$. Для каждого $i$ эти функции будут определяться в таком порядке:

$\Pi _{i}^{{( - )}}u \to \Pi _{i}^{{( - )}}{v} \to P_{i}^{{( - )}}{v} \to P_{i}^{{( - )}}u.$
Для $\Pi _{0}^{{( - )}}u$, $\Pi _{0}^{{( - )}}{v}$ из (23) следует система уравнений
(25)
$\begin{gathered} \frac{{{{d}^{2}}\Pi _{0}^{{( - )}}u}}{{d{{\xi }^{2}}}} = F(\bar {u}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u,{\bar {v}}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}{v},0,0), \\ 0 = f(\bar {u}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u,{\bar {v}}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}{v},0,0),\quad \xi \geqslant 0. \\ \end{gathered} $
Из второго уравнения, используя условие А2, получаем
(26)
${\bar {v}}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}{v} = \varphi (\bar {u}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u,0).$
Подставляя в первое уравнение, приходим к уравнению для $\Pi _{0}^{{( - )}}u$:
(27)
$\frac{{{{d}^{2}}\Pi _{0}^{{( - )}}u}}{{d{{\xi }^{2}}}} = g(\bar {u}_{0}^{{( - )}}(0) + {{\Pi }_{0}}u,0),\quad \xi \geqslant 0.$
К этому уравнению нужно добавить граничные условия.

Чтобы получить граничное условие при $\xi = 0$, подставим выражение (12) для ${{U}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ в граничное условие ${{U}^{{( - )}}}(0,\varepsilon ) = {{u}^{0}}$ (см. (17)) с учетом того, что все члены ряда ${{Q}^{{( - )}}}u(\tilde {\xi },\varepsilon )$ равны нулю при $x = 0$ (см. замечание 1 в конце пп. 2.2.3). Получим равенство

(28)
$\sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} (\bar {u}_{i}^{{( - )}}(0) + \Pi _{i}^{{( - )}}u(0) + {{\varepsilon }^{2}}P_{i}^{{( - )}}u(0)) = {{u}^{0}}.$
Отсюда имеем $\bar {u}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(0) = {{u}^{0}}$, и, следовательно, граничное условие для $\Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi )$ при $\xi = 0$ имеет вид

(29)
$\Pi _{0}^{{( - )}}u(0) = {{u}^{0}} - {{\bar {u}}_{0}}(0) = {{u}^{0}} - {{\psi }_{1}}(0).$

В качестве второго граничного условия для $\Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi )$ и также для остальных функций $\Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi )$ возьмем стандартное для пограничных функций условие на бесконечности

(30)
$\Pi _{i}^{{( - )}}u(\infty ) = 0,\quad i = 0,\;1,\;2,\; \ldots \;.$

Заметим, что $g({{\bar {u}}_{0}}(0),0) = g({{\psi }_{1}}(0),0) = 0$ в силу условия А2, поэтому, если ${{u}^{0}} = {{\psi }_{1}}(0)$, то $\Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ) = 0$ при $\xi \geqslant 0$.

Если же ${{u}^{0}} \ne {{\psi }_{1}}(0)$, то воспользуемся тем, что в силу условия А4 производная $\tfrac{{\partial g}}{{\partial u}}(u,x) > 0$ на кривой ${{l}_{1}}$, т.е. при $\{ u \in [{{u}^{0}},{{\psi }_{1}},(0)],\;x = 0\} $, и, следовательно, $g({{\bar {u}}_{0}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u,0) \ne 0$ при $\Pi _{0}^{{( - )}}u \in [{{u}^{0}} - {{\psi }_{1}}(0),0]$. Поэтому задача для $\Pi _{0}^{{( - )}}u$ сводится стандартным образом к уравнению первого порядка

(31)
$\frac{{d\Pi _{0}^{{( - )}}u}}{{d\xi }} = \pm {\kern 1pt} \mathop {\left[ {2\int\limits_0^{\Pi _{0}^{{( - )}}u} g ({{\psi }_{1}}(0) + s,0)ds} \right]}\nolimits^{1/2} ,\quad \xi \geqslant 0,$
с начальным условием (29), причем в правой части (31) берется знак плюс, если ${{u}^{0}} < {{\psi }_{1}}(0)$, и знак минус, если ${{u}^{0}} > {{\psi }_{1}}(0)$. Уравнение (31) интегрируется в квадратурах, функция $\Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi )$ является монотонной функцией при $\xi \geqslant 0$ и имеет экспоненциальную оценку
(32)
$\left| {\Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi )} \right| \leqslant cexp( - \kappa \xi ),\quad \xi \geqslant 0.$
Такого же вида оценка верна для производной $\tfrac{{d\Pi _{0}^{{( - )}}u}}{{d\xi }}(\xi )$ и функции $\Pi _{0}^{{( - )}}{v}(\xi )$, которая определяется теперь из (26).

Здесь и в дальнейшем буквами $c$ и $\kappa $ (иногда через ${{c}_{1}}$, ${{\kappa }_{1}}$, $ \ldots $) обозначаются не зависящие от $\varepsilon $ подходящие положительные числа, вообще говоря, различные в разных оценках.

Для $P_{0}^{{( - )}}u$, $P_{0}^{{( - )}}{v}$ из (24) получаем систему уравнений

(33)
$\frac{{{{d}^{2}}P_{0}^{{( - )}}u}}{{d{{\zeta }^{2}}}} = F({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0) + P_{0}^{{( - )}}{v},0,0) - F({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0),0,0),$
(34)
$\frac{{dP_{0}^{{( - )}}{v}}}{{d\zeta }} = f({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0) + P_{0}^{{( - )}}{v},0,0),\quad \zeta \geqslant 0.$
Зададим для $P_{0}^{{( - )}}u(\zeta )$ граничное условие на бесконечности
(35)
$P_{0}^{{( - )}}u(\infty ) = 0,$
а для $P_{0}^{{( - )}}{v}(\zeta )$ – начальное условие при $\zeta = 0$. Чтобы его получить, подставим выражение (13) для ${{V}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ в граничное условие ${{V}^{{( - )}}}(0,\varepsilon ) = {{{v}}^{0}}$ (см. (17)), учитывая, что все члены ряда ${{Q}^{{( - )}}}{v}(\tilde {\xi },\varepsilon )$ равны нулю при $x = 0$ (см. замечание 1 в конце пп. 2.2.3). Получим равенство
(36)
$\sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} ({\bar {v}}_{i}^{{( - )}}(0) + \Pi _{i}^{{( - )}}{v}(0) + P_{i}^{{( - )}}{v}(0)) = {{{v}}^{0}}.$
Отсюда имеем

(37)
$P_{0}^{{( - )}}{v}(0) = {{{v}}^{0}} - ({\bar {v}}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}{v}(0)) = {{{v}}^{0}} - \varphi ({{u}^{0}},0) = :P_{0}^{{( - )}}.$

Заметим, что $f({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0),0,0) = 0$ в силу условия А2, и, значит, $P_{0}^{{( - )}}{v} = 0$ является точкой покоя уравнения (34) асимптотически устойчивой в силу неравенства $\tfrac{{\partial f}}{{\partial {v}}}({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0),0,0) < 0$ (см. условие А5). Если ${{{v}}^{0}} = \varphi ({{u}^{0}},0)$, то $P_{0}^{{( - )}} = 0$, и тогда $P_{0}^{{( - )}}{v}(\zeta ) = 0$ при $\zeta \geqslant 0$. Если же $P_{0}^{{( - )}} \ne 0$, то $f({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0) + s,0,0) \ne 0$ при $s \in (0,P_{0}^{{( - )}}]$ в силу условия А5, поэтому решение задачи (34), (37) является монотонной функцией и имеет экспоненциальную оценку

(38)
$\left| {P_{0}^{{( - )}}{v}(\zeta )} \right| \leqslant cexp( - \kappa \zeta ),\quad \zeta \geqslant 0.$

Так как функция $P_{0}^{{( - )}}{v}(\zeta )$ найдена, то правая часть уравнения (33) является теперь известной функцией, имеющей такую же экспоненциальную оценку, как (38). Обозначив эту функцию $\chi _{0}^{{( - )}}(\zeta )$, запишем решение уравнения (33) с граничным условием (35) в виде

(39)
$P_{0}^{{( - )}}u(\zeta ) = \int\limits_\infty ^\zeta {ds} \int\limits_\infty ^s {\chi _{0}^{{( - )}}} (t)dt.$
Отсюда следует, что $P_{0}^{{( - )}}u(\zeta )$ и ее производная $\tfrac{{dP_{0}^{{( - )}}u}}{{d\zeta }}(\zeta )$ имеют оценки вида (38).

Таким образом, главные члены погранслойных рядов (21) и (22) определены и имеют оценки вида (32) и (38).

При $i \geqslant 1$ для $\Pi _{i}^{{( - )}}u$, $\Pi _{i}^{{( - )}}{v}$ из (23) получается система уравнений

(40)
$\begin{gathered} \frac{{{{d}^{2}}\Pi _{i}^{{( - )}}u}}{{d{{\xi }^{2}}}} = F_{u}^{{( - )}}(\xi )\Pi _{i}^{{( - )}}u + F_{{v}}^{{( - )}}(\xi )\Pi _{i}^{{( - )}}{v} + r_{i}^{{( - )}}(\xi ), \\ f_{u}^{{( - )}}(\xi )\Pi _{i}^{{( - )}}u + f_{{v}}^{{( - )}}(\xi )\Pi _{i}^{{( - )}}{v} + \varrho _{i}^{{( - )}}(\xi ) = 0, \\ \end{gathered} $
где
(41)
$F_{u}^{{( - )}}(\xi ): = \frac{{\partial F}}{{\partial u}}(\bar {u}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ),{\bar {v}}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}{v}(\xi ),0,0),$
и такой же смысл имеют обозначения $F_{{v}}^{{( - )}}(\xi )$, $f_{u}^{{( - )}}(\xi )$, $f_{{v}}^{{( - )}}(\xi )$, а $r_{i}^{{( - )}}(\xi )$ и $\varrho _{i}^{{( - )}}(\xi )$ – известные на $i$-м шаге функции, рекуррентно выражающиеся через уже найденные функции $\Pi _{j}^{{( - )}}u(\xi )$, $\Pi _{j}^{{( - )}}{v}(\xi )$ с номерами $j < i$ и имеющие экспоненциальные оценки вида (32), если такие же оценки имеют функции $\Pi _{j}^{{( - )}}u$, $\tfrac{{d\Pi _{j}^{{( - )}}u}}{{d\xi }}$, $\Pi _{j}^{{( - )}}{v}$ с номерами $j < i$.

Так как

(42)
$\begin{gathered} f_{{v}}^{{( - )}}(\xi ): = \frac{{\partial f}}{{\partial {v}}}({{{\bar {u}}}_{0}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ),\varphi (\bar {u}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ),0),0,0) = \\ = \;\frac{{\partial f}}{{\partial {v}}}\left( {u,\varphi (u,0),0,0} \right)\quad {\text{при}}\quad u = {{{\bar {u}}}_{0}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ), \\ \end{gathered} $
и так как
$u = (\bar {u}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi )) \in [{{u}^{0}},{{\psi }_{1}}(0))\quad {\text{при}}\quad \xi \geqslant 0$
(в силу монотонности $\Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi )$ при $\xi \geqslant 0$), то значения производной $f_{{v}}^{{( - )}}(\xi )$ при $\xi \geqslant 0$ совпадают со значениями $\tfrac{{\partial f}}{{\partial {v}}}(u,{v},x,0)$ на кривой ${{L}_{1}}$. Поэтому в силу условия А5

(43)
$f_{{v}}^{{( - )}}(\xi ) \leqslant - \kappa < 0\quad {\text{при}}\quad \xi \geqslant 0.$

Это дает возможность выразить $\Pi _{i}^{{( - )}}{v}$ через $\Pi _{i}^{{( - )}}u$ из второго уравнения системы (40):

(44)
$\Pi _{i}^{{( - )}}{v} = \varphi _{u}^{{( - )}}(\xi )\Pi _{i}^{{( - )}}u - \mathop {(f_{{v}}^{{( - )}}(\xi ))}\nolimits^{ - 1} \varrho _{i}^{{( - )}}\xi ),$
где
(45)
$\varphi _{u}^{{( - )}}(\xi ): = - \mathop {(f_{{v}}^{{( - )}}(\xi ))}\nolimits^{ - 1} f_{u}^{{( - )}}(\xi ) = \frac{{\partial \varphi }}{{\partial u}}(\bar {u}_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ),0).$
Подставляя выражение (44) в первое уравнение системы (40), приходим к уравнению для $\Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi )$:
(46)
$\frac{{{{d}^{2}}\Pi _{i}^{{( - )}}u}}{{d{{\xi }^{2}}}} = g_{u}^{{( - )}}(\xi )\Pi _{i}^{{( - )}}u + \pi _{i}^{{( - )}}(\xi ),\quad \xi \geqslant 0,$
где
$g_{u}^{{( - )}}(\xi ): = \frac{{\partial g}}{{\partial u}}(u_{0}^{{( - )}}(0) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ),0),$
$\pi _{i}^{{( - )}}(\xi )$ – известная функция, имеющая оценку вида (32).

Из (28) и (30) получаем граничные условия для $\Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi )$:

(47)
$\Pi _{i}^{{( - )}}u(0) = - {{\bar {u}}_{i}}(0) - P_{{i - 2}}^{{( - )}}u(0) = :\Pi _{i}^{0},\quad \Pi _{i}^{{( - )}}u(\infty ) = 0,$
где $P_{{i - 2}}^{{( - )}}u(0)$ – известное на $i$-м шаге число, в частности, $P_{{ - 1}}^{{( - )}}u(0)$ считаем равным нулю. Решение задачи (46), (47) запишем в виде
(48)
$\Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi ) = \Phi (\xi ){{\Phi }^{{ - 1}}}(0)\Pi _{i}^{0} + \Phi (\xi )\int\limits_0^\xi {{{\Phi }^{{ - 2}}}} (s)\int\limits_\infty ^s \Phi (t)\pi _{i}^{{( - )}}(t)dtds,$
где $\Phi (\xi ) = \tfrac{{d\Pi _{0}^{{( - )}}u}}{{d\xi }}(\xi )$. Используя оценки вида (32) для $\Phi (\xi )$ и $\pi _{i}^{{( - )}}(\xi )$, из (48) получаем экспоненциальную оценку для $\Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi )$:
(49)
$\left| {\Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi )} \right| \leqslant cexp( - \kappa \xi ),\quad \xi \geqslant 0.$
Такую же оценку имеют производная $\tfrac{{d\Pi _{i}^{{( - )}}u}}{{d\xi }}(\xi )$ и функция $\Pi _{i}^{{( - )}}{v}(\xi )$, которая определяется теперь равенством (44).

Перейдем к функциям $P_{i}^{{( - )}}u(\zeta )$, $P_{i}^{{( - )}}{v}(\zeta )$ при $i \geqslant 1$. Для них из (24) получается система уравнений

(50)
$\frac{{{{d}^{2}}P_{i}^{{( - )}}u}}{{d{{\zeta }^{2}}}} = \hat {F}_{{v}}^{{( - )}}(\zeta )P_{i}^{{( - )}}{v}(\zeta ) + \chi _{i}^{{( - )}}(\zeta ),$
(51)
$\frac{{dP_{i}^{{( - )}}{v}}}{{d\zeta }} = \hat {f}{v}_{{}}^{{( - )}}(\zeta )P_{i}^{{( - )}}{v} + p_{i}^{{( - )}}(\zeta ),\quad \zeta \geqslant 0,$
где
(52)
$\begin{gathered} \hat {F}_{{v}}^{{( - )}}(\zeta ): = \frac{{\partial F}}{{\partial {v}}}({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0) + P_{0}^{{( - )}}{v}(\zeta ),0,0), \\ \hat {f}_{{v}}^{{( - )}}(\zeta ): = \frac{{\partial f}}{{\partial {v}}}({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0) + P_{0}^{{( - )}}{v}(\zeta ),0,0), \\ \end{gathered} $
а $\chi _{i}^{{( - )}}(\zeta )$ и $p_{i}^{{( - )}}(\zeta )$ – известные на $i$-м шаге функции, рекуррентно выражающиеся через $P_{j}^{{( - )}}u(\zeta )$, $P_{j}^{{( - )}}{v}(\zeta )$ с номерами $j < i$ и имеющие экспоненциальные оценки вида (38), если такие же оценки имеют функции $P_{j}^{{( - )}}u$, $\tfrac{{dP_{j}^{{( - )}}u}}{{d\zeta }}$, $P_{j}^{{( - )}}{v}$ с номерами $j < i$.

Зададим для $P_{i}^{{( - )}}u(\zeta )$ граничное условие, аналогичное (35):

(53)
$P_{i}^{{( - )}}u(\infty ) = 0,$
а для $P_{i}^{{( - )}}{v}(\zeta )$ из (36) получаем начальное условие
(54)
$P_{i}^{{( - )}}{v}(0) = - {\bar {v}}_{i}^{{( - )}}(0) - \Pi _{i}^{{( - )}}{v}(0) = :P_{i}^{{( - )}}.$
Решение задачи (51), (54) имеет вид
(55)
$P_{i}^{{( - )}}{v}(\zeta ) = {{K}^{{( - )}}}(\zeta ,0)P_{i}^{{( - )}} + \int\limits_0^\zeta {{{K}^{{( - )}}}} (\zeta ,s)p_{i}^{{( - )}}(s)ds,$
где
${{K}^{{( - )}}}(\zeta ,s) = exp\left( {\int\limits_s^\zeta {\hat {f}_{{v}}^{{( - )}}(t)dt} } \right).$
Так как (см. (52) и (42))
$\hat {f}_{{v}}^{{( - )}}(\zeta ) = \frac{{\partial f}}{{\partial {v}}}({{u}^{0}},\varphi ({{u}^{0}},0),0,0) + O(P_{0}^{{( - )}}{v}(\zeta )) = {{\left. {f_{{v}}^{{( - )}}(\xi )} \right|}_{{\xi = 0}}} + O(P_{0}^{{( - )}}{v}(\zeta )),$
то (см. (43) и (38))
$\hat {f}_{{v}}^{{( - )}}(\zeta ) \leqslant - \kappa + cexp( - {{\kappa }_{1}}\zeta ),\quad \zeta \geqslant 0.$
Поэтому
${{K}^{{( - )}}}(\zeta ,s) \leqslant {{c}_{1}}exp\left( { - \kappa (\zeta - s)} \right),\quad 0 \leqslant s \leqslant \zeta .$
В силу этой оценки и оценки вида (38) для $p_{i}^{{( - )}}(\zeta )$ из (55) получается экспоненциальная оценка для $P_{i}^{{( - )}}{v}(\zeta )$:
(56)
$\left| {P_{i}^{{( - )}}{v}(\zeta )} \right| \leqslant cexp( - \kappa \zeta ),\quad \zeta \geqslant 0.$
Поскольку функция $P_{i}^{{( - )}}{v}(\zeta )$ найдена, то правая часть уравнения (50) является теперь известной функцией, имеющей оценку вида (56).

Решение задачи (50), (53) имеет вид, аналогичный (39):

$P_{i}^{{( - )}}u(\zeta ) = \int\limits_\infty ^\zeta {ds} \int\limits_\infty ^s {(\hat {F}_{{v}}^{{( - )}}(t)P_{i}^{{( - )}}{v}(t) + \chi _{i}^{{( - )}}(t))dt} ,$
откуда следует, что $P_{i}^{{( - )}}u(\zeta )$ и ее производная $\tfrac{{dP_{i}^{{( - )}}u}}{{d\zeta }}(\zeta )$ имеют оценки вида (56).

Итак, погранслойные ряды (21) и (22) построены, причем пограничные функции $\Pi _{i}^{{( - )}}u$, $\Pi _{i}^{{( - )}}{v}$ и $P_{i}^{{( - )}}u$, $P_{i}^{{( - )}}{v}$ имеют экспоненциальные оценки вида (49) и (56).

2.2.3. Внутрислойные части асимптотики ${{Q}^{{( - )}}}u$, ${{Q}^{{( - )}}}{v}$. Такое название мы дали рядам ${{Q}^{{( - )}}}u(\sigma ,\varepsilon )$ и ${{Q}^{{( - )}}}{v}(\sigma ,\varepsilon )$, имея в виду, что они будут описывать быстрое изменение решения исходной задачи (1), (2) в переходном слое слева от точки ${{x}_{ * }}$. Эти ряды построим в виде

(57)
$\begin{gathered} {{Q}^{{( - )}}}u(\sigma ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}Q_{i}^{{( - )}}u(\sigma )} , \\ {{Q}^{{( - )}}}{v}(\sigma ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} Q_{i}^{{( - )}}{v}(\sigma ),\quad \sigma = (x - {{x}_{ * }}){\text{/}}\varepsilon \leqslant 0. \\ \end{gathered} $

Для ${{Q}^{{( - )}}}u$, ${{Q}^{{( - )}}}{v}$ стандартным способом получается система уравнений

(58)
$\begin{gathered} \frac{{{{d}^{2}}{{Q}^{{( - )}}}u}}{{d{{\sigma }^{2}}}} - \varepsilon w({{x}_{ * }} + \varepsilon \sigma )\frac{{d{{Q}^{{( - )}}}u}}{{d\sigma }} = {{Q}^{{( - )}}}F: = F({{{\bar {u}}}^{{( - )}}}({{x}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ) + {{Q}^{{( - )}}}u,{{{{\bar {v}}}}^{{( - )}}}({{x}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ) + \\ + \;{{Q}^{{( - )}}}{v},{{x}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ) - F({{{\bar {u}}}^{{( - )}}}({{x}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ),{{{{\bar {v}}}}^{{( - )}}}({{x}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ),{{x}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ), \\ \varepsilon \frac{{d{{Q}^{{( - )}}}{v}}}{{d\sigma }} = {{Q}^{{( - )}}}f,\quad \sigma \leqslant 0, \\ \end{gathered} $
где ${{Q}^{{( - )}}}f$ имеет выражение, аналогичное ${{Q}^{{( - )}}}F$.

Из системы (58) для $Q_{0}^{{( - )}}u$, $Q_{0}^{{( - )}}{v}$ следует система уравнений, аналогичная (25):

$\frac{{{{d}^{2}}Q_{0}^{{( - )}}u}}{{d{{\sigma }^{2}}}} = F(\bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( - )}}u,{\bar {v}}_{0}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( - )}}{v},{{x}_{ * }},0),$
$0 = f(\bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( - )}}u,{\bar {v}}_{0}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( - )}}{v},{{x}_{ * }},0),\quad \sigma \leqslant 0.$
Из второго уравнения, используя условие А2, получаем

(59)
${\bar {v}}_{0}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( - )}}{v} = \varphi (\bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( - )}}u,{{x}_{ * }}).$

Подставляя в первое уравнение, приходим к уравнению для $Q_{0}^{{( - )}}u$ такого же типа, как уравнение (27) для $\Pi _{0}^{{( - )}}u$:

(60)
$\frac{{{{d}^{2}}Q_{0}^{{( - )}}u}}{{d{{\sigma }^{2}}}} = g(\bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( - )}}u,{{x}_{ * }}),\quad \sigma \leqslant 0.$

Чтобы получить для $Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma )$ граничное условие при $\sigma = 0$, подставим выражение (12) для ${{U}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ в граничное условие ${{U}^{{( - )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }})$ (см. (17)) с учетом того, что все члены рядов ${{\Pi }^{{( - )}}}u$ и ${{P}^{{( - )}}}u$ равны нулю при $x = {{x}_{ * }}$ (см. замечание 1 в конце этого подпункта). Получим равенство

$\sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} \bar {u}_{i}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} Q_{i}^{{( - )}}u(0) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}),$
откуда имеем $\bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( - )}}u(0) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }})$, и, следовательно, граничное условие для $Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma )$ при $\sigma = 0$ имеет вид
(61)
$Q_{0}^{{( - )}}u(0) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}) - \bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}) - {{\psi }_{1}}({{x}_{ * }}) > 0.$
Второе граничное условие для $Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma )$ – стандартное условие на бесконечности

(62)
$Q_{0}^{{( - )}}u( - \infty ) = 0.$

Задача (60)–(62) для $Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma )$ сводится стандартным образом к уравнению первого порядка

(63)
$\frac{{dQ_{0}^{{( - )}}u}}{{d\sigma }} = \mathop {\left[ {2\int\limits_0^{Q_{0}^{{( - )}}u} g ({{\psi }_{1}}({{x}_{ * }}) + s,{{x}_{ * }})ds} \right]}\nolimits^{1/2} ,\quad \sigma \leqslant 0,$
с начальным условием (61). Отметим, что функция $g({{\psi }_{1}}({{x}_{ * }}) + s,{{x}_{ * }})$ равна нулю при $s = 0$ и также при $s = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}) - {{\psi }_{1}}({{x}_{ * }})$ и не равна нулю при $0 < s < {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}) - {{\psi }_{1}}({{x}_{ * }})$ в силу условия А2, а так как ее производная $\tfrac{{\partial g}}{{\partial u}} > 0$ при $s = 0$ в силу условия А4, то
$g({{\psi }_{1}}({{x}_{ * }}) + s,{{x}_{ * }}) > 0\quad {\text{при}}\quad 0 < s < {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}) - {{\psi }_{1}}({{x}_{ * }}).$
Уравнение (63) интегрируется в квадратурах, его решение с начальным условием (61) является положительной возрастающей функцией на полупрямой $\sigma \leqslant 0$ и имеет экспоненциальную оценку
(64)
$\left| {Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma )} \right| \leqslant cexp(\kappa \sigma ),\quad \sigma \leqslant 0.$
Такого же типа оценка верна для $\tfrac{{dQ_{0}^{{( - )}}u}}{{d\sigma }}(\sigma )$.

Из (63) при $\sigma = 0$ получаем

(65)
$\frac{{dQ_{0}^{{( - )}}u}}{{d\sigma }}(0) = \mathop {\left[ {2\int\limits_0^{{{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}) - {{\psi }_{1}}({{x}_{ * }})} g ({{\psi }_{1}}({{x}_{ * }}) + s,{{x}_{ * }})ds} \right]}\nolimits^{1/2} = \mathop {\left[ {2\int\limits_{{{\psi }_{1}}({{x}_{ * }})}^{{{\psi }_{2}}({{x}_{ * }})} g (u,{{x}_{ * }})du} \right]}\nolimits^{1/2} .$
Эта формула будет использована в п. 2.4.

Зная $Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma )$, из (59) находим функцию $Q_{0}^{{( - )}}{v}(\sigma )$, которая также имеет оценку вида (64).

Функции $Q_{i}^{{( - )}}u(\sigma )$ и $Q_{i}^{{( - )}}{v}(\sigma )$ при $i \geqslant 1$ определяются аналогично тому, как в пп. 2.2.2 были определены функции $\Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi )$ и $\Pi _{i}^{{( - )}}{v}(\xi )$, и имеют оценки вида (64).

Итак, ряды (57) построены, и тем самым завершено построение формальной асимптотики на отрезке $[0,{{x}_{ * }}]$.

Замечание 1. При построении рядов (21), (22) и (57) говорилось о том, что все функции $Q_{i}^{{( - )}}u$ и $Q_{i}^{{( - )}}{v}$ равны нулю при $x = 0$, а функции $\Pi _{i}^{{( - )}}u$, $\Pi _{i}^{{( - )}}{v}$ и $P_{i}^{{( - )}}u$, $P_{i}^{{( - )}}{v}$ равны нулю при $x = {{x}_{ * }}$. Это достигается применением стандартной процедуры умножения этих функций на срезающие функции (см. [1]), что не влияет на построенные асимптотические разложения. За подправленными пограничными функциями сохраняем старые обозначения. Будем считать, что

(66)
$\begin{gathered} Q_{i}^{{( - )}}u = Q_{i}^{{( - )}}{v} = 0\quad {\text{при}}\quad x \in [0;{{x}_{ * }}{\text{/}}2], \\ \Pi _{i}^{{( - )}}u = \Pi _{i}^{{( - )}}{v} = P_{i}^{{( - )}}u = P_{i}^{{( - )}}{v} = 0\quad {\text{при}}\quad x \in [{{x}_{ * }}{\text{/}}2;{{x}_{ * }}]. \\ \end{gathered} $

Замечание 2. Обозначим через $U_{k}^{{( - )}}(x,\varepsilon )$ и $V_{k}^{{( - )}}(x,\varepsilon )$ частичные суммы $k$-го порядка построенных рядов (12) и (13):

(67)
$U_{k}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^k {{{\varepsilon }^{i}}(\bar {u}_{i}^{{( - )}}(x) + \Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi ) + {{\varepsilon }^{2}}P_{i}^{{( - )}}u(\zeta ) + Q_{i}^{{( - )}}u(\sigma ))} ,$
(68)
$V_{k}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^k {{{\varepsilon }^{i}}} ({\bar {v}}_{i}^{{( - )}}(x) + \Pi _{i}^{{( - )}}{v}(\xi ) + P_{i}^{{( - )}}{v}(\zeta ) + Q_{i}^{{( - )}}{v}(\sigma )).$
Из самого способа построения рядов (12) и (13) следует, что для $U_{k}^{{( - )}}$, $V_{k}^{{( - )}}$ при $k = 0,\;1,\;2,\; \ldots $ справедливы равенства

${{L}_{\varepsilon }}(U_{k}^{{( - )}},V_{k}^{{( - )}}): = {{\varepsilon }^{2}}\left( {\frac{{{{d}^{2}}U_{k}^{{( - )}}}}{{d{{x}^{2}}}} - w(x)\frac{{dU_{k}^{{( - )}}}}{{dx}}} \right) - F(U_{k}^{{( - )}},V_{k}^{{( - )}},x,\varepsilon ) = O({{\varepsilon }^{{k + 1}}}),\quad x \in (0,{{x}_{ * }}),$
(69)
${{M}_{\varepsilon }}(V_{k}^{{( - )}},U_{k}^{{( - )}}): = {{\varepsilon }^{2}}\frac{{dV_{k}^{{( - )}}}}{{dx}} - f(U_{k}^{{( - )}},V_{k}^{{( - )}},x,\varepsilon ) = O({{\varepsilon }^{{k + 1}}}),\quad x \in (0,{{x}_{ * }}),$
$U_{k}^{{( - )}}(0,\varepsilon ) = {{u}^{0}} + O({{\varepsilon }^{{k + 1}}}),\quad V_{k}^{{( - )}}(0,\varepsilon ) = {{{v}}^{0}},\quad U_{k}^{{( - )}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}).$

2.3. Построение асимптотики на отрезке $[{{x}_{ * }},1]$

Заметим, прежде всего, что вид асимптотики ${{U}^{{( + )}}}(x,\varepsilon )$, ${{V}^{{( + )}}}(x,\varepsilon )$ на отрезке $[{{x}_{ * }},1]$ (см. (14), (15)) существенно отличается от вида ${{U}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$, ${{V}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ (см. (12), (13)). Отличие состоит в том, что ${{U}^{{( + )}}}$ и ${{V}^{{( + )}}}$ не содержат $P$-функций. Это соответствует тому, что краевые условия (18) не содержат условия для ${{V}^{{( + )}}}$ (в отличие от (17)). На первый взгляд может показаться, что для ${{V}^{{( + )}}}(x,\varepsilon )$ следует задать в точке ${{x}_{ * }}$ краевое условие ${{V}^{{( + )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{V}^{{( - )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon )$, чтобы обеспечить непрерывное сшивание асимптотик ${{V}^{{( + )}}}$ и ${{V}^{{( - )}}}$ в точке ${{x}_{ * }}$. Однако, как будет показано ниже, непрерывное и, более того, сколь угодно гладкое сшивание ${{V}^{{( + )}}}$ и ${{V}^{{( - )}}}$ в точке ${{x}_{ * }}$ будет достигнуто за счет выбора точки ${{x}_{ * }}$.

Регулярные части асимптотики ${{\bar {u}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon )$ и ${{{\bar {v}}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon )$ строятся в виде, аналогичном (19):

${{\bar {u}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} \bar {u}_{i}^{{( + )}}(x),\quad {{{\bar {v}}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} {\bar {v}}_{i}^{{( + )}}(x).$
Главные члены $\bar {u}_{0}^{{( + )}}(x)$ и ${\bar {v}}_{0}^{{( + )}}(x)$ этих рядов являются решением вырожденной системы (4), связанным с корнем $u = {{\psi }_{3}}(x)$ уравнения (5):
$\bar {u}_{0}^{{( + )}}(x) = {{\psi }_{3}}(x),\quad {\bar {v}}_{0}^{{( + )}}(x) = \varphi ({{\psi }_{3}}(x),x).$
Функции $\bar {u}_{i}^{{( + )}}(x)$, ${\bar {v}}_{i}^{{( + )}}(x)$ при $i \geqslant 1$ определяются из линейных систем вида (20) (с заменой индекса (–) на (+)), определитель которых ${{\Delta }^{{( + )}}}(x) = f_{{v}}^{{( + )}}(x)\bar {g}_{u}^{{( + )}}(x) < 0$ в силу неравенств из условий А5 и А4, относящихся к кривым ${{L}_{5}}$ и ${{l}_{5}}$.

Внутрислойные части асимптотики ${{Q}^{{( + )}}}u(\sigma ,\varepsilon )$, ${{Q}^{{( + )}}}{v}(\sigma ,\varepsilon )$ построим в виде

${{Q}^{{( + )}}}u(\sigma ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} Q_{i}^{{( + )}}u(\sigma ),\quad {{Q}^{{( + )}}}{v}(\sigma ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} Q_{i}^{{( + )}}{v}(\sigma ),\quad \sigma = (x - {{x}_{ * }}){\text{/}}\varepsilon \geqslant 0.$
Для ${{Q}^{{( + )}}}u$, ${{Q}^{{( + )}}}{v}$ стандартным способом получается система такого же типа, как (58), откуда для $Q_{0}^{{( + )}}u$, $Q_{0}^{{( + )}}{v}$ имеем систему уравнений
$\frac{{{{d}^{2}}Q_{0}^{{( + )}}u}}{{d{{\sigma }^{2}}}} = F(\bar {u}_{0}^{{( + )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( + )}}u,{{{\bar {v}}}_{0}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( + )}}{v},{{x}_{ * }},0),$
$0 = f(\bar {u}_{0}^{{( + )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( + )}}u,{\bar {v}}_{0}^{{( + )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( + )}}{v},{{x}_{ * }},0),\quad \sigma \geqslant 0.$
Из второго уравнения, используя условие А2, получаем
(70)
${\bar {v}}_{0}^{{( + )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( + )}}{v} = \varphi (\bar {u}_{0}^{{( + )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( + )}}u,{{x}_{ * }}).$
Подставляя в первое уравнение, приходим к уравнению для $Q_{0}^{{( + )}}u$, аналогичному уравнению (60) для $Q_{0}^{{( - )}}u$:

(71)
$\frac{{{{d}^{2}}Q_{0}^{{( + )}}u}}{{d{{\sigma }^{2}}}} = g(\bar {u}_{0}^{{( + )}}({{x}_{ * }}) + Q_{0}^{{( + )}}u,{{x}_{ * }}),\quad \sigma \geqslant 0.$

Также стандартным способом добавляем граничные условия

(72)
$Q_{0}^{{( + )}}u(0) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}) - u_{0}^{{( + )}}({{x}_{ * }}) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}) - {{\psi }_{3}}({{x}_{ * }}) < 0,$
(73)
$Q_{0}^{{( + )}}u(\infty ) = 0$
и сводим задачу (71)–(73) к уравнению первого порядка
(74)
$\frac{{dQ_{0}^{{( + )}}u}}{{d\sigma }} = \mathop {\left[ {2\int\limits_0^{Q_{0}^{{( + )}}u} g ({{\psi }_{3}}({{x}_{ * }}) + s,{{x}_{ * }})ds} \right]}\nolimits^{1/2} ,\quad \sigma \geqslant 0,$
с начальным условием (72).

Уравнение (74) интегрируется в квадратурах, его решение с начальным условием (72) является отрицательной возрастающей функцией и имеет экспоненциальную оценку

(75)
$\left| {Q_{0}^{{( + )}}u(\sigma )} \right| \leqslant cexp( - \kappa \sigma ),\quad \sigma \geqslant 0.$

После этого функция $Q_{0}^{{( + )}}{v}(\sigma )$ находится из (70) и также имеет оценку вида (75). Такую же оценку имеет производная $\tfrac{{dQ_{0}^{{( + )}}u}}{{d\sigma }}(\sigma )$.

Из (74) при $\sigma = 0$ получаем

(76)
$\frac{{dQ_{0}^{{( + )}}u}}{{d\sigma }}(0) = \mathop {\left[ {2\int\limits_{{{\psi }_{3}}({{x}_{ * }})}^{{{\psi }_{2}}({{x}_{ * }})} g (u,{{x}_{ * }})du} \right]}\nolimits^{1/2} .$
Эта формула будет использована в п. 2.4.

Функции $Q_{i}^{{( + )}}u(\sigma )$ и $Q_{i}^{{( + )}}{v}(\sigma )$ при $i \geqslant 1$ определяются аналогично тому, как в пп. 2.2.2 были определены функции $\Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi )$ и $\Pi _{i}^{{( - )}}{v}(\xi )$, и имеют оценки вида (75).

Итак, внутрислойные ряды ${{Q}^{{( + )}}}u(\sigma ,\varepsilon )$ и ${{Q}^{{( + )}}}{v}(\sigma ,\varepsilon )$ построены.

Погранслойные части асимптотики ${{\Pi }^{{( + )}}}u(\tilde {\xi },\varepsilon )$, ${{\Pi }^{{( + )}}}{v}(\tilde {\xi },\varepsilon )$ строятся в виде рядов

${{\Pi }^{{( + )}}}u(\tilde {\xi },\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} \Pi _{i}^{{( + )}}u(\tilde {\xi }),$
${{\Pi }^{{( + )}}}{v}(\tilde {\xi },\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} \Pi _{i}^{{( + )}}{v}(\tilde {\xi }),\quad \tilde {\xi } = (x - 1){\text{/}}\varepsilon \leqslant 0,$
аналогично построению рядов ${{\Pi }^{{( - )}}}u(\xi ,\varepsilon )$, ${{\Pi }^{{( - )}}}{v}(\xi ,\varepsilon )$.

Стандартным способом для $\Pi _{0}^{{( + )}}u$, $\Pi _{0}^{{( + )}}{v}$ получается система уравнений, аналогичная (25):

$\frac{{{{d}^{2}}\Pi _{0}^{{( + )}}u}}{{d\mathop {\tilde {\xi }}\nolimits^2 }} = F(\bar {u}_{0}^{{( + )}}(1) + \Pi _{0}^{{( + )}}u,{\bar {v}}_{0}^{{( + )}}(1) + \Pi _{0}^{{( + )}}{v},1,0),$
$0 = f(\bar {u}_{0}^{{( + )}}(1) + \Pi _{0}^{{( + )}}u,{v}_{0}^{{( + )}}(1) + \Pi _{0}^{{( + )}}{v},1,0),\quad \tilde {\xi } \leqslant 0.$
Из второго уравнения имеем
(77)
${\bar {v}}_{0}^{{( + )}}(1) + \Pi _{0}^{{( + )}}{v} = \varphi (\bar {u}_{0}^{{( + )}}(1) + \Pi _{0}^{{( + )}}u,1).$
Подставляя в первое уравнение, приходим к уравнению для $\Pi _{0}^{{( + )}}u$, аналогичному (27):
(78)
$\frac{{{{d}^{2}}\Pi _{0}^{{( + )}}u}}{{d\mathop {\tilde {\xi }}\nolimits^2 }} = g(\bar {u}_{0}^{{( + )}}(1) + \Pi _{0}^{{( + )}}u,1),\quad \tilde {\xi } \leqslant 0.$
Также стандартным образом получаем граничные условия
(79)
$\Pi _{0}^{{( + )}}u(0) = {{u}^{1}} - \bar {u}_{0}^{{( + )}}(1) = {{u}^{1}} - {{\psi }_{3}}(1),\quad \Pi _{0}^{{( + )}}u( - \infty ) = 0.$
Если ${{u}^{1}} = {{\psi }_{3}}(1)$, то $\Pi _{0}^{{( + )}}u(\tilde {\xi }) = 0$ при $\tilde {\xi } \leqslant 0$, а если ${{u}^{1}} \ne {{\psi }_{3}}(1)$, то задача (78), (79) сводится к уравнению первого порядка
(80)
$\frac{{d\Pi _{0}^{{( + )}}u}}{{d\tilde {\xi }}} = \pm \mathop {\left[ {2\int\limits_0^{\Pi _{0}^{{( + )}}u} g ({{\psi }_{3}}(1) + s,1)ds} \right]}\nolimits^{1/2} ,\quad \tilde {\xi } \leqslant 0,$
с начальным условием при $\tilde {\xi } = 0$ из (79), причем в правой части (80) берется знак плюс, если ${{u}^{1}} > {{\psi }_{3}}(1)$, и знак минус, если ${{u}^{1}} < {{\psi }_{3}}(1)$.

Уравнение (80) интегрируется в квадратурах, функция $\Pi _{0}^{{( + )}}u(\tilde {\xi })$ является монотонной при $\tilde {\xi } \leqslant 0$ и имеет экспоненциальную оценку

(81)
$\left| {\Pi _{0}^{{( + )}}u(\tilde {\xi })} \right| \leqslant cexp(\kappa \tilde {\xi }),\quad \tilde {\xi } \leqslant 0.$
Такую же оценку имеют производная $\tfrac{{d\Pi _{0}^{{( + )}}u}}{{d\tilde {\xi }}}(\tilde {\xi })$ и функция $\Pi _{0}^{{( + )}}{v}(\tilde {\xi })$, которая определяется теперь из (77).

Функции $\Pi _{i}^{{( + )}}u(\tilde {\xi })$, $\Pi _{i}^{{( + )}}{v}(\tilde {\xi })$ при $i \geqslant 1$ определяются аналогично тому, как в пп. 2.2.2 были определены функции $\Pi _{i}^{{( - )}}u(\xi )$, $\Pi _{i}^{{( - )}}{v}(\xi )$ и имеют оценки вида (81).

Таким образом, завершено построение формальной асимптотики на отрезке $[{{x}_{ * }},1]$.

Замечание 3. Как и при построении асимптотики на отрезке $[0,{{x}_{ * }}]$, считаем, что все функции $Q_{i}^{{( + )}}u$, $Q_{i}^{{( + )}}{v}$ и $\Pi _{i}^{{( + )}}u$, $\Pi _{i}^{{( + )}}{v}$ умножены на соответствующие срезающие функции.

Замечание 4. Обозначим через $U_{k}^{{( + )}}(x,\varepsilon )$, $V_{k}^{{( + )}}(x,\varepsilon )$ частичные суммы $k$-го порядка построенных рядов (14) и (15):

(82)
$\begin{gathered} U_{k}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^k {{{\varepsilon }^{i}}} (\bar {u}_{i}^{{( + )}}(x) + Q_{i}^{{( + )}}u(\sigma ) + \Pi _{i}^{{( + )}}u(\tilde {\xi })), \\ V_{k}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) = \sum\limits_{i - 0}^k {{{\varepsilon }^{i}}} ({\bar {v}}_{i}^{{( + )}}(x) + Q_{i}^{{( + )}}{v}(\sigma ) + \Pi _{i}^{{( + )}}{v}(\tilde {\xi })). \\ \end{gathered} $

Из самого способа построения рядов (14) и (15) следует, что $U_{k}^{{( + )}}$ и $V_{k}^{{( + )}}$ удовлетворяют для любого $k = 0,\;1,\;2,\; \ldots $ равенствам (операторы ${{L}_{\varepsilon }}$ и ${{M}_{\varepsilon }}$ определены в (69))

(83)
${{L}_{\varepsilon }}(U_{k}^{{( + )}},V_{k}^{{( + )}}) = O({{\varepsilon }^{{k + 1}}}),\quad x \in ({{x}_{ * }},1),$
(84)
${{M}_{\varepsilon }}(V_{k}^{{( + )}},U_{k}^{{( + )}}) = O({{\varepsilon }^{{k + 1}}}),\quad x \in ({{x}_{ * }},1),$
(85)
$U_{k}^{{( + )}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{\psi }_{2}}({{x}_{ * }}),\quad U_{k}^{{( + )}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{u}^{1}}.$

2.4. Сшивание формальных асимптотик в точке ${{x}_{ * }}$

Построенные формальные ряды ${{U}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ и ${{U}^{{( + )}}}(x,\varepsilon )$ удовлетворяют равенству

(86)
${{U}^{{( - )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{U}^{{( + )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon ),$
так как обе части этого формального равенства равны ${{\psi }_{2}}({{x}_{ * }})$ (см. (17) и (18)). Аналогичное равенство для ${{V}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ и ${{V}^{{( + )}}}(x,\varepsilon )$ не имеет места при произвольном ${{x}_{ * }}$. Оказывается, однако, что формальное равенство
(87)
${{V}^{{( - )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) = {{V}^{{( + )}}}({{x}_{ * }},\varepsilon )$
будет выполнено, если ${{x}_{ * }}$ выбрать так, чтобы в точке ${{x}_{ * }}$ выполнялось формальное равенство производных $\tfrac{{d{{U}^{{( - )}}}}}{{dx}}$ и $\tfrac{{d{{U}^{{( + )}}}}}{{dx}}$. Используя выражения (12) и (14), учитывая замечания 1 и 3 и умножив указанные производные в точке ${{x}_{ * }}$ на $\varepsilon $, запишем равенство в виде

$\varepsilon \frac{{d{{{\bar {u}}}^{{( - )}}}}}{{dx}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) + \frac{{d{{Q}^{{( - )}}}u}}{{d\sigma }}(0,\varepsilon ) = \varepsilon \frac{{d{{{\bar {u}}}^{{( + )}}}}}{{dx}}({{x}_{ * }},\varepsilon ) + \frac{{d{{Q}^{{( + )}}}u}}{{d\sigma }}(0,\varepsilon ).$

Подставив в это равенство выражения для ${{\bar {u}}^{{( \pm )}}}$ и ${{Q}^{{( \pm )}}}u$ в виде рядов и учитывая, что функции $Q_{i}^{{( \pm )}}u$ зависят не только от $\sigma $, но и от ${{x}_{ * }}$, т.е. $Q_{i}^{{( \pm )}}u = Q_{i}^{{( \pm )}}u(\sigma ,{{x}_{ * }})$, перепишем равенство в виде

(88)
$\sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} \left( {\frac{{dQ_{i}^{{( - )}}u}}{{d\sigma }}(0,{{x}_{ * }}) - \frac{{dQ_{i}^{{( + )}}u}}{{d\sigma }}(0,{{x}_{ * }})} \right) + \varepsilon \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} \left( {\frac{{d\bar {u}_{i}^{{( - )}}}}{{dx}}({{x}_{ * }}) - \frac{{d\bar {u}_{i}^{{( + )}}}}{{dx}}({{x}_{ * }})} \right) = 0.$

Равенство (88) является уравнением относительно ${{x}_{ * }}$. Будем искать ${{x}_{ * }}$ в виде ряда

(89)
${{x}_{ * }} = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} {{x}_{i}}.$
Подставим это выражение в (88), разложим левую часть уравнения в ряд по степеням $\varepsilon $ и будем приравнивать нулю коэффициенты разложения. В нулевом приближении получим
$\frac{{dQ_{0}^{{( - )}}u}}{{d\sigma }}(0,{{x}_{0}}) - \frac{{dQ_{0}^{{( + )}}u}}{{d\sigma }}(0,{{x}_{0}}) = 0,$
т.е. (см. (65) и (76))
$J({{x}_{0}}): = \mathop {\left[ {2\int\limits_{{{\psi }_{1}}({{x}_{0}})}^{{{\psi }_{2}}({{x}_{0}})} g (u,{{x}_{0}})du} \right]}\nolimits^{1/2} - \mathop {\left[ {2\int\limits_{{{\psi }_{3}}({{x}_{0}})}^{{{\psi }_{2}}({{x}_{0}})} g (u,{{x}_{0}})du} \right]}\nolimits^{1/2} = 0.$
Это уравнение эквивалентно уравнению (7) из условия А3, поэтому оно имеет корень ${{x}_{0}} = {{\bar {x}}_{0}} \in (0;1)$, причем $J{\text{'}}({{\bar {x}}_{0}}) \ne 0$ в силу (8).

Для следующих коэффициентов ${{x}_{i}}$ ряда (89) последовательно при $i = 1,\;2,\; \ldots $ получаются линейные уравнения

(90)
$J{\text{'}}({{\bar {x}}_{0}}){{x}_{i}} + {{k}_{i}} = 0,$
где ${{k}_{i}}$ – известные на $i$-м шаге числа, выражающиеся определенным образом через найденные уже коэффициенты ${{x}_{j}}$ с номерами $j < i$. Так как $J{\text{'}}({{\bar {x}}_{0}}) \ne 0$, то уравнение (90) имеет единственное решение, которое обозначим ${{\bar {x}}_{i}}$:

${{\bar {x}}_{i}} = - \mathop {\left( {J{\kern 1pt} {\text{'}}{\kern 1pt} ({{{\bar {x}}}_{0}})} \right)}\nolimits^{ - 1} {{k}_{i}},\quad i = 1,\;2,\; \ldots \;.$

Итак, для точки перехода ${{x}_{ * }}$ получено формальное разложение

(91)
${{x}_{ * }} = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} {{\bar {x}}_{i}} = :{{\bar {x}}_{*}},$
обеспечивающее выполнение формального равенства

(92)
$\frac{{d{{U}^{{( - )}}}}}{{dx}}({{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon ) = \frac{{d{{U}^{{( + )}}}}}{{dx}}({{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon ).$

Докажем, что для точки ${{x}_{ * }} = {{\bar {x}}_{ * }}$ с формальным разложением (91) выполнены также формальное равенство (87) и формальное равенство

(93)
$\frac{{d{{V}^{{( - )}}}}}{{dx}}({{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon ) = \frac{{d{{V}^{{( + )}}}}}{{dx}}({{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon ).$
С этой целью введем обозначения
${{u}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon ) = {{\bar {u}}^{{( - )}}}({{\bar {x}}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ) + {{Q}^{{( - )}}}u(\sigma ,{{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon ),$
${{{v}}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon ) = {{{\bar {v}}}^{{( - )}}}({{\bar {x}}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ) + {{Q}^{{( - )}}}{v}(\sigma ,{{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon ),$
где ${{\bar {u}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$, ${{{\bar {v}}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ – ряды (19), ${{Q}^{{( - )}}}u(\sigma ,{{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon )$, ${{Q}^{{( - )}}}{v}(\sigma ,{{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon )$ – ряды (57), ${{\bar {x}}_{ * }}$ – ряд (91).

Для ${{u}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon )$, ${{{v}}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon )$, используя (58), получаем систему уравнений

(94)
$\begin{gathered} \frac{{{{d}^{2}}{{u}^{{( - )}}}}}{{d{{\sigma }^{2}}}} - \varepsilon w({{{\bar {x}}}_{ * }} + \varepsilon \sigma )\frac{{d{{u}^{{( - )}}}}}{{d\sigma }} = F({{u}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon ),{{{v}}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon ),{{{\bar {x}}}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ), \\ \varepsilon \frac{{d{{{v}}^{{( - )}}}}}{{d\sigma }} = f({{u}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon ),{{{v}}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon ),{{{\bar {x}}}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ),\quad \sigma \leqslant 0. \\ \end{gathered} $

Такая же система уравнений с заменой индекса (–) на (+) имеет место для

${{u}^{{( + )}}}(\sigma ,\varepsilon ) = {{\bar {u}}^{{( + )}}}({{\bar {x}}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ) + {{Q}^{{( + )}}}u(\sigma ,{{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon ),$
${{{v}}^{{( + )}}}(\sigma ,\varepsilon ) = {{{\bar {v}}}^{{( + )}}}({{\bar {x}}_{ * }} + \varepsilon \sigma ,\varepsilon ) + {{Q}^{{( + )}}}{v}(\sigma ,{{\bar {x}}_{ * }},\varepsilon )$
при $\sigma \geqslant 0$.

Напишем формальные разложения ${{u}^{{( \pm )}}}(\sigma ,\varepsilon )$ и ${{{v}}^{{( \pm )}}}(\sigma ,\varepsilon )$ в ряды по степеням $\varepsilon $:

(95)
${{u}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} u_{i}^{{( - )}}(\sigma ),\quad {{{v}}^{{( - )}}}(\sigma ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} {v}_{i}^{{( - )}}(\sigma ),\quad \sigma \leqslant 0,$
(96)
${{u}^{{( + )}}}(\sigma ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} u_{i}^{{( + )}}(\sigma ),\quad {{{v}}^{{( + )}}}(\sigma ,\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^\infty {{{\varepsilon }^{i}}} {v}_{i}^{{( + )}}(\sigma ),\quad \sigma \geqslant 0.$
Главные члены этих разложений имеют вид
(97)
$u_{0}^{{( \pm )}}(\sigma ) = u_{0}^{{( \pm )}}({{\bar {x}}_{0}}) + Q_{0}^{{( \pm )}}u(\sigma ,{{\bar {x}}_{0}}),\quad {v}_{0}^{{( \pm )}}(\sigma ) = {v}_{0}^{{( \pm )}}({{\bar {x}}_{0}}) + Q_{0}^{{( \pm )}}{v}(\sigma ,{{\bar {x}}_{0}}).$
Из (86) при ${{x}_{ * }} = {{\bar {x}}_{*}}$ и (92) следуют равенства

(98)
$u_{i}^{{( - )}}(0) = u_{i}^{{( + )}}(0),\quad \frac{{du_{i}^{{( - )}}}}{{d\sigma }}(0) = \frac{{du_{i}^{{( \pm )}}}}{{d\sigma }}(0),\quad i = 0,\;1,\;2,\; \ldots \;.$

Докажем, что аналогичные равенства имеют место для ${v}_{i}^{{( \pm )}}(\sigma )$, т.е.

(99)
${v}_{i}^{{( - )}}(0) = {v}_{i}^{{( + )}}(0),\quad \frac{{d{v}_{i}^{{( - )}}}}{{d\sigma }}(0) = \frac{{d{v}_{i}^{{( + )}}}}{{d\sigma }}(0),\quad i = 0,\;1,\;2,\; \ldots \;.$
Отсюда последуют формальные равенства (87) при ${{x}_{ * }} = {{\bar {x}}_{*}}$ и (93). Введем функции для $i = 0,\;1,\;2,\; \ldots $
${{u}_{i}}(\sigma ) = \left\{ \begin{gathered} u_{i}^{{( - )}}(\sigma ),\quad \sigma \leqslant 0, \hfill \\ u_{i}^{{( + )}}(\sigma ),\quad \sigma \geqslant 0, \hfill \\ \end{gathered} \right.\quad {{{v}}_{i}}(\sigma ) = \left\{ \begin{gathered} {v}_{i}^{{( - )}}(\sigma ),\quad \sigma \leqslant 0, \hfill \\ {v}_{i}^{{( - )}}(\sigma ),\quad \sigma > 0, \hfill \\ \end{gathered} \right.$
в частности (см. (97))

${{u}_{0}}(\sigma ) = \left\{ \begin{gathered} \bar {u}_{0}^{{( - )}}({{{\bar {x}}}_{0}}) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ,{{{\bar {x}}}_{0}}),\quad \sigma \leqslant 0, \hfill \\ \bar {u}_{0}^{{( + )}}({{{\bar {x}}}_{0}}) + Q_{0}^{{( + )}}u(\sigma ,{{{\bar {x}}}_{0}}),\quad \sigma \geqslant 0, \hfill \\ \end{gathered} \right.\quad {{{v}}_{0}}(\sigma ) = \left\{ \begin{gathered} {\bar {v}}_{0}^{{( - )}}({{{\bar {x}}}_{0}}) + Q_{0}^{{( - )}}{v}(\sigma ,{{{\bar {x}}}_{0}}),\quad \sigma \leqslant 0, \hfill \\ {\bar {v}}_{0}^{{( - )}}({{{\bar {x}}}_{0}}) + Q_{0}^{{( - )}}{v}(\sigma ,{{{\bar {x}}}_{0}}),\quad \sigma > 0. \hfill \\ \end{gathered} \right.$

Из (60) и (71) следует, что функция ${{u}_{0}}(\sigma )$ является решением дифференциального уравнения

$\frac{{{{d}^{2}}{{u}_{0}}}}{{d{{\sigma }^{2}}}} = g({{u}_{0}},{{\bar {x}}_{0}}),\quad - {\kern 1pt} \infty < \sigma < \infty ,$
а равенства (98) при $i = 0$ показывают, что это решение удовлетворяет начальным условиям
${{u}_{0}}(0) = {{\psi }_{2}}({{\bar {x}}_{0}}),\quad \frac{{d{{u}_{0}}}}{{d\sigma }}(0) = \mathop {\left[ {2\int\limits_{{{\psi }_{1}}{{{\bar {x}}}_{0}}}^{{{\psi }_{2}}({{{\bar {x}}}_{0}})} g (u,{{{\bar {x}}}_{0}})du} \right]}\nolimits^{1/2} .$
Следовательно, ${{u}_{0}}(\sigma )$ – бесконечно гладкая функция при $ - \infty < \sigma < \infty $.

Функцию ${{{v}}_{0}}(\sigma )$ можно записать в виде (см. (59) и (70))

${{{v}}_{0}}(\sigma ) = \varphi ({{u}_{0}}(\sigma ),{{\bar {x}}_{0}}),$
откуда следует, что ${{{v}}_{0}}(\sigma )$ также бесконечно гладкая функция при $ - \infty < \sigma < \infty $, и, значит, выполнены равенства (99) для $i = 0$.

Далее по индукции докажем, что ${{u}_{i}}(\sigma )$ и ${{{v}}_{i}}(\sigma )$ – бесконечно гладкие функции при $\infty < \sigma < \infty $ для всех $i \geqslant 1$. Пусть ${{u}_{i}}(\sigma )$, ${{{v}}_{i}}(\sigma )$ – бесконечно гладкие функции для $i = 0,\;1,\; \ldots ,\;k - 1$. Покажем, что тогда ${{u}_{k}}(\sigma )$, ${{{v}}_{k}}(\sigma )$ также будут бесконечно гладкими функциями при $ - \infty < \sigma < \infty $.

Подставим выражения (95) для ${{u}^{{( - )}}}$, ${{{v}}^{{( - )}}}$ в систему уравнений (94), а выражения (96) – в аналогичную систему уравнений для ${{u}^{{( + )}}}$, ${{{v}}^{{( + )}}}$, и приравняем коэффициенты при ${{\varepsilon }^{k}}$ в разложениях левой и правой части каждого уравнения. Получим систему уравнений

(100)
$\frac{{{{d}^{2}}u_{k}^{{( \pm )}}}}{{d{{\sigma }^{2}}}} = {{F}_{u}}(\sigma )u_{k}^{{( \pm )}} + {{F}_{{v}}}(\sigma ){v}_{k}^{{( \pm )}} + {{r}_{k}}(\sigma ),$
(101)
${{f}_{u}}(\sigma )u_{k}^{{( \pm )}} + {{f}_{{v}}}(\sigma ){v}_{k}^{{( \pm )}} + {{\gamma }_{k}}(\sigma ) = 0,$
где ${{F}_{u}}(\sigma ): = \tfrac{{\partial F}}{{\partial u}}({{u}_{0}}(\sigma ),{{{v}}_{0}}(\sigma ),{{\bar {x}}_{0}},0)$, обозначения ${{F}_{{v}}}(\sigma )$, ${{f}_{u}}(\sigma )$, ${{f}_{{v}}}(\sigma )$ имеют аналогичный смысл, а ${{r}_{k}}(\sigma )$ и ${{\gamma }_{k}}(\sigma )$ выражаются через ${{u}_{i}}(\sigma )$, ${{{v}}_{i}}(\sigma )$ с номерами $i \leqslant k - 1$ и являются бесконечно гладкими функциями при $ - \infty < \sigma < \infty $ в силу индуктивного предположения. Так как ${{f}_{{v}}}(\sigma ) \leqslant - \kappa < 0$ (это следует из условия А5 аналогично тому, как было получено неравенство (43)), то из (101) имеем
(102)
${v}_{k}^{{( \pm )}} = - f_{{v}}^{{ - 1}}(\sigma )[{{f}_{u}}(\sigma )u_{k}^{{( \pm )}} + {{\gamma }_{k}}(\sigma )].$
Подставляя это выражение в (100), приходим к уравнению для $u_{k}^{{( \pm )}}$:
$\frac{{{{d}^{2}}u_{k}^{{( \pm )}}}}{{d{{\sigma }^{2}}}} = {{g}_{u}}(\sigma )u_{k}^{{( \pm )}} + {{h}_{k}}(\sigma ),$
где ${{g}_{u}}(\sigma ): = \tfrac{{\partial g}}{{\partial u}}({{u}_{0}}(\sigma ),{{\bar {x}}_{0}})$ – бесконечно гладкая функция при $ - \infty < \sigma < \infty $. Следовательно, функция ${{u}_{k}}(\sigma )$ является решением уравнения
$\frac{{{{d}^{2}}{{u}_{k}}}}{{d{{\sigma }^{2}}}} = {{g}_{u}}(\sigma ){{u}_{k}} + {{h}_{k}}(\sigma ),\quad - {\kern 1pt} \infty < \sigma < \infty ,$
с начальными условиями (см. (98))
${{u}_{k}}(0) = u_{k}^{{( - )}}(0) = u_{k}^{{( + )}}(0),\quad \frac{{d{{u}_{k}}}}{{d\sigma }}(0) = \frac{{du_{k}^{{( - )}}}}{{d\sigma }}(0) = \frac{{du_{k}^{{( + )}}}}{{d\sigma }}(0).$
Поэтому ${{u}_{k}}(\sigma )$ – бесконечно гладкая функция. Из (102) следует теперь, что ${{{v}}_{k}}(\sigma ) = - f_{{v}}^{{ - 1}}(\sigma )[{{f}_{u}}(\sigma ){{u}_{k}}(\sigma ) + {{\gamma }_{k}}(\sigma )]$ – также бесконечно гладкая функция при $ - \infty < \sigma < \infty $, и, следовательно, равенства (99) выполнены для $i = k$.

Таким образом, для ${{x}_{ * }} = {{\bar {x}}_{ * }}$ с разложением (91) выполнены формальные равенства (87) и (93).

3. ПЕРВАЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ЗАДАЧА

Возьмем какое-нибудь целое число $n \geqslant 0$, положим

(103)
${{x}_{\delta }}: = {{X}_{{n + 1}}} + {{\varepsilon }^{{n + 1}}}\delta ,$
где ${{X}_{{n + 1}}} = \sum\nolimits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} {{\bar {x}}_{i}}$, ${{\bar {x}}_{i}}$ – коэффициенты ряда (91), а $\delta $ – является величиной порядка $O(\varepsilon )$, и рассмотрим краевую задачу для системы (1) на отрезке $[0,{{x}_{\delta }}]$ с краевыми условиями:
(104)
$u(0,\varepsilon ) = {{u}^{0}},\quad {v}(0,\varepsilon ) = {{{v}}^{0}},\quad u({{x}_{\delta }},\varepsilon ) = {{\psi }_{2}}({{x}_{\delta }}).$
Для достаточно малых $\varepsilon $ точка ${{x}_{\delta }}$ сколь угодно близка к ${{\bar {x}}_{0}}$, поэтому для задачи (1), (104) можно построить формальные асимптотические ряды ${{U}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ и ${{V}^{{( - )}}}(x,\varepsilon )$ (см. (12) и (13)), в которых ${{x}_{ * }} = {{x}_{\delta }}$. Составим частичные суммы $U_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon )$ и $V_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon )$ этих рядов по формулам (67) и (68). Аргумент $\sigma $ функций $Q_{i}^{{( - )}}u$ и $Q_{i}^{{( - )}}{v}$ в этих суммах равен $(x - {{x}_{\delta }}){\text{/}}\varepsilon $.

Теорема 1. Если выполнены условия А1–А8, то для достаточно малых $\varepsilon $ задача (1), (104) имеет решение $u = {{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$, ${v} = {{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$, для которого справедливы асимптотические равенства

(105)
$\begin{gathered} {{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = U_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}), \\ {{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = V_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}),\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}]. \\ \end{gathered} $

Доказательство. Доказательство теоремы проводится с помощью асимптотического метода дифференциальных неравенств (см. [10]), суть которого состоит в том, что нижнее и верхнее решения задачи (1), (104) конструируются на основе построенной в разд. 2 формальной асимптотики. Это делается во многом так же, как в аналогичной задаче в [1], поэтому ограничимся кратким изложением схемы доказательства. Напомним понятия нижнего и верхнего решений применительно к задаче (1), (104).

Определение 1. Две пары функций $\underline U (x,\varepsilon )$, $\underline V (x,\varepsilon )$ и $\overline U (x,\varepsilon )$, $\overline V (x,\varepsilon )$ называются упорядоченными нижним и верхним решениями задачи (1), (104), если они удовлетворяют следующим условиям:

$1^\circ {\kern 1pt} .\quad \underline U (x,\varepsilon ) \leqslant \overline U (x,\varepsilon ),\quad \underline V (x,\varepsilon ) \leqslant \overline V (x,\varepsilon ),\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}]$
(условие упорядоченности).
$2^\circ {\kern 1pt} .\quad {{L}_{\varepsilon }}(\underline U ,{v}): = {{\varepsilon }^{2}}\left( {\frac{{{{d}^{2}}\underline U }}{{d{{x}^{2}}}} - w(x)\frac{{d\underline U }}{{dx}}} \right) - F(\underline U ,{v},x,\varepsilon ) \geqslant 0 \geqslant {{L}_{\varepsilon }}(\overline U ,{v})$
при $\underline V (x,\varepsilon ) \leqslant {v} \leqslant \overline V (x,\varepsilon )$, $0 < x < {{x}_{\delta }}$;
${{M}_{\varepsilon }}(\underline V ,u): = {{\varepsilon }^{2}}\frac{{d\underline V }}{{dx}} - f(u,\underline V ,x,\varepsilon ) \leqslant 0 \leqslant {{M}_{\varepsilon }}(\overline V ,u)$
при $\underline U (x,\varepsilon ) \leqslant u \leqslant \overline U (x,\varepsilon )$, $0 < x \leqslant {{x}_{\delta }}$.

$3^\circ {\kern 1pt} .\quad \underline U (0,\varepsilon ) \leqslant {{u}^{0}} \leqslant \overline U (0,\varepsilon ),\quad \underline V (0,\varepsilon ) \leqslant {{{v}}^{0}} \leqslant \overline V (0,\varepsilon ),$
$\underline U ({{x}_{\delta }},\varepsilon ) \leqslant {{\psi }_{2}}({{x}_{\delta }}) \leqslant \overline U ({{x}_{\delta }},\varepsilon ).$

Если существуют упорядоченные нижнее и верхнее решения задачи (1), (104), то эта задача имеет решение $u = {{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$, ${v} = {{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$ (возможно, не единственное), удовлетворяющее неравенствам

(106)
$\begin{gathered} \underline U (x,\varepsilon ) \leqslant {{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) \leqslant \overline U (x,\varepsilon ), \\ \underline V (x,\varepsilon ) \leqslant {{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) \leqslant \overline V (x,\varepsilon ),\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}]. \\ \end{gathered} $
Видно, что если функция $F(u,{v},x,\varepsilon )$ является невозрастающей функцией аргумента ${v}$, а функция $f(u,{v},x,\varepsilon )$ – неубывающей функцией аргумента $u$ в области
(107)
${{G}_{0}} = \left\{ {(u,{v},x,\varepsilon ):\underline U (x,\varepsilon )} \right. \leqslant u \leqslant \overline U (x,\varepsilon ),\;\underline V (x,\varepsilon ) \leqslant {v} \leqslant \overline V (x,\varepsilon ),\;0 \leqslant x \leqslant {{x}_{\delta }},\;0 \leqslant \varepsilon \leqslant {{\varepsilon }_{0}}{\text{\} }}$
(в таком случае говорят, что функции $F$ и $f$ удовлетворяют условию квазимонотонности в области ${{G}_{0}}$), то для выполнения условия $2^\circ $ из определения 1 достаточно, чтобы были выполнены неравенства
(108)
${{L}_{\varepsilon }}(\underline U ,\underline V ) \geqslant 0 \geqslant {{L}_{\varepsilon }}(\overline U ,\overline V ),\quad x \in (0,{{x}_{\delta }}),$
(109)
${{M}_{\varepsilon }}(\underline V ,\underline U ) \leqslant 0 \leqslant {{M}_{\varepsilon }}(\overline V ,\overline U ),\quad x \in (0,{{x}_{\delta }}].$
Это очевидное утверждение используется ниже при доказательстве теоремы 1.

Нижнее и верхнее решения задачи (1), (104) строятся в виде

(110)
$\begin{gathered} \underline U (x,\varepsilon ) = U_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) - (\alpha (x,\xi ) + \gamma (\xi ) + \tilde {\gamma }(\sigma )){{\varepsilon }^{{n + 2}}} + G(\zeta ){{\varepsilon }^{{n + 4}}}, \\ \underline V (x,\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) - (\beta (x,\xi ) + \varphi _{u}^{{( - )}}(\xi )\gamma (\xi ) + \tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }(\sigma ) + H(\zeta )){{\varepsilon }^{{n + 2}}}, \\ \end{gathered} $
(111)
$\begin{gathered} \overline U (x,\varepsilon ) = U_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + \left( {\alpha (x,\xi ) + \gamma (\xi ) + \tilde {\gamma }(\sigma )} \right){{\varepsilon }^{{n + 2}}} - G(\zeta ){{\varepsilon }^{{n + 4}}}, \\ \overline V (x,\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + (\beta (x,\xi ) + \varphi _{u}^{{( - )}}(\xi )\gamma (\xi ) + \tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }(\sigma ) + H(\zeta )){{\varepsilon }^{{n + 2}}}. \\ \end{gathered} $
Здесь $\alpha (x,\xi )$, $\beta (x,\xi )$ – решение линейной системы уравнений
(112)
${{\hat {F}}_{u}}(x,\xi )\alpha + {{\hat {F}}_{{v}}}(x,\xi )\beta = A,\quad {{\hat {f}}_{u}}(x,\xi )\alpha + {{\hat {f}}_{{v}}}(x,\xi )\beta = - kA,$
где
(113)
${{\hat {F}}_{u}}(x,\xi ): = \frac{{\partial F}}{{\partial u}}(\bar {u}_{0}^{{( - )}}(x) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ),\varphi ({{\bar {u}}_{0}}(x) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ),x),x,0) = \bar {F}_{u}^{{( - )}}(x) + F_{u}^{{( - )}}(\xi ) - \bar {F}_{u}^{{( - )}}(0) + O(\varepsilon ),$
$\bar {F}_{u}^{{( - )}}(x)$ и $F_{u}^{{( - )}}(\xi )$ определены в (10) и (41), ${{\hat {F}}_{{v}}}(x,\xi )$, ${{\hat {f}}_{u}}(x,\xi )$, ${{\hat {f}}_{{v}}}(x,\xi )$ имеют выражения, аналогичные выражениям для ${{\hat {F}}_{u}}(x,\xi )$, $A$ и $k$ – независящие от $\varepsilon $ положительные числа, выбор которых уточняется ниже.

В силу условий А6, А7, А5 справедливы неравенства

(114)
${{\hat {F}}_{{v}}}(x,\xi ) \leqslant - c < 0,\quad {{\hat {f}}_{u}}(x,\xi ) \geqslant c > 0,\quad {{\hat {f}}_{{v}}}(x,\xi ) \leqslant - c < 0,\quad x \in [0;{{x}_{\delta }}],$
а в силу условия А4 – неравенство
(115)
$\mathop {\hat {g}}\nolimits_u (x,\xi ): = \frac{{\partial g}}{{\partial u}}\left( {\bar {u}_{0}^{{( - )}}(x) + \Pi _{0}^{{( - )}}u(\xi ),x} \right) \geqslant c > 0,\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}].$
Так как
$\mathop {\hat {g}}\nolimits_u (x,\xi ) = {{\hat {F}}_{u}}(x,\xi ) - {{\hat {F}}_{{v}}}(x,\xi )\hat {f}_{{v}}^{{ - 1}}(x,\xi ){{\hat {f}}_{u}}(x,\xi ),$
то из (114) и (115) следует, что
${{\hat {F}}_{u}}(x,\xi ) \geqslant c > 0,\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}].$
Из (114) и (115) следует также, что определитель $\Delta (x,\xi )$ линейной системы (112) удовлетворяет неравенству
(116)
$\Delta (x,\xi ) = {{\hat {F}}_{u}}(x,\xi ){{\hat {f}}_{{v}}}(x,\xi ) - {{\hat {F}}_{{v}}}(x,\xi ){{\hat {f}}_{u}}(x,\xi ) = {{\hat {f}}_{{v}}}(x,\xi )\mathop {\hat {g}}\nolimits_u (x,\xi ) \leqslant - c < 0,\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}].$
Поэтому система (112) имеет единственное решение

(117)
$\begin{gathered} \alpha (x,\xi ) = ({{{\hat {f}}}_{{v}}}(x,\xi ) + k{{{\hat {F}}}_{{v}}}(x,\xi )){{\Delta }^{{ - 1}}}(x,\xi )A \geqslant c(1 + k)A, \\ \beta (x,\xi ) = - ({{{\hat {f}}}_{u}}(x,\xi ) + k{{{\hat {F}}}_{u}}(x,\xi )){{\Delta }^{{ - 1}}}(x,\xi )A \geqslant c(1 + k)A. \\ \end{gathered} $

Функция $\varphi _{u}^{{( - )}}(\xi )$, входящая в выражения для $\underline V $ и $\overline V $, определена в (45), функция $\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )$ имеет аналогичное выражение:

(118)
$\hat {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma ) = - \mathop {(\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ))}\nolimits^{ - 1} \mathop {\tilde {f}}\nolimits_u^{( - )} (\sigma ) = \frac{{\partial \varphi }}{{\partial u}}(\bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ),{{x}_{\delta }}),$
где
(119)
$\begin{gathered} \tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ): = \frac{{\partial f}}{{\partial {v}}}(\bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ),{\vec {v}}_{0}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}{v}(\sigma ),{{x}_{\delta }},0), \\ \tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma ): = \frac{{\partial f}}{{\partial u}}(\bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ),{\bar {v}}_{0}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}{v}(\sigma ),{{x}_{\delta }},0). \\ \end{gathered} $
Ниже нам понадобится также оценка для $\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma )$, аналогичная (43):

(120)
$\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ) \leqslant - \kappa < 0\quad {\text{при}}\quad \sigma \leqslant 0.$

Функции $\gamma (\xi )$, $\tilde {\gamma }(\sigma )$, $G(\zeta )$, $H(\zeta )$, входящие в выражения (110) и (111), выбираются в точности так же, как в [1], и имеют оценки

(121)
$\begin{gathered} 0 \leqslant \gamma (\xi ) \leqslant c(1 + k)Aexp( - \kappa \xi ),\quad \xi \geqslant 0;\quad 0 \leqslant \tilde {\gamma }(\sigma ) \leqslant c(1 + k)Aexp(\kappa \sigma ),\quad \sigma \leqslant 0, \\ 0 \leqslant G(\zeta ) \leqslant c(1 + k)Aexp( - \kappa \zeta ),\quad 0 \leqslant H(\zeta ) \leqslant c(1 + k)A\exp ( - \kappa \zeta ),\quad \zeta \geqslant 0. \\ \end{gathered} $
Кроме того, эти функции умножаются на срезающие функции, в результате чего

(122)
$\begin{gathered} \gamma (\xi ) = 0,\quad G(\zeta ) = 0,\quad H(\zeta ) = 0\quad {\text{на}}\;{\text{отрезке}}\quad [{{x}_{\delta }}{\text{/}}2;{{x}_{\delta }}], \\ \tilde {\gamma }(\sigma ) = 0\quad {\text{на}}\;{\text{отрезке}}\quad [0;{{x}_{\delta }}{\text{/}}2]. \\ \end{gathered} $

Заметим теперь, что кривая

$L_{\varepsilon }^{{( - )}}: = \{ (u,{v},x):u = U_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ),\;{v} = V_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ),\;x \in [0;{{x}_{\delta }}]\} $
для достаточно малых $\varepsilon $ расположена в такой малой окрестности кривой ${{L}^{{( - )}}}$ (см. (9)), в которой выполняются неравенства $\tfrac{{\partial F}}{{\partial {v}}}(u,{v},x,\varepsilon ) < 0$ и $\tfrac{{\partial f}}{{\partial u}}(u,{v},x,\varepsilon ) > 0$ в силу условий А6 и А7. Поэтому для достаточно малого ${{\varepsilon }_{0}}$ функции $F$ и $f$ удовлетворяют условию квазимонотонности в области ${{G}_{0}}$, определенной в (107), и, следовательно, для выполнения условия $2^\circ $ из определения 1 достаточно, чтобы были выполнены неравенства (108) и (109). Проверка выполнения этих неравенств для достаточно больших $A$, $k$ и достаточно малых $\varepsilon $ проводится раздельно на промежутках $(0;{{x}_{\delta }}{\text{/}}2]$ и $[{{x}_{\delta }}{\text{/}}2;{{x}_{\delta }}]$, причем выполнение неравенств (108) на обоих промежутках и неравенств (109) на промежутке $(0;{{x}_{\delta }}{\text{/}}2]$ проверяется в точности так же, как в [1]. При этом число $k$ можно считать фиксированным, а число $A$ выбирается достаточно большим.

Отличие от работы [1] возникает при проверке выполнения неравенств (109) на отрезке $[{{x}_{\delta }}{\text{/}}2;{{x}_{\delta }}]$. Именно здесь выбор числа $k$ играет важную роль. Рассмотрим отрезок $[{{x}_{\delta }}{\text{/}}2;{{x}_{\delta }}]$, учитывая, что на этом отрезке $\Pi _{i}^{{( - )}}u = \Pi _{i}^{{( - )}}{v} = P_{i}^{{( - )}}u = P_{i}^{{( - )}}{v} = 0$ (см. (66)), $\gamma (\xi ) = 0$, $G(\zeta ) = 0$, $H(\zeta ) = 0$ (см. (122)), ${{\hat {F}}_{u}}(x,\xi ) = \bar {F}_{u}^{{( - )}}(x)$, ${{\hat {F}}_{{v}}}(x,\xi ) = \bar {F}_{{v}}^{{( - )}}(x)$, ${{\hat {f}}_{u}}(x,\xi ) = \bar {f}_{u}^{{( - )}}(x)$, ${{\hat {f}}_{{v}}}(x,\xi ) = \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x)$, и, следовательно, (см. (117))

(123)
$\begin{gathered} \alpha (x,\xi ) = \bar {\alpha }(x): = (\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x) + k\bar {F}_{{v}}^{{( - )}}(x)){{\Delta }^{{ - 1}}}(x)A, \\ \beta (x,\xi ) = \overline \beta (x): = - (\bar {f}_{u}^{{( - )}}(x) + k\bar {F}_{u}^{{( - )}}(x)){{\Delta }^{{ - 1}}}(x)A, \\ \end{gathered} $
где
(124)
${{\Delta }^{{ - 1}}} = {{(\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x)\bar {g}_{u}^{{( - )}}(x))}^{{ - 1}}} \leqslant - c < 0,\quad x \in [{{x}_{\delta }}{\text{/}}2;{{x}_{\delta }}],$
а формулы (110) и (111) принимают вид

$\underline U (x,\varepsilon ) = U_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) - (\bar {\alpha }(x) + \tilde {\gamma }(\sigma )){{\varepsilon }^{{n + 2}}},$
$\underline V (x,\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) - (\bar {\beta }(x) + \tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }(\sigma )){{\varepsilon }^{{n + 2}}},$
$\overline U (x,\varepsilon ) = U_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + (\bar {\alpha }(x) + \tilde {\gamma }(\sigma )){{\varepsilon }^{{n + 2}}},$
$\overline V (x,\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + (\bar {\beta }(x) + \tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }(\sigma )){{\varepsilon }^{{n + 2}}}.$

Рассмотрим выражение для ${{M}_{\varepsilon }}(\underline V ,\underline U )$ на отрезке $[{{x}_{\delta }}{\text{/}}2;{{x}_{\delta }}]$:

(125)
$\begin{gathered} {{M}_{\varepsilon }}(\underline V ,\underline U ) = {{M}_{\varepsilon }}(V_{{n + 1}}^{{( - )}},U_{{n + 1}}^{{( - )}}) - {{\varepsilon }^{2}}\frac{{d\bar {\beta }}}{{dx}}{{\varepsilon }^{{n + 2}}} - \varepsilon \frac{d}{{d\sigma }}(\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }){{\varepsilon }^{{n + 2}}} - [f(U_{{n + 1}}^{{( - )}} - \left( {\bar {\alpha } + \tilde {\gamma }} \right){{\varepsilon }^{{n + 2}}}, \\ V_{{n + 1}}^{{( - )}} - (\bar {\beta } + \tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }){{\varepsilon }^{{n + 2}}},x,\varepsilon ) - f(U_{{n + 1}}^{{( - )}},V_{{n + 1}}^{{( - )}},x,\varepsilon )] = {{M}_{\varepsilon }}(V_{{n + 1}}^{{( - )}},U_{{n + 1}}^{{( - )}}) + \\ + \;O((1 + k)A){{\varepsilon }^{{n + 3}}} + {{f}_{a}}(x,\varepsilon )(\bar {\alpha } + \tilde {\gamma }){{\varepsilon }^{{n + 2}}} + {{f}_{{v}}}(x,\varepsilon )(\bar {\beta } + \tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }){{\varepsilon }^{{n + 2}}} + O({{(1 + k)}^{2}}{{A}^{2}}){{\varepsilon }^{{2n + 4}}}, \\ \end{gathered} $
где
${{f}_{u}}(x,\varepsilon ): = \frac{{\partial f}}{{\partial u}}(U_{{n + 1}}^{{( - )}},V_{{n + 1}}^{{( - )}},x,\varepsilon ) = {{\tilde {f}}_{u}}(x,\sigma ) + O(\varepsilon ),$
${{f}_{{v}}}(x,\varepsilon ): = \frac{{\partial f}}{{\partial {v}}}(U_{{n + 1}}^{{( - )}},V_{{n + 1}}^{{( - )}},x,\varepsilon ) = {{\tilde {f}}_{{v}}}(x,\sigma ) + O(\varepsilon ),$
${{\tilde {f}}_{u}}(x,\sigma ): = \frac{{\partial f}}{{\partial u}}(\tilde {u}_{0}^{{( - )}}(x) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ),{\bar {v}}_{0}^{{( - )}}(x) + Q_{0}^{{( - )}}{v}(\sigma ),x,0),$
${{\tilde {f}}_{{v}}}(x,\sigma )$ имеет аналогичное выражение. Производные ${{\tilde {f}}_{u}}(x,\sigma )$ и ${{\tilde {f}}_{{v}}}(x,\sigma )$ представим в виде, аналогичном (113):
${{\tilde {f}}_{{v}}}(x,\sigma ) = \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x) + \tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ) - \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{ * }}) + O(\varepsilon ),$
где $\bar {f}_{u}^{{( - )}}(x)$ и$\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x)$ выражаются формулами типа (10), а и $\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma )$ определены в (119).

Используя написанные выражения для производных, получаем

(126)
$\begin{gathered} {{f}_{u}}(x,\varepsilon )(\bar {\alpha } + \tilde {\gamma }) + {{f}_{v}}(x,\varepsilon )(\bar {\beta } + \tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }) = \bar {f}_{u}^{{( - )}}(x)\bar {\alpha }(x) + (\tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma ) - \bar {f}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}))[\bar {\alpha }({{x}_{\delta }}) + (\bar {\alpha }(x) - \bar {\alpha }({{x}_{\delta }}))] + \\ + \;[(\bar {f}_{u}^{{( - )}}(x) - \bar {f}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }})) + \;\tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma )]{\kern 1pt} \tilde {\gamma }(\sigma ) + \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x)\bar {\beta }(x) + (\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ) - \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}))[\bar {\beta }({{x}_{\delta }}) + (\bar {\beta }(x) - \bar {\beta }({{x}_{\delta }}))] + \\ + \;[(\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x) - \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }})) + \tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma )]\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }(\sigma ) + O((1 + k)A)\varepsilon = \\ = \;\tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma )\bar {\alpha }({{x}_{\delta }}) + \tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma )\bar {\beta }({{x}_{\delta }}) + O((1 + k)A)\varepsilon , \\ \end{gathered} $
мы воспользовались здесь равенствами
$\bar {f}_{u}^{{( - )}}(x)\bar {\alpha }(x) + \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x)\bar {\beta }(x) = - kA,\quad - \bar {f}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }})\bar {\alpha }({{x}_{\delta }}) - \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }})\bar {\beta }({{x}_{\delta }}) = kA,$
$\tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma ) + \tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma ) = 0\quad ({\text{см}}.\;(118)),$
$\begin{gathered} (\tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma ) - \bar {f}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}))(\bar {\alpha }(x) - \bar {\alpha }({{x}_{\delta }})) + (\bar {f}_{u}^{{( - )}}(x) - \bar {f}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}))\tilde {\gamma }(\sigma ) + (\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ) - \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}))(\bar {\beta }(x) - \bar {\beta }({{x}_{\delta }})) + \\ + \;(\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}(x) - \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}))\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )\tilde {\gamma }(\sigma ) = O((1 + k)A)\varepsilon , \\ \end{gathered} $
последнее равенство имеет место в силу экспоненциальных оценок типа (64) для разностей $(\tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma ) - \bar {f}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}))$, $(\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ) - \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}))$ и оценки (121) для функции $\tilde {\gamma }(\sigma )$.

Введем обозначение

$T(\sigma ,{{x}_{\delta }}): = \tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma )\bar {\alpha }({{x}_{\delta }}) + \tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma )\bar {\beta }({{x}_{\delta }}).$
Используя равенство (126) и учитывая, что
${{M}_{\varepsilon }}(V_{{n + 1}}^{{( - )}},U_{{n + 1}}^{{( - )}}) = O({{\varepsilon }^{{n + 2}}})\quad ({\text{см}}.\;(84)),$
запишем равенство (125) в виде
(127)
${{M}_{\varepsilon }}(\underline V ,\underline U ) = O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}) + O((1 + k)A){{\varepsilon }^{{n + 3}}} + T(\sigma ,{{x}_{\delta }}){{\varepsilon }^{{n + 2}}} + O({{(1 + k)}^{2}}{{A}^{2}}){{\varepsilon }^{{2n + 4}}},$
где первое слагаемое в правой части не зависит от $A$ и $k$.

Докажем, что для достаточно большого $k$ функция $T(\sigma ,{{x}_{\delta }})$ удовлетворяет неравенству

(128)
$T(\sigma ,{{x}_{\delta }}) \leqslant - A,\quad \sigma \leqslant 0.$
С этой целью, используя выражения (123) для $\bar {\alpha }(x)$ и $\overline \beta (x)$ и равенство $\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma ) = - {{(\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ))}^{{ - 1}}}\tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma )$, запишем $T(\sigma ,{{x}_{\delta }})$ в виде
(129)
$\begin{gathered} T(\sigma ,{{x}_{\delta }}) = [\tilde {f}_{u}^{{( - )}}(\sigma )(\bar {f}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + k\bar {F}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }})) - \tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma )(\bar {f}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + k\bar {F}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}))]{{\Delta }^{{ - 1}}}({{x}_{\delta }})A = \\ = - [k(\bar {F}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + \bar {F}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }})\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma )) + (\bar {f}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + \bar {f}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }})\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma ))]\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ){{\Delta }^{{ - 1}}}({{x}_{\delta }})A. \\ \end{gathered} $
Заметим, что (см. (118))
$\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma ) = \frac{{\partial \varphi }}{{\partial u}}(\bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ),{{x}_{\delta }}) = \frac{{\partial \varphi }}{{\partial u}}(u,{{x}_{\delta }})$
при
$u = \bar {u}_{0}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ) = {{\psi }_{1}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ),$
причем
${{\psi }_{1}}({{x}_{\delta }}) \leqslant u = {{\psi }_{1}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ) \leqslant {{\psi }_{2}}({{x}_{\delta }})\quad {\text{при}}\quad \sigma \in ( - \infty ,0]$
в силу того, что $Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma )$ – монотонная функция на полупрямой $ - \infty < \sigma \leqslant 0$. Поэтому
$\bar {F}_{u}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + \bar {F}_{{v}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }})\tilde {\varphi }_{u}^{{( - )}}(\sigma ) = {{R}^{{( - )}}}({{\psi }_{1}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( - )}}u(\sigma ),{{x}_{\delta }}) \geqslant c > 0$
при $\sigma \leqslant 0$ для достаточно малых $\varepsilon $ в силу условия А8.

Так как $\tilde {f}_{{v}}^{{( - )}}(\sigma ) \leqslant - \kappa < 0$ (см. (120)) и ${{\Delta }^{{ - 1}}}({{x}_{\delta }}) \leqslant - c < 0$ (см. (124)), то для достаточно большого $k$ из (129) получаем неравенство (128). В силу (128) из (127) следует неравенство

${{M}_{\varepsilon }}(\underline V ,\underline U ) \leqslant O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}) + O((1 + k)A){{\varepsilon }^{{n + 3}}} - A{{\varepsilon }^{{n + 2}}} + O({{(1 + k)}^{2}}{{A}^{2}}){{\varepsilon }^{{2n + 4}}},$
где первое слагаемое в правой части не зависит от $A$. Следовательно, для достаточно большого $A$ и достаточно малых $\varepsilon $ слагаемое $( - A{{\varepsilon }^{{n + 2}}})$ в правой части обеспечит выполнение неравенства
${{M}_{\varepsilon }}(\underline V ,\underline U ) < 0,\quad x \in [{{x}_{\delta }}{\text{/}}2;{{x}_{\delta }}].$
Аналогично доказывается, что для достаточно больших $k$, $A$ и достаточно малых $\varepsilon $ выполняется неравенство

${{M}_{\varepsilon }}(\overline V ,\overline U ) > 0,\quad x \in [{{x}_{\delta }}{\text{/}}2;{{x}_{\delta }}].$

Выполнение условий $1{\kern 1pt} ^\circ $ и $3^\circ $ из определения 1 проверяется в точности так же, как в [1].

Таким образом, пары функций $\underline U $, $\underline V $ и $\overline U $, $\overline V $, определенные в (110) и (111), для достаточно больших чисел $A$ и $k$ и достаточно малых $\varepsilon $ являются упорядоченными нижним и верхним решениями задачи (1), (104).

Отсюда следует, что эта задача имеет для достаточно малых $\varepsilon $ решение $u = {{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$, ${v} = {{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$, удовлетворяющее неравенствам (106). В свою очередь, из этих неравенств, учитывая вид (110) и (111) нижнего и верхнего решений, получаем асимптотические равенства

(130)
$\begin{gathered} {{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = U_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + O\left( {(1 + k)A} \right){{\varepsilon }^{{n + 2}}}, \\ {{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = V_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + O((1 + k)A){{\varepsilon }^{{n + 2}}},\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}], \\ \end{gathered} $
откуда следуют равенства (105).

Теорема 1 доказана.

Следствие 1. Так как

$U_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) = U_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}),\quad V_{{n + 1}}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) = V_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}),$
то из (105) получаем

(131)
$\begin{gathered} {{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = U_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}), \\ {{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = V_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}),\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}]. \\ \end{gathered} $

Следствие 2. Имеет место равенство

(132)
${{{v}}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = V_{{n + 1}}^{{( - )}}({{X}_{{n + 1}}},\varepsilon ) + O((1 + k)A){{\varepsilon }^{{n + 2}}}.$

Для доказательства справедливости этого равенства воспользуемся равенством (130) при $x = {{x}_{\delta }}$:

(133)
${{{v}}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = V_{{n + 1}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) + O((1 + k)A){{\varepsilon }^{{n + 2}}}.$

Так как функции $\Pi _{i}^{{( - )}}u$ и $P_{i}^{{( - )}}u$ равны нулю в точке ${{x}_{\delta }}$ (см. (66)) и ${{x}_{\delta }} = {{X}_{{n + 1}}} + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}})$ (см. (103)), то

(134)
$\begin{gathered} V_{{n + 1}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} ({\bar {v}}_{i}^{{( - )}}({{x}_{\delta }}) + Q_{i}^{{( - )}}{v}(0,{{x}_{\delta }})) = \sum\limits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} ({\bar {v}}_{i}^{{( - )}}({{X}_{{n + 1}}}) + Q_{i}^{{( - )}}{v}(0,{{X}_{{n + 1}}})) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}) = \\ = \;V_{{n + 1}}^{{( - )}}({{X}_{{n + 1}}},\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}). \\ \end{gathered} $
Из (133) и (134) следует (132).

Следствие 3. Нетрудно доказать, что для производной $\tfrac{{d{{u}^{{( - )}}}}}{{dx}}(x,\varepsilon ,\delta )$ в точке ${{x}_{\delta }}$ имеет место равенство

(135)
$\frac{{d{{u}^{{( - )}}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = \sum\limits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} \left( {\frac{{d\bar {u}_{i}^{{( - )}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }}) + \frac{1}{\varepsilon }\frac{{dQ_{i}^{{( - )}}u}}{{d\sigma }}(0,{{x}_{\delta }})} \right) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}).$
Это равенство понадобится в разд. 5.

4. ВТОРАЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ЗАДАЧА

Рассмотрим теперь краевую задачу для системы (1) на отрезке $\left[ {{{x}_{\delta }},1} \right]$, где ${{x}_{\delta }}$ имеет вид (103), т.е.

(136)
$\begin{gathered} {{x}_{\delta }} = {{X}_{{n + 1}}} + {{\varepsilon }^{{n + 1}}}\delta = {{X}_{{n + 1}}} + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}), \\ {{X}_{{n + 1}}} = \sum\limits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} {{{\bar {x}}}_{i}}, \\ \end{gathered} $
с краевыми условиями
(137)
$u({{x}_{\delta }},\varepsilon ) = {{\psi }_{2}}({{x}_{\delta }}),\quad {v}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) = {{{v}}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ),\quad u(1,\varepsilon ) = {{u}^{1}},$
${{{v}}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta )$ выражается формулой (132).

Построим частичные суммы $U_{{n + 1}}^{{( + )}}(x,\varepsilon )$ и $V_{{n + 1}}^{{( + )}}(x,\varepsilon )$ рядов (14) и (15), в которых ${{x}_{ * }} = {{x}_{\delta }}$. Отметим, что хотя в этом построении, описанном в п. 2.3, совсем не используется второе краевое условие из (137), тем не менее частичная сумма $V_{{n + 1}}^{{( + )}}(x,\varepsilon )$ в точке ${{x}_{\delta }}$ отличается от ${{{v}}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta )$ на величину порядка $O((1 + k)A){{\varepsilon }^{{n + 2}}}$, т.е.

(138)
${{{v}}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = V_{{n + 1}}^{{( + )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) + O((1 + k)A){{\varepsilon }^{{n + 2}}}.$
Чтобы убедиться в этом, напишем для $V_{{n + 1}}^{{( + )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon )$ равенство, аналогичное равенству (134) для $V_{{n + 1}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon )$:

(139)
$V_{{n + 1}}^{{( + )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( + )}}({{X}_{n}},\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}).$

Величины $V_{{n + 1}}^{{( \mp )}}({{X}_{{n + 1}}},\varepsilon )$ представим в виде (см. (95) и (96))

$V_{{n + 1}}^{{( \mp )}}({{X}_{{n + 1}}},\varepsilon ) = \sum\limits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} {v}_{i}^{{( \mp )}}(0) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}),$
а так как для ${{X}_{{n + 1}}}$ вида (136) справедливы равенства
${v}_{i}^{{( - )}}(0) = {v}_{i}^{{( + )}}(0)\quad {\text{при}}\quad i = 0,\;1,\; \ldots ,\;n + 1,$
то
(140)
$V_{{n + 1}}^{{( - )}}({{X}_{{n + 1}}},\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( + )}}({{X}_{{n + 1}}},\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}).$
Из (134), (140) и (139) получаем равенство
$V_{{n + 1}}^{{( - )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( + )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}),$
в силу которого из (133) следует искомое равенство (138).

Второе краевое условие в (137) можно теперь записать в виде

(141)
${v}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( + )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) + O((1 + k)A{{\varepsilon }^{{n + 2}}}).$

Теорема 2. Если выполнены условия А1–А8, то для достаточно малых $\varepsilon $ задача (1), (137) имеет решение $u = {{u}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$, ${v} = {{{v}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$, для которого справедливы асимптотические равенства

(142)
$\begin{gathered} {{u}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = U_{{n + 1}}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}), \\ {{{v}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = V_{{n + 1}}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}),\quad x \in [{{x}_{\delta }},1]. \\ \end{gathered} $

Доказательство теоремы 2 проводится аналогично доказательству теоремы 1 с помощью асимптотического метода дифференциальных неравенств. Нижнее решение задачи (1), (137) строится в виде

$\underline U (x,\varepsilon ) = U_{{n + 1}}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) - (\alpha (x,\tilde {\xi }) + \gamma (\tilde {\xi }) + \tilde {\gamma }(\sigma )){{\varepsilon }^{{n + 2}}},$
$\underline V (x,\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) - (\beta (x,\tilde {\xi }) + \varphi _{u}^{{( + )}}(\tilde {\xi })\gamma (\tilde {\xi }) + \tilde {\varphi }_{u}^{{( + )}}(\sigma )\tilde {\gamma }(\sigma )){{\varepsilon }^{{n + 2}}},$
где $\varphi _{u}^{{( + )}}(\tilde {\xi }) = \tfrac{{\partial \varphi }}{{\partial u}}(u_{0}^{{( + )}}(1) + \Pi _{0}^{{( + )}}u(\tilde {\xi }),1)$, $\tilde {\varphi }_{u}^{{( + )}}(\sigma ) = \tfrac{{\partial \varphi }}{{\partial u}}(\bar {u}_{0}^{{( + )}}({{x}_{\delta }}) + Q_{0}^{{( + )}}u(\sigma ),{{x}_{\delta }})$, а функции $\alpha $, $\beta $, $\gamma $, $\tilde {\gamma }$ определяются так же, как аналогичные функции в (110) с заменой в системе (112) числа $A$ на число $B$, которое выбирается столь большим, чтобы было выполнено неравенство
$\underline V ({{x}_{\delta }},\varepsilon ) = V_{{n + 1}}^{{( + )}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ) - \bar {\beta }({{x}_{\delta }}){{\varepsilon }^{{n + 2}}} \leqslant {v}({{x}_{\delta }},\varepsilon );$
здесь $\overline \beta ({{x}_{\delta }})$ выражается формулой (123) с заменой $A$ на $B$, а ${v}({{x}_{\delta }},\varepsilon )$ – формулой (141).

Верхнее решение имеет вид, аналогичный нижнему решению, нужно только знак минус перед суммами в круглых скобках заменить на знак плюс.

В процессе доказательства используются формулы (83)(85) для $k = n + 1$.

Следствие 1. Так как $U_{{n + 1}}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) = U_{n}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}})$, $V_{{n + 1}}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) = V_{n}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}})$, то из (142) получаем

(143)
$\begin{gathered} {{u}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = U_{n}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}), \\ {{{v}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta ) = V_{n}^{{( + )}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}),\quad x \in [{{x}_{\delta }},1]. \\ \end{gathered} $

Следствие 2. Для производной $\tfrac{{d{{u}^{{( + )}}}}}{{dx}}(x,\varepsilon ,\delta )$ в точке ${{x}_{\delta }}$ имеет место асимптотическое равенство

(144)
$\frac{{d{{u}^{{( + )}}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = \sum\limits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} \left( {\frac{{d\bar {u}_{i}^{{( + )}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }}) + \frac{1}{\varepsilon }\frac{{dQ_{i}^{{( + )}}u}}{{d\sigma }}(0,{{x}_{\delta }})} \right) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}).$

Это равенство понадобится в следующем разделе.

5. ТЕОРЕМА О СУЩЕСТВОВАНИИ И АСИМПТОТИКЕ КСТС

Решения ${{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$, ${{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$ и ${{u}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$, ${{{v}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta )$ непрерывно сшиваются в точке ${{x}_{\delta }}$, так как (см. (104) и (137))

(145)
${{u}^{{( + )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = {{u}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = {{\psi }_{2}}({{x}_{\delta }}),\quad {{{v}}^{{( + )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = {{{v}}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ).$
Поэтому функции
$u(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} {{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ),\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}], \hfill \\ {{u}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta ),\quad x \in [{{x}_{\delta }},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.\quad {v}(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} {{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\delta ),\quad x \in [0,{{x}_{\delta }}], \hfill \\ {{{v}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\delta ),\quad x \in [{{x}_{\delta }},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.$
будут решением исходной задачи (1), (2), представляющим собой контрастную структуру типа ступеньки, если в точке ${{x}_{\delta }}$ непрерывно сшиваются производные $\tfrac{{d{{u}^{{( + )}}}}}{{dx}}$ и $\tfrac{{d{{u}^{{( - )}}}}}{{dx}}$, т.е. если имеет место равенство
(146)
$\frac{{d{{u}^{{( - )}}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) - \frac{{d{{u}^{{( + )}}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = 0.$
Заметим, что аналогичное равенство для $\tfrac{{d{{{v}}^{{( - )}}}}}{{dx}}$ и $\tfrac{{d{{{v}}^{{( + )}}}}}{{dx}}$ заведомо выполняется, так как в силу второго уравнения (1) и равенств (145) справедливы равенства

$\begin{gathered} \frac{{d{{{v}}^{{( - )}}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ) = {{\varepsilon }^{{ - 2}}}f({{u}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ),{{{v}}^{{( - )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ),{{x}_{\delta }},\varepsilon ) = \\ = {{\varepsilon }^{{ - 2}}}f({{u}^{{( + )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ),{{{v}}^{{( + )}}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ),{{x}_{\delta }},\varepsilon ) = \frac{{d{{{v}}^{{( + )}}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }},\varepsilon ,\delta ). \\ \end{gathered} $

Докажем, что существует $\delta = O(\varepsilon )$, для которого выполнено (146). Используя асимптотические формулы (135) и (144) для производных в левой части равенства (146) и умножив его на $\varepsilon $, получим уравнение относительно $\delta $, которое запишем в виде

$\sum\limits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} \left( {\frac{{dQ_{i}^{{( - )}}u}}{{d\sigma }}(0,{{x}_{\delta }}) - \frac{{dQ_{i}^{{( + )}}u}}{{d\sigma }}(0,{{x}_{\delta }})} \right) + \varepsilon \sum\limits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} \left( {\frac{{d\bar {u}_{i}^{{( - )}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }}) - \frac{{d\bar {u}_{i}^{{( + )}}}}{{dx}}({{x}_{\delta }})} \right) = O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}).$
Раскладывая левую часть уравнения по степеням $\varepsilon $ и учитывая выражение (103) для ${{x}_{\delta }}$, получаем:
$J({{\bar {x}}_{0}}) + \sum\limits_{i = 1}^n {{{\varepsilon }^{i}}} (J{\kern 1pt} {\text{'}}({{\bar {x}}_{0}}){{\bar {x}}_{j}} + {{k}_{j}}) + {{\varepsilon }^{{n + 1}}}(J{\kern 1pt} '({{\bar {x}}_{0}})\left( {{{{\bar {x}}}_{{n + 1}}} + \delta } \right) + {{k}_{{n + 1}}}) = O({{\varepsilon }^{{n + 2}}}),$
где правая часть зависит от $\delta $, но имеет указанный порядок малости равномерно относительно $\delta $ в фиксированной окрестности точки $\delta = 0$.

Так как ${{\bar {x}}_{0}}$ и ${{\bar {x}}_{i}}$ ($i = 1,\;2,\; \ldots $) являются решениями уравнений (7) и (90), то уравнение относительно $\delta $ принимает вид

$J{\kern 1pt} {\text{'}}({{\bar {x}}_{0}})\delta = O(\varepsilon ).$
Оно имеет решение $\delta = \overline \delta (\varepsilon ) = O(\varepsilon )$, так как $J{\text{'}}({{\bar {x}}_{0}}) \ne 0$.

Следовательно, функции

$u(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} {{u}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\bar {\delta }),\quad x \in [0,{{x}_{{\bar {\delta }}}}], \hfill \\ {{u}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\bar {\delta }),\quad x \in [{{x}_{{\bar {\delta }}}},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.\quad {v}(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} {{{v}}^{{( - )}}}(x,\varepsilon ,\bar {\delta }),\quad x \in [0,{{x}_{{\bar {\delta }}}}], \hfill \\ {{{v}}^{{( + )}}}(x,\varepsilon ,\bar {\delta }),\quad x \in [{{x}_{{\bar {\delta }}}},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.$
являются решением задачи (1), (2) с внутренним переходным слоем в окрестности точки ${{x}_{{\bar {\delta }}}}$. При этом в силу (131) и (143) справедливы равенства
(147)
$\begin{gathered} u(x,\varepsilon ) = {{U}_{n}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}), \\ {v}(x,\varepsilon ) = {{V}_{n}}(x,\varepsilon ) + O({{\varepsilon }^{{n + 1}}}),\quad x \in [0;1], \\ \end{gathered} $
где
(148)
${{U}_{n}}(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} U_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [0,{{x}_{{\bar {\delta }}}}], \hfill \\ U_{n}^{{( + )}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [{{x}_{{\bar {\delta }}}},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.\quad {{V}_{n}}(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} V_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [0,{{x}_{{\bar {\delta }}}}], \hfill \\ V_{n}^{{( + )}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [{{x}_{{\bar {\delta }}}},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.$
причем в формулах для $U_{n}^{{( \pm )}}$, $V_{n}^{{( \pm )}}$ внутрислойная переменная $\sigma = {{\sigma }_{{\bar {\delta }}}}: = (x - {{x}_{{\bar {\delta }}}}){\text{/}}\varepsilon $.

Формулы (147) и (148) имеют тот недостаток, что величина $\overline \delta $ точно не известна, известен только ее порядок $(\overline \delta = O(\varepsilon ))$, и, следовательно, ${{x}_{{\overline \delta }}}$ и ${{\sigma }_{{\overline \delta }}}$ тоже не определены точно. Заменим ${{x}_{{\overline \delta }}}$ в формулах (148) на ${{X}_{{n + 1}}}: = \sum\nolimits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}} {{\bar {x}}_{i}}$, т.е. в выражении для ${{x}_{{\overline \delta }}}$ отбросим последнее слагаемое ${{\varepsilon }^{{n + 1}}}\overline \delta = O({{\varepsilon }^{{n + 2}}})$. Тогда аргумент $Q_{i}^{{( \pm )}}$-функций, т.е. ${{\sigma }_{{\overline \delta }}} = (x - {{x}_{{\overline \delta }}}){\text{/}}\varepsilon $, изменится на величину порядка $O({{\varepsilon }^{{n + 1}}})$, и, значит, эти функции изменятся на величину того же порядка. Поэтому при замене ${{x}_{{\overline \delta }}}$ на ${{X}_{{n + 1}}}$ в формулах (148) формулы (147) не изменятся.

Таким образом, мы доказали следующую основную теорему.

Теорема 3. Если выполнены условия А1–А8, то для достаточно малых $\varepsilon $ задача (1), (2) имеет решение $u(x,\varepsilon )$, ${v}(x,\varepsilon )$, для которого справедливы асимптотические равенства (147), где

${{U}_{n}}(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} U_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [0,{{X}_{{n + 1}}}], \hfill \\ U_{n}^{{( + )}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [{{X}_{{n + 1}}},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.\quad {{V}_{n}}(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} V_{n}^{{( - )}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [0,{{X}_{{n + 1}}}], \hfill \\ V_{n}^{{( + )}}(x,\varepsilon ),\quad x \in [{{X}_{{n + 1}}},1], \hfill \\ \end{gathered} \right.$
${{X}_{{n + 1}}} = \sum\nolimits_{i = 0}^{n + 1} {{{\varepsilon }^{i}}{{{\bar {x}}}_{i}}} $, а функции $U_{n}^{{( - )}}$, $V_{n}^{{( - )}}$ и $U_{n}^{{( + )}}$, $V_{n}^{{( + )}}$ определены формулами (67), (68) и (82) при $k = n$, причем внутрислойная переменная $\sigma $ имеет вид

$\sigma = {{\sigma }_{{n + 1}}}: = (x - {{X}_{{n + 1}}}){\text{/}}\varepsilon .$

6. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ

6.1. Из (147) следуют предельные равенства

$\mathop {lim}\limits_{\varepsilon \to 0} u(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} {{\psi }_{1}}(x),\quad x \in (0,{{{\bar {x}}}_{0}}), \hfill \\ {{\psi }_{3}}(x),\quad x \in ({{{\bar {x}}}_{0}},1), \hfill \\ \end{gathered} \right.$
$li{{m}_{{\varepsilon \to 0}}}{v}(x,\varepsilon ) = \left\{ \begin{gathered} \varphi ({{\psi }_{1}}(x),x),\quad x \in (0,{{{\bar {x}}}_{0}}), \hfill \\ \varphi ({{\psi }_{3}}(x),x),\quad x \in (0,{{{\bar {x}}}_{0}}). \hfill \\ \end{gathered} \right.$
Можно сказать, что в пределе при $\varepsilon \to 0$ в точке ${{\bar {x}}_{0}}$ происходит скачок решения.

6.2. Предельным положением при $\varepsilon \to 0$ кривой

${{L}_{\varepsilon }} = \{ (u,{v},x):u = u(x,\varepsilon ),\;{v} = {v}(x,\varepsilon ),\;x \in [0;1]\} $
(ее можно назвать графиком решения задачи (1), (2)) является кривая $L = {{L}^{{( - )}}} \cup {{L}^{{( + )}}}$ (см. (9)).

6.3. Представляет интерес рассмотрение задачи (1), (2) в случае, когда корень ${v} = \varphi (u,x)$ уравнения $f(u,{v},x,0) = 0$ является кратным. Некоторые задачи о контрастных структурах в случаях кратного корня вырожденного уравнения рассмотрены в [6]–[8]. В этих случаях асимптотика решения в переходном слое имеет свои характерные особенности.

6.4. Построенное в задаче (1), (2) решение $u(x,\varepsilon )$, ${v}(x,\varepsilon )$ типа контрастной структуры является стационарным решением нестационарной частично диссипативной системы уравнений, которая получается из системы (1) добавлением в левую часть первого уравнения слагаемого $\left( { - {{\varepsilon }^{2}}w(x)\tfrac{{\partial u}}{{\partial t}}} \right)$ и в левую часть второго уравнения слагаемого ${{\varepsilon }^{2}}\tfrac{{d{v}}}{{dt}}$. Встают вопросы об устойчивости при $t \to \infty $ построенного стационарного решения нестационарной системы уравнений и о его области притяжения, т.е. о множестве начальных функций, для которых решение начально-краевой задачи для нестационарной системы стремится при $t \to \infty $ к стационарному решению. Такая задача для стационарного погранслойного решения нестационарной частично диссипативной системы рассмотрена в [1].

Список литературы

  1. Бутузов В.Ф. Асимптотика и устойчивость стационарного погранслойного решения частично диссипативной системы уравнений // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2019. V. 59. № 7. С. 1201–1229.

  2. Васильева А.Б., Бутузов В.Ф., Нефедов Н.Н. Контрастные структуры в сингулярно возмущенных задачах // Фундаментальная и приклад. матем. 1998. V. 4. № 3. С. 799–851.

  3. Бутузов В.Ф., Неделько И.В. Контрастная структура типа ступеньки в сингулярно возмущенной системе эллиптических уравнений с разными степенями малого параметра // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2000. V. 40 № 6. С. 877–899.

  4. Васильева А.Б., Бутузов В.Ф., Нефедов Н.Н. Сингулярно возмущенные задачи с пограничными и внутренними слоями // Тр. МИАН. 2010. V. 268. № 2. С. 268–283.

  5. Бутузов В.Ф., Левашова Н.Т., Мельникова А.А. Контрастная структура типа ступеньки в сингулярно возмущенной системе уравнений с различными степенями малого параметра // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2012. V. 52. № 11. С. 1983–2003.

  6. Бутузов В.Ф. Сингулярно возмущенная краевая задача с многозонным внутренним переходным слоем // Моделирование и анализ информ. систем. 2015. V. 22. № 1. С. 5–22.

  7. Бутузов В.Ф. Об асимптотике решения сингулярно возмущенной параболической задачи с многозонным внутренним переходным слоем // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2019. 2018. V. 58. № 6. С. 961–987.

  8. Бутузов В.Ф. Асимптотика контрастной структуры типа всплеска в задаче с кратным корнем вырожденного уравнения // Дифференц. ур-ния. 2019. V. 55. № 6. С. 774–791.

  9. Васильева А.Б., Бутузов В.Ф. Асимптотические методы в теории сингулярных возмущений. М.: Высшая школа, 1990. 208 с.

  10. Нефедов Н.Н. Метод дифференциальных неравенств для некоторых классов нелинейных сингулярно возмущенных задач с внутренними слоями // Дифференц. ур-ния. 1995. V. 31. № 7. С. 1132–1139.

Дополнительные материалы отсутствуют.