Теплофизика высоких температур, 2019, T. 57, № 6, стр. 886-892
Стационарное температурное поле разделительной системы с активной теплозащитой, обладающей обратной связью и анизотропным покрытием
А. В. Аттетков 1, *, П. А. Власов 1, И. К. Волков 1
1 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)
Москва, Россия
* E-mail: fn2@bmstu.ru
Поступила в редакцию 11.04.2019
После доработки 16.05.2019
Принята к публикации 16.05.2019
Аннотация
Сформулирована задача об определении стационарного температурного поля системы, имитируемой стенкой, разделяющей две различные среды. С одной стороны стенка снабжена анизотропным теплозащитным покрытием, подвергаемым локальному тепловому воздействию в условиях теплообмена с внешней средой, а также термоактивной прокладкой, функционирующей по принципу обратной связи. Решение задачи получено с использованием методов интегральных преобразований в аналитически замкнутом виде.
ВВЕДЕНИЕ
В приложениях математической теории теплопроводности [1–4] важное место занимают вопросы разработки эффективных способов тепловой защиты конструкций [4–11]. Одно из перспективных направлений их технической реализации связано с использованием термоэлектрических эффектов путем применения термоактивной прокладки, являющейся средством управляемого внешнего воздействия на температурное поле объекта за счет регулирования силы тока или проявления эффекта обратной связи [12–14].
Трудности, возникающие при параметрическом анализе температурных полей конструкций с активной теплозащитой, известны [12–14]. Они усугубляются при использовании в качестве покрытий современных композиционных материалов, обладающих значимой степенью анизотропии [4, 15]. Исследования по рассматриваемому вопросу немногочисленны [16–19], а любой новый результат, полученный аналитическими методами, имеет и теоретическое, и определенное практическое значение.
Цель проведенных исследований – решить задачу об определении стационарного температурного поля системы, имитируемой разделяющей две различных среды стенкой с термоактивной прокладкой на одной из ее поверхностей, которая функционирует по принципу обратной связи, а также с анизотропным теплозащитным покрытием, подвергаемым локальному тепловому воздействию в условиях теплообмена с внешней средой.
ИСХОДНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
При построении исходной математической модели для определения стационарного температурного поля $T\left( {{{x}_{1}},{{x}_{2}},{{x}_{3}}} \right)$ объекта исследований в фиксированной декартовой системе координат $O{{x}_{1}}{{x}_{2}}{{x}_{3}}$ пространства ${{\mathbb{R}}^{3}}$ предполагалось следующее.
1) Объект исследований представляет собой систему, состоящую из изотропной разделительной стенки:
2) Термоактивная прокладка является ортотропной и функционирует по принципу обратной связи [14, 20, 21], т.е. в системах “анизотропное покрытие–термоактивная прокладка” и “термоактивная прокладка–изотропная разделительная стенка” для искомого температурного поля $T\left( {{{x}_{1}},{{x}_{2}},{{x}_{3}}} \right)$ реализуются следующие условия сопряжения:
3) Обратная связь настроена по начальной температуре ${{T}_{0}}$ объекта исследований, которая отлична от температур внешней среды $T_{{\text{с}}}^{{\left( {{\text{ст}}} \right)}}$ (при ${{x}_{2}} > {{h}_{{{\text{ст}}}}}$) и $T_{{\text{с}}}^{{\left( {\text{п}} \right)}}$ (${{x}_{2}} < - \left( {{{h}_{{\text{п}}}} + {{h}_{{{\text{тп}}}}}} \right)$), также постоянных. При этом в общем случае $T_{{\text{с}}}^{{\left( {{\text{ст}}} \right)}} \ne T_{{\text{с}}}^{{\left( {\text{п}} \right)}}.$
4) Теплообмен в системах “внешняя поверхность разделительной стенки–внешняя среда” и “внешняя поверхность анизотропного покрытия–внешняя среда” реализуется по закону Ньютона [2, 3] с коэффициентами теплоотдачи ${{\alpha }_{{\text{п}}}}$ и ${{\alpha }_{{{\text{ст}}}}}$ соответственно.
5) Внешняя поверхность анизотропного покрытия находится под воздействием не только внешней среды с $T_{{\text{с}}}^{{\left( {\text{п}} \right)}},$ отличной от ${{T}_{0}},$ но и теплового потока с плотностью $q\left( {{{x}_{1}},{{x}_{3}}} \right).$
6) Внешний тепловой поток с плотностью $q\left( {{{x}_{1}},{{x}_{3}}} \right)$ воздействует на поверхность x2 = $ = - \left( {{{h}_{{\text{п}}}} + {{h}_{{{\text{тп}}}}}} \right)$ анизотропного покрытия разделительной стенки в направлении его внутренней нормали.
7) Функция $q\left( {{{x}_{1}},{{x}_{3}}} \right)$ интегрируема с квадратом в ${{\mathbb{R}}^{2}}$ по совокупности пространственных переменных, представленных вектором ${{\left[ {{{x}_{1}},{{x}_{3}}} \right]}^{{\text{T}}}} \in {{\mathbb{R}}^{2}},$ т.е. $q\left( {{{x}_{1}},{{x}_{3}}} \right) \in {{L}^{2}}({{\mathbb{R}}^{2}})$ [22].
8) Термоактивная прокладка является “термически тонкой”, т.е. допустима реализация идеи “сосредоточенной емкости” [23], суть которой полностью определена равенствами
Для удобства дальнейших рассуждений целесообразно воспользоваться следующими обозначениями:
(1)
$\begin{gathered} {{\mu }_{{11}}}\frac{{{{\partial }^{2}}{\theta }}}{{\partial {{x}^{2}}}} + 2{{\mu }_{{12}}}\frac{{{{\partial }^{2}}{\theta }}}{{\partial x\partial y}} + 2{{\mu }_{{13}}}\frac{{{{\partial }^{2}}{\theta }}}{{\partial x\partial z}} + \frac{{{{\partial }^{2}}{\theta }}}{{\partial {{y}^{2}}}} + \\ + \,\,2{{\mu }_{{23}}}\frac{{{{\partial }^{2}}{\theta }}}{{\partial y\partial z}} + {{\mu }_{{33}}}\frac{{{{\partial }^{2}}{\theta }}}{{\partial {{z}^{2}}}} = 0,\,\,\,\,\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} x \\ z \end{array}} \right] \in {{\mathbb{R}}^{2}}, \\ - \left( {{{H}_{1}} + {{H}_{2}}} \right) < y < - {{H}_{2}},\,\,\,\,{{\mu }_{1}}\left[ {\frac{{{{\partial }^{2}}\left\langle {\theta } \right\rangle }}{{\partial {{x}^{2}}}} + \frac{{{{\partial }^{2}}\left\langle {\theta } \right\rangle }}{{\partial {{z}^{2}}}}} \right] - \\ - \,\,\frac{{{{Q}_{{\text{*}}}}}}{{{{H}_{2}}}}\left\langle {\theta } \right\rangle + \frac{1}{{{{H}_{2}}}}\left\{ {\mu {{{\left. {\frac{{\partial {\theta }}}{{\partial y}}} \right|}}_{{y = 0 + 0}}} - } \right. \\ \left. { - \,\,{{{\left. {\left[ {{{\mu }_{{12}}}\frac{{\partial {\theta }}}{{\partial x}} + \frac{{\partial {\theta }}}{{\partial y}} + {{\mu }_{{23}}}\frac{{\partial {\theta }}}{{\partial z}}} \right]} \right|}}_{{y = - {{H}_{2}} - 0}}}} \right\} = 0, \\ \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} x \\ z \end{array}} \right] \in {{\mathbb{R}}^{2}},\,\, - {{H}_{2}} < y < 0, \\ \frac{{{{\partial }^{2}}{\theta }}}{{\partial {{x}^{2}}}} + \frac{{{{\partial }^{2}}{\theta }}}{{\partial {{y}^{2}}}} + \frac{{{{\partial }^{2}}{\theta }}}{{\partial {{z}^{2}}}} = 0,\,\,\,\,~\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} x \\ z \end{array}} \right] \in {{\mathbb{R}}^{2}},\,\,\,\,0 < y < {{H}_{3}}, \\ \end{gathered} $(2)
$\theta \left( {x, - {{H}_{2}} - 0,z} \right) = \left\langle {\theta \left( {x,z} \right)} \right\rangle = \theta \left( {x,0 + 0,z} \right)$и неоднородным краевым условиям [2–4]
(3)
$\begin{gathered} {{\left. { - \left[ {{{\mu }_{{12}}}\frac{{\partial {\theta }}}{{\partial x}} + \frac{{\partial {\theta }}}{{\partial y}} + {{\mu }_{{23}}}\frac{{\partial {\theta }}}{{\partial z}}} \right]} \right|}_{{y = - \left( {{{H}_{1}} + {{H}_{2}}} \right)}}} = \\ = {{\left. {{\text{B}}{{{\text{i}}}^{{\left( 1 \right)}}}\left( {1 - {\theta }} \right)} \right|}_{{y = - \left( {{{H}_{1}} + {{H}_{2}}} \right)}}} + Q\left( {x,z} \right), \\ \end{gathered} $(4)
${{\left. {\frac{{\partial \theta }}{{\partial y}}} \right|}_{{y = {{H}_{3}}}}} = {{\left. {{\text{B}}{{{\text{i}}}^{{\left( 3 \right)}}}\left( {\Delta {{\theta }_{{13}}} - \theta } \right)} \right|}_{{y = {{H}_{3}}}}}.$Анализ формализованной исходной информации, представленной в виде незамкнутой математической модели (1)–(4), в сочетании с исходными допущениями позволяет выдвинуть гипотезу о том, что искомое стационарное температурное поле объекта исследований имеет аддитивную структуру с двумя независимыми составляющими. Первая аддитивная составляющая определяет стационарное температурное поле объекта исследований, сформированное исключительно в результате его теплообмена с разделенными средами, обладающими различной температурой, а вторая – стационарное температурное поле объекта исследований, сформированное под воздействием внешнего теплового потока и охлаждения разделенными средами с нулевой температурой. Таким образом, приходим к равенству
(5)
${\theta }\left( {x,y,z} \right) = {{{\theta }}_{1}}\left( y \right) + {{{\theta }}_{2}}\left( {x,y,z} \right),$(6)
$\begin{gathered} \frac{{{{d}^{2}}{{{\theta }}_{1}}}}{{d{{y}^{2}}}} = 0,\,\,\,\,~ - {\kern 1pt} \left( {{{H}_{1}} + {{H}_{2}}} \right) < y < - {{H}_{2}}, \\ \frac{{{{d}^{2}}{{{\theta }}_{1}}}}{{d{{y}^{2}}}} = 0,\,\,\,\,~0 < y < {{H}_{3}}, \\ {{\left. { - \frac{{d{{{\theta }}_{1}}}}{{dy}}} \right|}_{{y = - ({{H}_{1}} + {{H}_{2}})}}} = {{\left. {{\text{B}}{{{\text{i}}}^{{\left( 1 \right)}}}\left[ {1 - {{{\theta }}_{1}}} \right]} \right|}_{{y = - ({{H}_{1}} + {{H}_{2}})}}}, \\ {{{\theta }}_{1}}\left( { - {{H}_{2}} - 0} \right) = \left\langle {{{{\theta }}_{1}}} \right\rangle = {{{\theta }}_{1}}\left( {0 + 0} \right), \\ {{\left. {\mu \frac{{d{{{\theta }}_{1}}}}{{dy}}} \right|}_{{y = 0 + 0}}} - {{\left. {\frac{{d{{{\theta }}_{1}}}}{{dy}}} \right|}_{{y = - {{H}_{2}} - 0}}} = {{Q}_{{\text{*}}}}\left\langle {{{{\theta }}_{1}}} \right\rangle , \\ {{\left. {\frac{{d{{{\theta }}_{1}}}}{{dy}}} \right|}_{{y = {{H}_{3}}}}} = {\text{B}}{{{\text{i}}}^{{\left( 3 \right)}}}{{\left[ {\Delta {{\theta }_{{13}}} - {{\theta }_{1}}} \right]}_{{y = {{H}_{3}}}}}. \\ \end{gathered} $(7)
$\begin{gathered} \left\langle {\theta \left( {x,z} \right)} \right\rangle = \left\langle {{{\theta }_{1}}} \right\rangle + \left\langle {{{\theta }_{2}}\left( {x,z} \right)} \right\rangle , \\ \left\langle {{{\theta }_{1}}} \right\rangle \equiv \frac{1}{{{{H}_{2}}}}\int\limits_{ - {{H}_{2}}}^0 {{{\theta }_{1}}\left( y \right)dy,} \\ \left\langle {{{\theta }_{2}}\left( {x,y,z} \right)} \right\rangle \equiv \frac{1}{{{{H}_{2}}}}\int\limits_{ - {{H}_{2}}}^0 {{{\theta }_{2}}\left( {x,y,z} \right)dy} .~~ \\ \end{gathered} $ТЕМПЕРАТУРНОЕ ПОЛЕ
Согласно равенству (5), первая независимая аддитивная составляющая искомого стационарного температурного поля объекта исследований представлена функцией ${{\theta }_{1}}\left( y \right),$ которая полностью определена краевой задачей (6). Решение этой краевой задачи может быть найдено стандартными методами [24] и представлено в следующем виде:
При идентификации второй независимой аддитивной составляющей искомого стационарного температурного поля объекта исследований воспользуемся исходными допущениями, представленными в математической модели (8), согласно которым ${{\theta }_{2}}\left( {x,y,z} \right)$ как скалярная функция пространственных переменных $x$ и $z$ является оригиналом двумерного экспоненциального интегрального преобразования Фурье [25], задаваемого парой линейных интегральных операторов:
Изображение (11) исходной математической модели (8) представляет собой краевую задачу для системы двух обыкновенных линейных дифференциальных уравнений второго порядка, специфика которой связана не только с нестандартными условиями сопряжения, но и с наличием комплекса $i\left( {{{\mu }_{{12}}}p + {{\mu }_{{23}}}r} \right)$ в различных элементах этой задачи. С учетом сказанного естественно предполагать, что изображение $A\left( {p,y,r} \right)$ оригинала ${{{\theta }}_{2}}\left( {x,y,z} \right)$ обладает следующей структурой:
Согласно (12) и (11), функция B(p, y, r) в свою очередь должна удовлетворять соответствующему упрощенному аналогу краевой задачи (11):
Для завершения процедуры определения ${{{\theta }}_{2}}\left( {x,y,z} \right)$ в пространстве изображений двумерного экспоненциального интегрального преобразования Фурье (9) с учетом первого условия сопряжения в рассматриваемой системе, представленного в математической модели (11), достаточно воспользоваться равенствами (10), (12), (14) и (15):
В общем случае для перехода в пространство оригиналов преобразования Фурье (9) воспользуемся теоремой о свертках и теоремой смещения [25]. При этом, согласно (9) (10) и (16), имеем
В соответствии с (15), (16) изображения ${{g}_{{{\text{ст}}}}}\left( {p,y,r} \right),$ ${{g}_{{\text{п}}}}\left( {p,y,r} \right)$ зависят от положительно определенных квадратичных форм $({{p}^{2}} + {{r}^{2}})$ и $\delta \left( {p,r,\left\{ {{{{\mu }}_{{ij}}}} \right\}} \right),$ где $\delta \left( {p,r,\left\{ {{{{\mu }}_{{ij}}}} \right\}} \right)$ задана равенством (14). Поэтому во избежание известных трудностей, характерных для вычислительных экспериментов в комплексных пространствах [27] при реализации оператора ${{{\Phi }}^{{ - 1}}}\left[ \cdot \right]$ в (9) аналогично [28] целесообразно сначала воспользоваться теоремой об одновременном приведении двух квадратичных форм к диагональному виду [26], а затем – связью между экспоненциальным интегральным преобразованием Фурье и интегральным косинус-преобразованием Фурье [25].
Следует заметить, что соотношения (17), определяющие функцию ${{{\theta }}_{2}}\left( {x,y,z} \right),$ заметно упрощаются, если изображение ${\Pi }\left( {p,r} \right)$ является четной функцией по каждому из аргументов и выполнено равенство
так как в этом случае, согласно (14)–(16), (18), изображения ${{g}_{{\text{п}}}}\left( {p,y,r} \right){\Pi }\left( {p,r} \right),$ ${{g}_{{{\text{ст}}}}}\left( {p,y,r} \right){\Pi }\left( {p,r} \right)$ являются четными функциями по аргументам $p$ и $r.$ Как следствие, согласно (9), (10) и (16) имеемЗАКЛЮЧЕНИЕ
Стационарное температурное поле разделительной системы с активной теплозащитой представляет собой аддитивную композицию двух независимых составляющих, первая из которых зависит лишь от интенсивности теплового взаимодействия разделяемых сред с граничными поверхностями анализируемой системы, а вторая – от плотности мощности теплового потока, воздействующего на охлаждаемую систему с нулевыми температурами разделяемых сред.
Согласно равенству (17), в теплозащитном покрытии из композиционного материала с анизотропией свойств общего вида проявляется известный [29] эффект “сноса” температурного поля.
Механизм функционирования “термически тонкой” термоактивной прокладки, не учитывающий возможности протекания в ней теплодиффузионных процессов, качественно не искажает стационарное температурное поле анализируемой системы, но требует количественных оценок [23].
На рис. 1 частично представлены результаты вычислительных экспериментов, связанных с определением стационарного температурного поля анизотропной разделительной системы с термоактивной прокладкой, функционирующей по принципу обратной связи, при воздействии стационарного теплового потока с интенсивностью гауссовского типа [18]
Список литературы
Карслоу Г., Егер Д. Теплопроводность твердых тел. М.: Наука, 1964. 448 с.
Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 600 с.
Карташов Э.М. Аналитические методы в теории теплопроводности твердых тел. М.: Высшая школа, 2001. 550 с.
Формалёв В.Ф. Теплопроводность анизотропных тел. Аналитические методы решения задач. М.: Физматлит, 2014. 312 с.
Полежаев Ю.В., Юревич Ф.Б. Тепловая защита. М.: Энергия, 1976. 392 с.
Зарубин В.С. Расчет и оптимизация термоизоляции. М.: Энергоатомиздат, 1991. 192 с.
Полежаев Ю.В., Шишков А.А. Газодинамические испытания тепловой защиты. М.: Промедак, 1992. 248 с.
Галицейский Б.М., Совершенный В.Д., Формалев В.Ф. Тепловая защита лопаток турбин. М.: Изд-во МАИ, 1996. 356 с.
Формалев В.Ф., Чипашвили А.А., Миканев С.В. Моделирование нового способа тепловой защиты стенок энергетических установок при высокоинтенсивном нагреве // Изв. РАН. Энергетика. 2004. № 5. С. 147.
Формалев В.Ф., Колесник С.А., Чипашвили А.А. Аналитическое исследование тепломассопереноса при пленочном охлаждении тел // ТВТ. 2006. Т. 44. № 1. С. 107.
Формалев В.Ф., Колесник С.А., Селин И.А., Кузнецова Е.Л. Оптимальный выбор параметров экранно-вакуумной теплоизоляции космических аппаратов // ТВТ. 2017. Т. 55. № 1. С. 108.
Аттетков А.В., Волков И.К., Тверская Е.С. Термоактивная прокладка как средство управляемого воздействия на температурное поле конструкции // Изв. РАН. Энергетика. 2002. № 4. С. 131.
Аттетков А.В., Волков И.К., Тверская Е.С. Базовая модель процесса теплопереноса в экранированном полупространстве с термоактивной прокладкой // Изв. РАН. Энергетика. 2009. № 2. С. 147.
Волков И.К., Тверская Е.С. Оптимальная толщина экранированной стенки с термоактивной прокладкой, функционирующей по принципу обратной связи // Наука и образование. МГТУ им. Н. Э. Баумана. Электр. журн. 2012. № 5. С. 172.
Формалев В.Ф. Теплоперенос в анизотропных твердых телах. Численные методы, тепловые волны, обратные задачи. М.: Физматлит, 2015. 280 с.
Аттетков А.В., Волков И.К. Особенности процесса формирования температурного поля в системе с активной теплозащитой // Изв. РАН. Энергетика. 2014. № 3. С. 69.
Формалев В.Ф., Колесник С.А., Кузнецова Е.Л. Нестационарный теплоперенос в пластине с анизотропией общего вида при воздействии импульсных источников теплоты // ТВТ. 2017. Т. 55. № 5. С. 778.
Аттетков А.В., Власов П.А., Волков И.К. Условие существования оптимальной толщины охлаждаемой анизотропной стенки, подверженной локальному тепловому воздействию // ТВТ. 2018. Т. 56. № 3. С. 407.
Аттетков А.В., Волков И.К. Влияние анизотропии свойств на оптимальную толщину покрытия охлаждаемой пластины при локальном тепловом воздействии // Изв. РАН. Энергетика. 2018. № 1. С. 78.
Негойцэ К. Применение теории систем к проблемам управления. М.: Мир, 1981. 184 с.
Дезоер Ч., Видьясагар М. Системы с обратной связью: вход-выходные соотношения. М.: Наука, 1983. 278 с.
Кошляков Н.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. Уравнения в частных производных математической физики. М.: Высшая школа, 1970. 712 с.
Пудовкин М.А., Волков И.К. Краевые задачи математической теории теплопроводности в приложении к расчетам температурных полей в нефтяных пластах при заводнении. Казань: Изд-во Казанск. ун-та, 1978. 188 с.
Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1969. 424 с.
Снеддон И. Преобразования Фурье. М.: Изд-во иностр. лит., 1955. 668 с.
Беллман Р. Введение в теорию матриц. М.: Наука, 1969. 368 с.
Диткин В.А., Прудников А.П. Операционное исчисление. М.: Высшая школа, 1966. 408 с.
Аттетков А.В., Волков И.К. Температурное поле анизотропного полупространства с подвижной границей, обладающей термически тонким покрытием, при его нагреве внешней средой // Тепловые процессы в технике. 2016. Т. 8. № 8. С. 378.
Аттетков А.В., Волков И.К. Температурное поле анизотропной охлаждаемой пластины, находящейся под воздействием импульсно-периодического теплового потока с интенсивностью гауссовского типа // Изв. РАН. Энергетика. 2012. № 5. С. 70.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Теплофизика высоких температур