Журнал вычислительной математики и математической физики, 2019, T. 59, № 4, стр. 684-698
О разрешимости задачи дифракции электромагнитной ТЕ-волны на слое, заполненном нелинейной средой
В. Ю. Курсеева 1, Ю. Г. Смирнов 1, Е. Ю. Смолькин 1, *
1 ПГУ
440026 Пенза, ул. Красная, 40, Россия
* E-mail: e.g.smolkin@hotmail.com
Поступила в редакцию 23.08.2018
После доработки 14.11.2018
Принята к публикации 14.11.2018
Аннотация
Рассмотрена задача дифракции электромагнитной поляризованной волны на слое, заполненном нелинейной средой. Слой расположен между двумя полупространствами, диэлектрические проницаемости которых постоянны. Рассмотрены два широко используемых типа нелинейностей: нелинейность с насыщением и нелинейность Керра. В статье доказано, что результаты о разрешимости задач в указанных случаях и качественно различаются: в случае нелинейности с насыщением существуют условия, при которых задача дифракции имеет единственное решение, а в случае нелинейности Керра задача дифракции всегда имеет бесконечное множество решений. Разработаны аналитические и численные методы решения. Приводятся численные результаты. Библ. 16. Фиг. 5.
1. ВВЕДЕНИЕ
Задачи дифракции в нелинейных средах изучаются в течение нескольких десятилетий [1]–[5]. В последнее время был разработан математический аппарат для исследования таких задач [6]–[11]. В данной статье будут рассмотрены некоторые новые свойства задач дифракции на нелинейном слое: задача дифракции ТЕ-волны на открытом слое, заполненном нелинейной диэлектрической средой. Выбрано два типа нелинейности [12]: нелинейность с насыщением и нелинейность Керра. Керровская нелинейность более распространена, однако, такая нелинейность зависит от интенсивности поля и неограниченно возрастает при возрастании интенсивности. Нелинейность с насыщением этим свойством не обладает. Она используется для описания механизмов воздействия сильного электромагнитного поля на диэлектрическую проницаемость среды. Нелинейность с насыщением также зависит от интенсивности поля, но ограничена при возрастании интенсивности.
Сначала рассмотрена нелинейность с насыщением. Для этого случая получены аналитические результаты о разрешимости задачи дифракции. А именно, условия, при которых задача имеет единственное решение. Доказательство единственности решения основано на применении метода возмущений [6]–[8]. Отметим, что численные расчеты показывают, что при некоторых условиях имеет место неединственность решения задачи дифракции. Что, вообще говоря, не согласуется с физическими свойствами исследуемой задачи.
Далее в работе рассмотрена задача дифракции ТЕ-волны на открытом слое, заполненном диэлектрической средой с керровской нелинейностью. В этом случае задача дифракции всегда имеет неединственное решение. Дано математическое обоснование данного факта. Для доказательства использован метод интегральных дисперсионных уравнений [9]–[11]. Неединственность решения показывает, что, с физической точки зрения, предпочтительно рассматривать нелинейность с насыщением, так как результат в случае нелинейности с насыщением соответствует физическим свойствам явления.
Также приведены численные результаты, иллюстрирующие теоретические выводы.
2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Пусть $\Sigma = \{ (x,y,z):0 \leqslant x \leqslant h,\;(y,z) \in {{\mathbb{R}}^{2}}\} $ ($h > 0$) – слой в ${{\mathbb{R}}^{3}}$. Диэлектрическая проницаемость во всем пространстве имеет вид $\varepsilon = \tilde {\varepsilon }{{\varepsilon }_{0}}$, где
В пространстве в точке $x = {{x}_{0}} > h$ расположен источник ${{\tilde {j}}^{{{\text{с т }}}}} = {{{\mathbf{j}}}^{{{\text{с т }}}}}{{e}^{{ - i\omega t}}}$, где $\omega $ – круговая частота, ${{{\mathbf{j}}}^{{{\text{с т }}}}} = {{e}_{y}}iA{{e}^{{i\gamma z}}}\delta (x - {{x}_{0}})$, ${{\mu }_{0}}$ – магнитная проницаемость вакуума, $A$ – известная вещественная амплитуда источника, ${{x}_{0}}$ – известная вещественная постоянная, характеризующая положение источника (см. фиг. 1).
Рассмотрим задачу дифракции электромагнитной волны $({\mathbf{E}},{\mathbf{H}}){{e}^{{ - i\omega t}}}$ на слое $\Sigma $. Поле $({\mathbf{E}},{\mathbf{H}})$ должно удовлетворять уравнениям Максвелла в полупространстве $x > h$ вида
(1)
$\begin{gathered} \operatorname{rot} {\mathbf{H}} = - i\omega {{\varepsilon }_{1}}{{\varepsilon }_{0}}{\mathbf{E}} + {{{\mathbf{j}}}^{{{\text{с т }}}}}, \\ \operatorname{rot} {\mathbf{E}} = i\omega {{\mu }_{0}}{\mathbf{H}}, \\ \end{gathered} $(2)
$\begin{array}{*{20}{c}} {\operatorname{rot} {\mathbf{H}} = - i\omega \varepsilon {\mathbf{E}},} \\ {\operatorname{rot} {\mathbf{E}} = i\omega {{\mu }_{0}}{\mathbf{H}}.} \end{array}$Комплексные амплитуды [13] монохроматической ТЕ-волны $({\mathbf{E}},{\mathbf{H}})$ имеют вид
(3)
${\mathbf{E}} = {{(0,{{E}_{y}},0)}^{{\text{т }}}},\quad {\mathbf{H}} = {{({{H}_{x}},0,{{H}_{z}})}^{{\text{т }}}}.$Решение ищем в виде
(4)
${{E}_{y}} = {{E}_{y}}(x){{e}^{{i\gamma z}}},\quad {{H}_{x}} = {{H}_{x}}(x){{e}^{{i\gamma z}}},\quad {{H}_{z}} = {{H}_{z}}(x){{e}^{{i\gamma z}}},$Задача дифракции: требуется найти поле $({\mathbf{E}},{\mathbf{H}})$, удовлетворяющее (3), (4), уравнениям Максвелла (1) в полупространстве $x > h$, (2) в слое $\Sigma $ и в полупространстве $x < 0$, условиям непрерывности касательных компонент
(5)
$\mathop {\left. {[{{E}_{y}}]} \right|}\nolimits_{x = 0} = 0,\quad \mathop {\left. {[{{H}_{z}}]} \right|}\nolimits_{x = 0} = 0,\quad \mathop {\left. {[{{E}_{y}}]} \right|}\nolimits_{x = h} = 0,\quad \mathop {\left. {[{{H}_{z}}]} \right|}\nolimits_{x = h} = 0$Подставляя комплексные амплитуды (3) с компонентами (4) в уравнения Максвелла (1), получаем
(6)
$\begin{array}{*{20}{l}} {i\gamma {{H}_{x}} - H_{z}^{'} = - i\omega {{\varepsilon }_{1}}{{\varepsilon }_{0}}{{E}_{y}} + iA\delta (x - {{x}_{0}}),} \\ {i\gamma {{E}_{y}} = - i\omega {{\mu }_{0}}{{H}_{x}},} \\ {E_{y}^{'} = i\omega {{\mu }_{0}}{{H}_{z}},} \end{array}$(7)
${{H}_{x}} = - \frac{\gamma }{{\omega {{\mu }_{0}}}}{{E}_{y}},\quad {{H}_{z}} = - \frac{i}{{\omega {{\mu }_{0}}}}E_{y}^{'}.$Используя (7), находим
(8)
$E_{y}^{{''}} + (k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{1}} - {{\gamma }^{2}}){{E}_{y}} = A\omega {{\mu }_{0}}\delta (x - {{x}_{0}}),\quad x \geqslant h,$Учитывая условия на бесконечности, получаем решение уравнения (8) в виде
(9)
${{E}_{y}}(h) = {{F}_{R}} - {{F}_{I}},\quad E_{y}^{'}(h) = - {{\kappa }_{1}}({{F}_{R}} + {{F}_{I}}),$Подставляя комплексные амплитуды с компонентами (4) уравнения Максвелла (2), получаем
(10)
$\begin{array}{*{20}{l}} {i\gamma {{H}_{x}} - H_{z}^{'} = - i\omega \varepsilon {{E}_{y}},} \\ {i\gamma {{E}_{y}} = - i\omega {{\mu }_{0}}{{H}_{x}},} \\ {E_{y}^{'} = i\omega {{\mu }_{0}}{{H}_{z}}.} \end{array}$Используя (7), находим
В полупространстве $x \leqslant 0$ уравнение (11) будет иметь вид
где $\kappa _{3}^{2} = {{\gamma }^{2}} - k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{3}} > 0$.Учитывая условия на бесконечности, получаем решение уравнения (12) в виде
Таким образом, касательная составляющая электрического поля и ее производная в точке $x = 0$ будут иметь вид(13)
$\begin{array}{*{20}{c}} {{{E}_{y}}(0) = {{F}_{T}},\quad E_{y}^{'}(0) = {{\kappa }_{3}}{{F}_{T}},} \end{array}$Сформулируем задачу дифракции для вещественной функции $u: = {{E}_{y}}$, в слое $\Sigma $ уравнение (11) можно представить в виде
где $\kappa _{2}^{2} = k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{2}} - {{\gamma }^{2}}$, $\alpha = k_{0}^{2}\tilde {\alpha }$.Так как касательные компоненты ${{E}_{y}}$, ${{H}_{y}}$ непрерывны на границах $x = 0$, $x = h$, функция $u(x)$ будет удовлетворять условиям сопряжения
(15)
$\mathop {\left. {[u]} \right|}\nolimits_{x = 0} = 0,\mathop {\left. {[u{\text{'}}]} \right|}\nolimits_{x = 0} = 0,\quad \mathop {\left. {[u]} \right|}\nolimits_{x = h} = 0,\quad \mathop {\left. {[u{\text{'}}]} \right|}\nolimits_{x = h} = 0,$Задача $P$. Найти $($вещественную$)$ функцию $u(x) \in {{C}^{1}}( - \infty , + \infty ) \cap {{C}^{2}}( - \infty ,0) \cap {{C}^{2}}(0,h) \cap {{C}^{2}}(h, + \infty )$, которая в полупространстве $x < 0$ определяется формулой
в полупространстве $x > h$ – формулой(19)
$u(x) = {{F}_{R}}{{e}^{{ - {{\kappa }_{1}}(x - h)}}} - {{F}_{I}}{{e}^{{ - {{\kappa }_{1}}(|x - {{x}_{0}}| + (h - {{x}_{0}}))}}},$После нахождения функции $u(x)$ можно определить амплитуды отраженного ${{F}_{R}}$ и прошедшего ${{F}_{T}}$ полей при заданном значении амплитуды падающего поля ${{F}_{I}}$ из (18), (19).
Вопрос о единственности (или неединственности) решения задачи $P$ будет рассмотрен в разд. 3, 4.
Утверждение 1. Функция $u(x)$ является решением задачи $P$ тогда и только тогда, когда ${{E}_{y}}$ удовлетворяет условиям исходной задачи дифракции.
Доказательство. Легко проверить, что если функция $u(x)$ – решение задачи $P$, то ${{E}_{y}}$, а также ${{H}_{x}}$, ${{H}_{z}}$ в соответствии с (7), в полупространстве $x > h$ являются решением системы (1), а в слое $\Sigma $ и в полупространстве $x < 0$ являются решением системы (2). Обратное следует из вывода уравнений (14), (18), (19).
Таким образом, задача дифракции эквивалентно сводится к задаче $P$.
Замечание 1. Если функция $u$ является решением задачи $P$, то функция $ - u$ так же является решением этой задачи. Поэтому для определенности (единственности решения) будем считать, что ${{F}_{T}} > 0$.
3. НЕЛИНЕЙНОСТЬ С НАСЫЩЕНИЕМ
Рассмотрим случай нелинейности с насыщением, когда $f({{u}^{2}}) = \tfrac{{{{u}^{2}}}}{{1 + \beta {{u}^{2}}}}$. Задачу $P$ с такой нелинейностью будем обозначать через ${{P}_{s}}$. Докажем, что в случае нелинейности с насыщением при некотором условии задача дифракции имеет единственное решение.
Перепишем уравнение (14) в виде
где Построим функцию Грина для краевой задачи(20)
$\begin{gathered} LG = - \delta (x - s), \\ \mathop {\left. {G{\text{'}}} \right|}\nolimits_{x = 0} = \mathop {\left. {G{\text{'}}} \right|}\nolimits_{x = h} = 0. \\ \end{gathered} $(21)
$G(x,s) = \left\{ \begin{gathered} - \tfrac{{cos\left( {{{\kappa }_{2}}x} \right)cos\left( {{{\kappa }_{2}}(s - h)} \right)}}{{{{\kappa }_{2}}sin\left( {{{\kappa }_{2}}h} \right)}},\quad x < s \leqslant h, \hfill \\ - \tfrac{{cos\left( {{{\kappa }_{2}}(x - h)} \right)cos\left( {{{\kappa }_{2}}s} \right)}}{{{{\kappa }_{2}}sin\left( {{{\kappa }_{2}}h} \right)}},\quad s < x \leqslant h. \hfill \\ \end{gathered} \right.$Используя вторую формулу Грина, получаем
(22)
$u(s) = \alpha \int\limits_0^h G(x,s)\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx - {{\kappa }_{1}}({{F}_{R}} + {{F}_{I}})G(h,s) - {{\kappa }_{3}}{{F}_{T}}G(0,s).$Исключим ${{F}_{R}}$ и ${{F}_{T}}$ из представления (22) функции $u$.
Пусть $s = h$, тогда из последней формулы получаем
(23)
${{F}_{R}} = \frac{{{{D}_{I}}{{F}_{I}}}}{{{{D}_{R}}}} - \frac{{{{\kappa }_{3}}G(0,h){{F}_{T}}}}{{{{D}_{R}}}} + \alpha \int\limits_0^h \frac{{G(x,h)}}{{{{D}_{R}}}}\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx,$Пусть $s = 0$, тогда из формулы (22) получаем
(24)
${{F}_{T}} = - \frac{{{{\kappa }_{1}}G(h,0)({{F}_{R}} + {{F}_{I}})}}{{{{D}_{T}}}} + \alpha \int\limits_0^h \frac{{G(x,0)}}{{{{D}_{T}}}}\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx,$Используя формулы (23) и (24), получаем следующие выражения:
(25)
${{F}_{T}} = - \frac{{{{\kappa }_{1}}({{D}_{I}} + {{D}_{R}})G(0,h){{F}_{I}}}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}} + \alpha \int\limits_0^h \frac{{{{D}_{R}}G(x,0) - {{\kappa }_{1}}G(0,h)G(x,h)}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}}\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx,$(26)
${{F}_{R}} = \frac{{({{D}_{I}}{{D}_{T}} + {{\kappa }_{1}}{{\kappa }_{3}}{{G}^{2}}(0,h)){{F}_{I}}}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}} + \alpha \int\limits_0^h \frac{{{{D}_{T}}G(x,h) - {{\kappa }_{3}}G(0,h)G(x,0)}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}}\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx,$Подставляя (25), (26) в уравнение (22), получаем
(27)
$u(s) = \alpha \int\limits_0^h {{Q}_{1}}(x,s)\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx + {{q}_{2}}(s),$Утверждение 2. Пусть заданы $\alpha > 0$, $\beta > 0$, $h > 0$, ${{F}_{I}}$. Функция $u(x)$ является решением уравнения (27) тогда и только тогда, когда она удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{s}}$.
Доказательство. Выше было получено, что если функция $u(x)$ удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{s}}$, то она является решением уравнения (27). Обратно, прямой проверкой нетрудно убедиться в том, что $u(s)$ (определенное по формуле (27)) удовлетворяет всем условиям задачи ${{P}_{s}}$.
Для уравнения (27) справедливо следующее
Утверждение 3. Пусть $\alpha > 0$, $\beta > 0$ и $q = \tfrac{{3\alpha }}{{2\beta }}M < 1$, где
Доказательство. Легко проверить следующую оценку:
(28)
$\left| {\frac{{u_{1}^{3}}}{{1 + \beta u_{1}^{2}}} - \frac{{u_{2}^{3}}}{{1 + \beta u_{2}^{2}}}} \right| \leqslant \frac{3}{{2\beta }}\left| {{{u}_{1}} - {{u}_{2}}} \right|.$Из утверждений 1, 2, 3 получаем следующую
Теорема 1 (О единственности). Пусть $\alpha > 0$, $\beta > 0$ и $\tfrac{{3\alpha }}{{2\beta }}M < 1$, где
4. КЕРРОВСКАЯ НЕЛИНЕЙНОСТЬ
Рассмотрим случай нелинейности Керра, когда $f({{u}^{2}}) = {{u}^{2}}$. Задачу $P$ с такой нелинейностью будем обозначать через ${{P}_{k}}$. Докажем, что в случае нелинейности Керра при некотором условии задача дифракции имеет бесконечное число решений.
Для анализа задачи дифракции будем использовать метод интегральных дисперсионных уравнений [11].
Первый интеграл уравнения (14) будет иметь вид
Используя граничные условия (16), (17), получаем систему
(31)
$\begin{gathered} C = ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{3}})F_{T}^{2} + \tfrac{1}{2}\alpha F_{T}^{4}, \\ C = \kappa _{1}^{2}{{({{F}_{R}} + {{F}_{I}})}^{2}} + \kappa _{2}^{2}{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{2}} + \tfrac{1}{2}\alpha {{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{4}}. \\ \end{gathered} $(32)
$C = \kappa _{1}^{2}{{({{F}_{R}} + {{F}_{I}})}^{2}} + \kappa _{2}^{2}{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{2}} + \tfrac{1}{2}\alpha {{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{4}} > 0.$(33)
${{F}_{T}} = \sqrt {\frac{{{{\varepsilon }_{3}} - {{\varepsilon }_{2}} + \sqrt {{{{({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{3}})}}^{2}} + 2\alpha C} }}{\alpha }} ,$Введем новые переменные
Уравнение (14) может быть записано в виде
(35)
$\begin{gathered} \tau {\text{'}} = 2\tau \eta , \\ \eta {\text{'}} = - ({{\eta }^{2}} + \kappa _{2}^{2} + \alpha \tau ). \\ \end{gathered} $Первый интеграл (30) принимает вид
Разрешая (36) относительно $\tau $, учитывая, что $\tau \geqslant 0$, и подставляя результат во второе уравнение системы (35), получаем
(37)
$\eta {\text{'}} = - \sqrt {\mathop {({{\eta }^{2}} + \kappa _{2}^{2})}\nolimits^2 + 2\alpha C} ,$Используя условия сопряжения на границах $x = 0$, $x = h$, получаем
(38)
$\eta (0) = {{\kappa }_{3}} > 0,\quad \eta (h) = - {{\kappa }_{1}}\frac{{{{F}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{F}_{R}} - {{F}_{I}}}}.$Так как $\eta {\text{'}} < 0$, функция $\eta $ монотонно убывает при $x \in \left[ {0,h} \right]$. Однако нельзя исключить из рассмотрения случай, когда $\eta $ имеет разрывы. В общем случае, функция $u(x)$ имеет нули при $x \in \left( {0,h} \right)$. Это означает, как видно из (34), что $\eta $ имеет разрывы. Допустим, что имеется $n$ точек разрыва ${{x}_{1}},\; \ldots ,\;{{x}_{n}} \in \left( {0,h} \right)$. Если $n = 0$, то функция $\eta $ непрерывна на отрезке $x \in \left[ {0,h} \right]$, а функция $u(x)$ не обращается в $0$ на этом же отрезке. Очевидно, что $u{\text{'}}({{x}_{i}}) \ne 0$ для всех $i = \overline {1,n} $. Отсюда, принимая во внимание формулу (37), получаем, что
(39)
$\eta ({{x}_{i}} - 0) = - \infty ,\quad \eta ({{x}_{i}} + 0) = + \infty ,\quad i = \overline {1,n} .$Введем обозначение
где $w \equiv w(s;C)$.Используя метод интегральных дисперсионных уравнений [11], находим
(41)
$\int\limits_{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{F}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{F}_{R}} - {{F}_{I}}}}}^{{{\kappa }_{3}}} wds + n\int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } wds = h,$Замечание 2. Если $\eta (h) \geqslant \eta (0)$, то $n = 1,2,3\; \ldots $ .
Таким образом, получили уравнение (41) такое, что пара ${{F}_{I}}$, ${{F}_{R}}$ удовлетворяет данному уравнению, только если она удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{k}}$.
В дальнейшем нам понадобится (см. [15])
Утверждение 4. Задача Коши для уравнения (14) с начальными условиями (16), где ${{F}_{T}} > 0$ и ${{\kappa }_{3}} = \sqrt {{{\gamma }^{2}} - k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{3}}} > 0$ – постоянные, имеет единственное решение $u \equiv u(x;\gamma )$, определенное глобально на $[0,h]$. Это решение непрерывно зависит от $\gamma $ при всех ${{\gamma }^{2}} > k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{3}}$.
Имеет место следующее
Утверждение 5. Пусть $\alpha > 0$, $h > 0$ и ${{F}_{I}}$ известны. Пара ${{F}_{I}}$, ${{F}_{R}}$ удовлетворяет уравнению (41) тогда и только тогда, когда она удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{k}}$.
Доказательство. Выше было доказано, что если пара ${{F}_{I}}$, ${{F}_{R}}$ удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{k}}$, то она удовлетворяет уравнению (41) для некоторого $\gamma $. Теперь докажем обратное.
Пусть для заданных значений параметров пара ${{F}_{I}}$, ${{F}_{R}}: = {{\tilde {F}}_{R}}$ удовлетворяет уравнению (41).
Рассмотрим задачу Коши для уравнения (14) с начальными условиями
где ${{\tilde {F}}_{T}}$ определяется в соответствии с формулами (33), (32). Решение такой задачи $u(x)$, определенное при $x \in [0,h]$, существует и единственно (см. утверждение 4). На этом этапе требовать выполнения условия $\tfrac{{u{\text{'}}(h)}}{{u(h)}} = - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}$ мы не можем. Используя найденное решение $u$, построим по формулам (34) функции $\tau $ и $\eta $. Ясно, что $\tau (0) = \tilde {F}_{T}^{2}$, $\eta (0) = {{\kappa }_{3}}$.Пусть $\eta (h) = p < - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}$. Используя построенные $\tau $ и $\eta $, получаем соотношение
аналогичное уравнению (41).Последнее соотношение перепишем в виде
(42)
$\int\limits_p^{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}} wds + \int\limits_{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}}^{{{\kappa }_{3}}} wds + n\int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } wds = h.$В уравнении (41) и в соотношении (42) подынтегральные выражения совпадают. Вычтем из (42) уравнение (41) при ${{F}_{R}} = {{\tilde {F}}_{R}}$, получим
В силу очевидной оценки (см. (40))
Отсюда получаем, что условие $\eta (h) = p < - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}$ неверно. Аналогично можно показать, что неверно и условие $\eta (h) = p > - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}$. По этой причине остается единственная возможность
Следовательно, пара ${{F}_{I}}$, ${{\tilde {F}}_{R}}$ удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{k}}$.
Утверждение 6. Пусть $\alpha > 0$ и ${{F}_{I}}$ известны. Если $h \leqslant {{h}_{{min}}}$
(44)
${{h}_{{min}}} = \left\{ \begin{gathered} \tfrac{\pi }{{\widetilde \theta }},\quad {{\gamma }^{2}} < {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}, \hfill \\ - \tfrac{1}{{\widetilde \theta }}ln\tfrac{{\sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} }}{{\mathop {\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + \widetilde \theta } \right)}\nolimits^2 }} + \tfrac{2}{{\mathop {\widetilde \theta }\nolimits_1 }}\left( {\tfrac{\pi }{2} - \operatorname{arctg} \tfrac{{\left| {{{\kappa }_{2}}} \right|}}{{\mathop {\widetilde \theta }\nolimits_1 }}} \right),\quad {{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon ,\quad \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} > \tilde {\kappa }_{2}^{2}, \hfill \\ - \tfrac{1}{{\widetilde \theta }}ln\tfrac{{\sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} }}{{\mathop {\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + \widetilde \theta } \right)}\nolimits^2 }} - \tfrac{1}{{\mathop {\widetilde \theta }\nolimits_2 }}ln\tfrac{{\sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} }}{{{{{\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + {{{\widetilde \theta }}_{2}}} \right)}}^{2}}}},\quad {{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon ,\quad \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} \leqslant \tilde {\kappa }_{2}^{2}, \hfill \\ \end{gathered} \right.$$\widetilde \theta = \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} } $, ${{\tilde {\theta }}_{1}} = \sqrt { - \left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} } $, $\mathop {\widetilde \theta }\nolimits_2 = \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| - \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} } $ и ${{C}_{0}} = ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + \tfrac{1}{2}\alpha F_{I}^{4},$
то для любого целого $n \geqslant 0$ найдется $F_{R}^{{(n)}}$ такое, что пара $F_{R}^{{(n)}}$ и ${{F}_{I}}$ будeт удовлетворять уравнению (41).
Доказательство. Имеем следующие оценки:
При ${{\gamma }^{2}} < {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}$ величина ${{s}^{2}} + \kappa _{2}^{2} > 0$ и, следовательно, имеем
Теперь пусть ${{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}$. Обозначим $\sqrt {{{\gamma }^{2}} - {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}} $ через ${{\tilde {\kappa }}_{2}}$, тогда получим
Очевидно, что в ${{I}_{1}}$ знаменатель всегда положителен. Действительно, максимальное значение $s = {{\tilde {\kappa }}_{2}}$. Подстановка этого значения в знаменатель дает $\tilde {\kappa }_{2}^{2} + \sqrt {2\alpha C} - \tilde {\kappa }_{2}^{2} = \sqrt {2\alpha C} > 0$.
Вычисляя ${{I}_{1}}$, получаем
В знаменателе интеграла ${{I}_{2}}$ возможны два случая. В первом случае имеем $\sqrt {2\alpha C} - \tilde {\kappa }_{2}^{2} \leqslant 0$, то есть $\sqrt {2\alpha C} \leqslant \tilde {\kappa }_{2}^{2}$, тогда
Во втором случае имеем $\sqrt {2\alpha C} - \tilde {\kappa }_{2}^{2} > 0$, откуда получаем, что $\sqrt {2\alpha C} > \tilde {\kappa }_{2}^{2}$. Тогда верно следующее:
Объединяя результаты, окончательно получаем
$\theta = \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} } $, ${{\theta }_{1}} = \sqrt { - \left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} } $ и ${{\theta }_{2}} = \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| - \sqrt {2\alpha C} } .$
Величина интеграла $T{\text{*}}$ зависит от значения $C$, которое определено системой (31). Введем следующую замену: $2\alpha C = 2\alpha \kappa _{1}^{2}{{({{F}_{R}} + {{F}_{I}})}^{2}} + 2\alpha \kappa _{2}^{2}{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{2}} + {{\alpha }^{2}}{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{4}}$.
Используя следующие разложения:
Из последней формулы ясно, что $li{{m}_{{{{F}_{R}} \to \infty }}}T* = 0$. Это означает, что для любого целого $n \geqslant 0$ и для $h \leqslant \mathop {\left. {T{\text{*}}} \right|}\nolimits_{{{F}_{R}} = 0} $ уравнение (41) будет иметь, по крайней мере, одно решение $F_{R}^{n}$.
Далее удобнее исключить $C$ из уравнения (40). Это можно сделать, используя уравнение (32):
Найдем значение $T{\text{*}}$ при ${{F}_{R}} = 0$. При ${{\gamma }^{2}} < {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}$ получаем
Если ${{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon $, $\sqrt {2\alpha C} > \tilde {\kappa }_{2}^{2}$, то верно следующее:
Если ${{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon $, $\sqrt {2\alpha C} \leqslant \tilde {\kappa }_{2}^{2}$, то имеем
Сформулируем основные результаты этого раздела.
Утверждение 7. Пусть $\alpha > 0$, $h$ и ${{F}_{I}}$ известны и выполняется (44). Задача ${{P}_{k}}$ имеет бесконечное число решений.
Доказательство. Для некоторого целого $n \geqslant 0$ найдется значение $F_{R}^{{(n)}}$ такое, что оно будет удовлетворять уравнению (41).
Каждая пара $F_{R}^{{(n)}}$ и ${{F}_{I}}$ определяет значение $F_{T}^{{(n)}}$ в соответствии с формулами (33), (32). Из утверждения 4 (см. [15]) следует, что задача Коши для дифференциального уравнения (14) с начальными условиями
имеет единственное решение.Докажем, что $F_{R}^{{(n)}} \ne F_{R}^{{(m)}}$ при $n \ne m$. Предположим противное, пусть $F_{R}^{{(n)}} = F_{R}^{{(m)}}$ при $n \ne m$. Рассмотрим следующую разность:
Из утверждений 1, 5, 7 получаем, что справедлива
Теорема 2. Пусть $\alpha > 0$, $h$ и ${{F}_{I}}$ известны и выполняется (44). Тогда задача дифракции имеет бесконечное число решений в случае нелинейности Керра.
Замечание 3. Если условие $h \leqslant {{h}_{{min}}}$ не выполняется, то найдется такое $n{\text{*}}$, что задача дифракции (и соответственно задача ${{P}_{k}}$) будет иметь бесконечное множество решений для всех $n \geqslant n{\text{*}}$.
5. ЧИСЛОВЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
Для численного решения задачи $P$ предложен метод, основанный на решении вспомогательной задачи Коши [16], что позволяет, в частности, определить и построить зависимость амплитуды отраженного поля ${{F}_{R}}$ от амплитуды падающего поля ${{F}_{I}}$.
При построении использовались следующие параметры: $h = 3$ мм, ${{x}_{0}} = 4$ мм, $\omega = 1$ ГГц, ${{\mu }_{0}} = 1$, ${{\varepsilon }_{1}} = 1$, ${{\varepsilon }_{2}} = 3$, ${{\varepsilon }_{3}} = 1$, $\alpha = 0.01$ В–2.
Графики построены для двух широко используемых типов нелинейностей. Кроме того, представлено сравнение нелинейного и линейного случаев для каждого типа нелинейности.
Фиг. 2.
Геометрический смысл утверждения 6. Сплошные кривые соответствуют левой части уравнения (41) при $n = 0,\;1,\;2$. Пунктирные кривые соответствуют полученным оценкам на левую часть уравнения (41). Горизонтальная пунктирная прямая соответствует правой части уравнения (41).

На фиг. 3–5 построена зависимость амплитуды отраженного поля ${{F}_{R}}$ от амплитуды падающего поля ${{F}_{I}}$. Наклонная линия на фиг. 3–5 соответствует линейному случаю, кривые – нелинейным. Вертикальная пунктирная прямая соответствует ${{F}_{I}} = 15$. Точки пересечения пунктирной прямой с кривыми соответствуют амплитудам отраженного поля в нелинейных случаях, а пересечение пунктирной прямой с наклонной линией соответствует амплитуде отраженного поля в линейном случае.
Фиг. 3.
График зависимости амплитуды отраженного поля от амплитуды падающего поля для случая нелинейности с насыщением.

Фиг. 4.
График зависимости амплитуды отраженного поля от амплитуды падающего поля для случая нелинейности с насыщением.

Фиг. 5.
График зависимости амплитуды отраженного поля от амплитуды падающего поля для случая нелинейности Керра.

На фиг. 3, 4 представлены случаи нелинейности с насыщением вида $f({{u}^{2}}) = \tfrac{{{{u}^{2}}}}{{1 + \beta {{u}^{2}}}}$. Для фиг. 3 значение $\beta = 0.005$ В–2 и условие теоремы 1 на коэффициенты нелинейности $\alpha $ и $\beta $ выполняется. На фиг. 3 видно, что каждому фиксированному значению ${{F}_{I}}$ соответствует единственное значение ${{F}_{R}}$. Для фиг. 4 значение $\beta = 0.0005$ В–2 и условие теоремы 1 на коэффициенты нелинейности $\alpha $ и $\beta $ не выполняется. В данном случае на фиг. 4 видно, что фиксированному значению ${{F}_{I}} = 15$ соответствует несколько значений ${{F}_{R}}$, некоторые из них можно видеть на фиг. 4.
На фиг. 5 представлен случай нелинейности Керра вида $f({{\left| {\mathbf{u}} \right|}^{2}}) = {{\left| {\mathbf{u}} \right|}^{2}}$. Видно, что фиксированному значению ${{F}_{I}} = 15$ соответствует множество значений ${{F}_{R}}$ (вообще говоря, бесконечное по теореме 2), часть из них можно видеть на фиг. 5.
6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данной работе исследована задача дифракции поляризованной электромагнитной волны на нелинейном слое. Проведено качественное сравнение разрешимости задач дифракции в случаях нелинейности с насыщением и нелинейности Керра. Доказана единственность решений в задаче дифракции электромагнитной ТЕ-волны на слое, заполненной средой с нелинейностью с насыщением. А также доказано бесконечное множество решений в задаче дифракции электромагнитной ТЕ-волны на нелинейном слое в случае нелинейности Керра.
Из вышесказанного можно сделать вывод о том, что для анализа задач дифракции на нелинейном слое с сильными полями предпочтительно использовать модель нелинейности с насыщением.
Список литературы
Trutschel U., Lederer F., Langbein U. Transmission and reflection of transverse-magnetic-polarized optical fields at stratified nonlinear media // Phys. Rev. B. 1989. V. 40. № 12. P. 8275.
Schürmann H.W., Schmoldt R.Z. On the theory of reflectivity and transmissivity of a lossless nonlinear dielectric slab // Physik B. 1993. V. 92. P. 179.
Balourdos P.S., Frantzeskakis D.J., Tsilis M.C., Tigelis I.G. Reflectivity of a nonlinear discontinuity in optical waveguides // Pure Appl. Opt. 1998. V. 7. № 1. P. 1.
Mao H., Zang T., Sun J., Pan T., Xu G. Nonlinear Goos–Hänchen shifts of reflected light from inhomogeneous Kerr-like slabs // Phys. Lett. A. 2013. V. 377. P. 1503.
Khardikov V., Mladyonov P., Prosvirnin S., Tuz V. Electromagnetic Wave Diffraction by Periodic Planar Metamaterials with Nonlinear Constituents // Springer Series in Optical Sciences. 2016. V. 199. P. 81.
Смирнов Ю.Г., Куприянова С.Н. Распространение электромагнитных волн в цилиндрических волноводах, заполненных нелинейной средой // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2004. Т. 44. № 10. С. 1850.
Smirnov Yu.G., Schürmann H.W., Shestopalov Yu.V. Integral equation approach for the propagation of TE-waves in a nonlinear dielectric cylindrical waveguide // J. Nonlinear Math. Phys. 2004. V. 11. № 2. P. 256.
Schürmann H.W., Smirnov Yu., Shestopalov Y. Propagation of TE waves in cylindrical nonlinear dielectric waveguides // Phys. Rev. E. 2005. V. 71. № 1. P. 016614.
Валовик Д.В., Смирнов Ю.Г. Расчет постоянных распространения ТМ-поляризованных электромагнитных волн в нелинейном слое // Радиотехн. и электроника. 2008. Т. 53. № 8. С. 934.
Smirnov Yu.G., Valovik D.V. Nonlinear effects of electromagnetic TM wave propagation in anisotropic layer with Kerr nonlinearity // Advances in Math. Phys. 2012. V. 2012. P. 1.
Smirnov Yu.G., Valovik D.V. Guided electromagnetic waves propagating in a plane dielectric waveguide with nonlinear permittivity // Phys. Rev. A. 2015. V. 91. № 1. P. 013840.
Ахмедиев Н.Н., Анкевич А. Солитоны, нелинейные импульсы и пучки. М.: Физматлит, 2003.
Eleonskii P.N., Oganes’yants L.G., Silin V.P. Cylindrical Nonlinear Waveguides // Soviet Physics Jetp. 1972. V. 35. P. 44.
Треногин В.А. Функциональный анализ. М.: Наука, 1980. С. 381–382.
Kurseeva V.Yu., Valovik D.V. Theory of nonlinear guided electromagnetic waves in a plane two-layered dielectric waveguide // Math. Problems in Eng. 2017. V. 2017. P. 1.
Smolkin E., Shestopalov Y., Snegur M. Diffraction of TM polarized electromagnetic waves by a nonlinear inhomogeneous metal-dielectric waveguide // Proc. of the 2017 19th Internat. Conference on Electromagnetics in Advanced Appl., ICEAA 2017 8065508. P. 1288.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Журнал вычислительной математики и математической физики