Журнал вычислительной математики и математической физики, 2019, T. 59, № 4, стр. 684-698

О разрешимости задачи дифракции электромагнитной ТЕ-волны на слое, заполненном нелинейной средой

В. Ю. Курсеева 1, Ю. Г. Смирнов 1, Е. Ю. Смолькин 1*

1 ПГУ
440026 Пенза, ул. Красная, 40, Россия

* E-mail: e.g.smolkin@hotmail.com

Поступила в редакцию 23.08.2018
После доработки 14.11.2018
Принята к публикации 14.11.2018

Полный текст (PDF)

Аннотация

Рассмотрена задача дифракции электромагнитной поляризованной волны на слое, заполненном нелинейной средой. Слой расположен между двумя полупространствами, диэлектрические проницаемости которых постоянны. Рассмотрены два широко используемых типа нелинейностей: нелинейность с насыщением и нелинейность Керра. В статье доказано, что результаты о разрешимости задач в указанных случаях и качественно различаются: в случае нелинейности с насыщением существуют условия, при которых задача дифракции имеет единственное решение, а в случае нелинейности Керра задача дифракции всегда имеет бесконечное множество решений. Разработаны аналитические и численные методы решения. Приводятся численные результаты. Библ. 16. Фиг. 5.

Ключевые слова: электромагнитные поляризованные волны, нелинейность Керра, нелинейность с насыщением, уравнения Максвелла.

1. ВВЕДЕНИЕ

Задачи дифракции в нелинейных средах изучаются в течение нескольких десятилетий [1]–[5]. В последнее время был разработан математический аппарат для исследования таких задач [6]–[11]. В данной статье будут рассмотрены некоторые новые свойства задач дифракции на нелинейном слое: задача дифракции ТЕ-волны на открытом слое, заполненном нелинейной диэлектрической средой. Выбрано два типа нелинейности [12]: нелинейность с насыщением и нелинейность Керра. Керровская нелинейность более распространена, однако, такая нелинейность зависит от интенсивности поля и неограниченно возрастает при возрастании интенсивности. Нелинейность с насыщением этим свойством не обладает. Она используется для описания механизмов воздействия сильного электромагнитного поля на диэлектрическую проницаемость среды. Нелинейность с насыщением также зависит от интенсивности поля, но ограничена при возрастании интенсивности.

Сначала рассмотрена нелинейность с насыщением. Для этого случая получены аналитические результаты о разрешимости задачи дифракции. А именно, условия, при которых задача имеет единственное решение. Доказательство единственности решения основано на применении метода возмущений [6]–[8]. Отметим, что численные расчеты показывают, что при некоторых условиях имеет место неединственность решения задачи дифракции. Что, вообще говоря, не согласуется с физическими свойствами исследуемой задачи.

Далее в работе рассмотрена задача дифракции ТЕ-волны на открытом слое, заполненном диэлектрической средой с керровской нелинейностью. В этом случае задача дифракции всегда имеет неединственное решение. Дано математическое обоснование данного факта. Для доказательства использован метод интегральных дисперсионных уравнений [9]–[11]. Неединственность решения показывает, что, с физической точки зрения, предпочтительно рассматривать нелинейность с насыщением, так как результат в случае нелинейности с насыщением соответствует физическим свойствам явления.

Также приведены численные результаты, иллюстрирующие теоретические выводы.

2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Пусть $\Sigma = \{ (x,y,z):0 \leqslant x \leqslant h,\;(y,z) \in {{\mathbb{R}}^{2}}\} $ ($h > 0$) – слой в ${{\mathbb{R}}^{3}}$. Диэлектрическая проницаемость во всем пространстве имеет вид $\varepsilon = \tilde {\varepsilon }{{\varepsilon }_{0}}$, где

$\tilde {\varepsilon } = \left\{ \begin{gathered} {{\varepsilon }_{1}},\quad x > h, \hfill \\ {{\varepsilon }_{2}} + \tilde {\alpha }f({{\left| {\mathbf{E}} \right|}^{2}}),\quad 0 \leqslant x \leqslant h, \hfill \\ {{\varepsilon }_{3}},\quad x < 0, \hfill \\ \end{gathered} \right.$
${{\varepsilon }_{1}}$, ${{\varepsilon }_{2}}$, ${{\varepsilon }_{3}}$, $\tilde {\alpha } > 0$ – вещественные постоянные, ${{\varepsilon }_{0}} > 0$ – диэлектрическая проницаемость вакуума. Считаем, что ${{\varepsilon }_{2}} > max\left\{ {{{\varepsilon }_{1}},{{\varepsilon }_{3}}} \right\}$, $min\left\{ {{{\varepsilon }_{1}},{{\varepsilon }_{3}}} \right\} \geqslant {{\varepsilon }_{0}}$.

В пространстве в точке $x = {{x}_{0}} > h$ расположен источник ${{\tilde {j}}^{{{\text{с т }}}}} = {{{\mathbf{j}}}^{{{\text{с т }}}}}{{e}^{{ - i\omega t}}}$, где $\omega $ – круговая частота, ${{{\mathbf{j}}}^{{{\text{с т }}}}} = {{e}_{y}}iA{{e}^{{i\gamma z}}}\delta (x - {{x}_{0}})$, ${{\mu }_{0}}$ – магнитная проницаемость вакуума, $A$ – известная вещественная амплитуда источника, ${{x}_{0}}$ – известная вещественная постоянная, характеризующая положение источника (см. фиг. 1).

Фиг. 1.

Геометрия задачи.

Рассмотрим задачу дифракции электромагнитной волны $({\mathbf{E}},{\mathbf{H}}){{e}^{{ - i\omega t}}}$ на слое $\Sigma $. Поле $({\mathbf{E}},{\mathbf{H}})$ должно удовлетворять уравнениям Максвелла в полупространстве $x > h$ вида

(1)
$\begin{gathered} \operatorname{rot} {\mathbf{H}} = - i\omega {{\varepsilon }_{1}}{{\varepsilon }_{0}}{\mathbf{E}} + {{{\mathbf{j}}}^{{{\text{с т }}}}}, \\ \operatorname{rot} {\mathbf{E}} = i\omega {{\mu }_{0}}{\mathbf{H}}, \\ \end{gathered} $
в слое $\Sigma $ и в полупространстве $x < 0$ вида

(2)
$\begin{array}{*{20}{c}} {\operatorname{rot} {\mathbf{H}} = - i\omega \varepsilon {\mathbf{E}},} \\ {\operatorname{rot} {\mathbf{E}} = i\omega {{\mu }_{0}}{\mathbf{H}}.} \end{array}$

Комплексные амплитуды [13] монохроматической ТЕ-волны $({\mathbf{E}},{\mathbf{H}})$ имеют вид

(3)
${\mathbf{E}} = {{(0,{{E}_{y}},0)}^{{\text{т }}}},\quad {\mathbf{H}} = {{({{H}_{x}},0,{{H}_{z}})}^{{\text{т }}}}.$

Решение ищем в виде

(4)
${{E}_{y}} = {{E}_{y}}(x){{e}^{{i\gamma z}}},\quad {{H}_{x}} = {{H}_{x}}(x){{e}^{{i\gamma z}}},\quad {{H}_{z}} = {{H}_{z}}(x){{e}^{{i\gamma z}}},$
где $\gamma $ – известная вещественная постоянная, ${{E}_{y}}$, ${{H}_{x}}$, ${{H}_{z}}$ – неизвестные функции.

Задача дифракции: требуется найти поле $({\mathbf{E}},{\mathbf{H}})$, удовлетворяющее (3), (4), уравнениям Максвелла (1) в полупространстве $x > h$, (2) в слое $\Sigma $ и в полупространстве $x < 0$, условиям непрерывности касательных компонент

(5)
$\mathop {\left. {[{{E}_{y}}]} \right|}\nolimits_{x = 0} = 0,\quad \mathop {\left. {[{{H}_{z}}]} \right|}\nolimits_{x = 0} = 0,\quad \mathop {\left. {[{{E}_{y}}]} \right|}\nolimits_{x = h} = 0,\quad \mathop {\left. {[{{H}_{z}}]} \right|}\nolimits_{x = h} = 0$
и экспоненциально затухающее при $\left| x \right| \to \infty $ в полупространствах $x < 0$ и $x > h$.

Подставляя комплексные амплитуды (3) с компонентами (4) в уравнения Максвелла (1), получаем

(6)
$\begin{array}{*{20}{l}} {i\gamma {{H}_{x}} - H_{z}^{'} = - i\omega {{\varepsilon }_{1}}{{\varepsilon }_{0}}{{E}_{y}} + iA\delta (x - {{x}_{0}}),} \\ {i\gamma {{E}_{y}} = - i\omega {{\mu }_{0}}{{H}_{x}},} \\ {E_{y}^{'} = i\omega {{\mu }_{0}}{{H}_{z}},} \end{array}$
где $({\kern 1pt} \cdot {\kern 1pt} ){\text{'}} \equiv {{\partial }_{x}}$. Из системы (6), получаем

(7)
${{H}_{x}} = - \frac{\gamma }{{\omega {{\mu }_{0}}}}{{E}_{y}},\quad {{H}_{z}} = - \frac{i}{{\omega {{\mu }_{0}}}}E_{y}^{'}.$

Используя (7), находим

(8)
$E_{y}^{{''}} + (k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{1}} - {{\gamma }^{2}}){{E}_{y}} = A\omega {{\mu }_{0}}\delta (x - {{x}_{0}}),\quad x \geqslant h,$
где $k_{0}^{2} = {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{0}}$.

Учитывая условия на бесконечности, получаем решение уравнения (8) в виде

${{E}_{y}}(x) = {{F}_{R}}{{e}^{{ - {{\kappa }_{1}}(x - h)}}} - \frac{{A\omega {{\mu }_{0}}{{e}^{{ - {{\kappa }_{1}}|x - {{x}_{0}}|}}}}}{{2{{\kappa }_{1}}}},\quad x \geqslant h,$
где $\kappa _{1}^{2} = {{\gamma }^{2}} - k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{1}} > 0$. Таким образом, касательная составляющая электрического поля и ее производная в точке $x = h$ будут иметь вид
(9)
${{E}_{y}}(h) = {{F}_{R}} - {{F}_{I}},\quad E_{y}^{'}(h) = - {{\kappa }_{1}}({{F}_{R}} + {{F}_{I}}),$
где ${{F}_{R}}$ – амплитуда отраженного поля, ${{F}_{I}} = A\omega {{\mu }_{0}}{{(2{{\kappa }_{1}})}^{{ - 1}}}{{e}^{{ - {{\kappa }_{1}}({{x}_{0}} - h)}}}$ – амплитуда падающего поля в точке $x = h$. Заметим, что ${{F}_{I}}$ является известной величиной, поскольку все параметры, входящие в определение ${{F}_{I}}$, известны.

Подставляя комплексные амплитуды с компонентами (4) уравнения Максвелла (2), получаем

(10)
$\begin{array}{*{20}{l}} {i\gamma {{H}_{x}} - H_{z}^{'} = - i\omega \varepsilon {{E}_{y}},} \\ {i\gamma {{E}_{y}} = - i\omega {{\mu }_{0}}{{H}_{x}},} \\ {E_{y}^{'} = i\omega {{\mu }_{0}}{{H}_{z}}.} \end{array}$
Из системы (10) получаем выражения для ${{H}_{x}}$ и ${{H}_{z}}$ вида (7).

Используя (7), находим

(11)
$E_{y}^{{''}} - {{\gamma }^{2}}{{E}_{y}} = - {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon {{E}_{y}}.$

В полупространстве $x \leqslant 0$ уравнение (11) будет иметь вид

(12)
$E_{y}^{{''}} = \kappa _{3}^{2}{{E}_{y}},$
где $\kappa _{3}^{2} = {{\gamma }^{2}} - k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{3}} > 0$.

Учитывая условия на бесконечности, получаем решение уравнения (12) в виде

${{E}_{y}}(x) = {{F}_{T}}{{e}^{{{{\kappa }_{3}}x}}}.$
Таким образом, касательная составляющая электрического поля и ее производная в точке $x = 0$ будут иметь вид
(13)
$\begin{array}{*{20}{c}} {{{E}_{y}}(0) = {{F}_{T}},\quad E_{y}^{'}(0) = {{\kappa }_{3}}{{F}_{T}},} \end{array}$
где ${{F}_{T}}$ – амплитуда прошедшего поля.

Сформулируем задачу дифракции для вещественной функции $u: = {{E}_{y}}$, в слое $\Sigma $ уравнение (11) можно представить в виде

(14)
$u{\text{''}} + \kappa _{2}^{2}u = - \alpha f({{u}^{2}})u,$
где $\kappa _{2}^{2} = k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{2}} - {{\gamma }^{2}}$, $\alpha = k_{0}^{2}\tilde {\alpha }$.

Так как касательные компоненты ${{E}_{y}}$, ${{H}_{y}}$ непрерывны на границах $x = 0$, $x = h$, функция $u(x)$ будет удовлетворять условиям сопряжения

(15)
$\mathop {\left. {[u]} \right|}\nolimits_{x = 0} = 0,\mathop {\left. {[u{\text{'}}]} \right|}\nolimits_{x = 0} = 0,\quad \mathop {\left. {[u]} \right|}\nolimits_{x = h} = 0,\quad \mathop {\left. {[u{\text{'}}]} \right|}\nolimits_{x = h} = 0,$
где $\mathop {\left. {[\text{v}]} \right|}\nolimits_{x = {{x}_{0}}} = li{{m}_{{x \to {{x}_{0}} - 0}}}\text{v}(x) - li{{m}_{{x \to {{x}_{0}} + 0}}}\text{v}(x)$. Следовательно, для функции $u(x)$ будут справедливы следующие граничные условия:

(16)
$u(0) = {{F}_{T}},\quad u{\text{'}}(0) = {{\kappa }_{3}}{{F}_{T}},$
(17)
$u(h) = {{F}_{R}} - {{F}_{I}},\quad u{\text{'}}(h) = - {{\kappa }_{1}}({{F}_{R}} + {{F}_{I}}).$

Задача $P$. Найти $($вещественную$)$ функцию $u(x) \in {{C}^{1}}( - \infty , + \infty ) \cap {{C}^{2}}( - \infty ,0) \cap {{C}^{2}}(0,h) \cap {{C}^{2}}(h, + \infty )$, которая в полупространстве $x < 0$ определяется формулой

(18)
$u(x) = {{F}_{T}}{{e}^{{{{\kappa }_{3}}x}}},$
в полупространстве $x > h$ – формулой
(19)
$u(x) = {{F}_{R}}{{e}^{{ - {{\kappa }_{1}}(x - h)}}} - {{F}_{I}}{{e}^{{ - {{\kappa }_{1}}(|x - {{x}_{0}}| + (h - {{x}_{0}}))}}},$
а в слое $0 < x < h$ является решением уравнения (14) и удовлетворяет условиям сопряжения (15), ${{F}_{I}}$ – известная вещественная величина, ${{F}_{T}}$ и ${{F}_{R}}$ – неизвестные вещественные величины.

После нахождения функции $u(x)$ можно определить амплитуды отраженного ${{F}_{R}}$ и прошедшего ${{F}_{T}}$ полей при заданном значении амплитуды падающего поля ${{F}_{I}}$ из (18), (19).

Вопрос о единственности (или неединственности) решения задачи $P$ будет рассмотрен в разд. 3, 4.

Утверждение 1. Функция $u(x)$ является решением задачи $P$ тогда и только тогда, когда ${{E}_{y}}$ удовлетворяет условиям исходной задачи дифракции.

Доказательство. Легко проверить, что если функция $u(x)$ – решение задачи $P$, то ${{E}_{y}}$, а также ${{H}_{x}}$, ${{H}_{z}}$ в соответствии с (7), в полупространстве $x > h$ являются решением системы (1), а в слое $\Sigma $ и в полупространстве $x < 0$ являются решением системы (2). Обратное следует из вывода уравнений (14), (18), (19).

Таким образом, задача дифракции эквивалентно сводится к задаче $P$.

Замечание 1. Если функция $u$ является решением задачи $P$, то функция $ - u$ так же является решением этой задачи. Поэтому для определенности (единственности решения) будем считать, что ${{F}_{T}} > 0$.

3. НЕЛИНЕЙНОСТЬ С НАСЫЩЕНИЕМ

Рассмотрим случай нелинейности с насыщением, когда $f({{u}^{2}}) = \tfrac{{{{u}^{2}}}}{{1 + \beta {{u}^{2}}}}$. Задачу $P$ с такой нелинейностью будем обозначать через ${{P}_{s}}$. Докажем, что в случае нелинейности с насыщением при некотором условии задача дифракции имеет единственное решение.

Перепишем уравнение (14) в виде

$Lu = - \frac{{\alpha {{u}^{3}}}}{{1 + \beta {{u}^{2}}}},$
где
$L = \frac{{{{d}^{2}}}}{{d{{x}^{2}}}} + \kappa _{2}^{2}.$
Построим функцию Грина для краевой задачи
(20)
$\begin{gathered} LG = - \delta (x - s), \\ \mathop {\left. {G{\text{'}}} \right|}\nolimits_{x = 0} = \mathop {\left. {G{\text{'}}} \right|}\nolimits_{x = h} = 0. \\ \end{gathered} $
Она будет иметь вид

(21)
$G(x,s) = \left\{ \begin{gathered} - \tfrac{{cos\left( {{{\kappa }_{2}}x} \right)cos\left( {{{\kappa }_{2}}(s - h)} \right)}}{{{{\kappa }_{2}}sin\left( {{{\kappa }_{2}}h} \right)}},\quad x < s \leqslant h, \hfill \\ - \tfrac{{cos\left( {{{\kappa }_{2}}(x - h)} \right)cos\left( {{{\kappa }_{2}}s} \right)}}{{{{\kappa }_{2}}sin\left( {{{\kappa }_{2}}h} \right)}},\quad s < x \leqslant h. \hfill \\ \end{gathered} \right.$

Используя вторую формулу Грина, получаем

$\int\limits_0^h \left( {GLu - uLG} \right)dx = \mathop {\left. {(u{\text{'}}(x)G(x,s) - u(x)G{\text{'}}(x,s))} \right|}\nolimits_0^h .$
Отсюда, а также из (9), (13) и (20), находим

(22)
$u(s) = \alpha \int\limits_0^h G(x,s)\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx - {{\kappa }_{1}}({{F}_{R}} + {{F}_{I}})G(h,s) - {{\kappa }_{3}}{{F}_{T}}G(0,s).$

Исключим ${{F}_{R}}$ и ${{F}_{T}}$ из представления (22) функции $u$.

Пусть $s = h$, тогда из последней формулы получаем

(23)
${{F}_{R}} = \frac{{{{D}_{I}}{{F}_{I}}}}{{{{D}_{R}}}} - \frac{{{{\kappa }_{3}}G(0,h){{F}_{T}}}}{{{{D}_{R}}}} + \alpha \int\limits_0^h \frac{{G(x,h)}}{{{{D}_{R}}}}\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx,$
где

${{D}_{R}} = 1 + {{\kappa }_{1}}G(h,h),$
${{D}_{I}} = 1 - {{\kappa }_{1}}G(h,h).$

Пусть $s = 0$, тогда из формулы (22) получаем

(24)
${{F}_{T}} = - \frac{{{{\kappa }_{1}}G(h,0)({{F}_{R}} + {{F}_{I}})}}{{{{D}_{T}}}} + \alpha \int\limits_0^h \frac{{G(x,0)}}{{{{D}_{T}}}}\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx,$
где

${{D}_{T}} = 1 + {{\kappa }_{3}}G(0,0).$

Используя формулы (23) и (24), получаем следующие выражения:

(25)
${{F}_{T}} = - \frac{{{{\kappa }_{1}}({{D}_{I}} + {{D}_{R}})G(0,h){{F}_{I}}}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}} + \alpha \int\limits_0^h \frac{{{{D}_{R}}G(x,0) - {{\kappa }_{1}}G(0,h)G(x,h)}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}}\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx,$
(26)
${{F}_{R}} = \frac{{({{D}_{I}}{{D}_{T}} + {{\kappa }_{1}}{{\kappa }_{3}}{{G}^{2}}(0,h)){{F}_{I}}}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}} + \alpha \int\limits_0^h \frac{{{{D}_{T}}G(x,h) - {{\kappa }_{3}}G(0,h)G(x,0)}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}}\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx,$
где

${{D}_{{TR}}} = 1 - \frac{{{{\kappa }_{1}}{{\kappa }_{3}}{{G}^{2}}(0,h)}}{{{{D}_{T}}{{D}_{R}}}}.$

Подставляя (25), (26) в уравнение (22), получаем

(27)
$u(s) = \alpha \int\limits_0^h {{Q}_{1}}(x,s)\frac{{{{u}^{3}}(x)}}{{1 + \beta {{u}^{2}}(x)}}dx + {{q}_{2}}(s),$
где
${{Q}_{1}}(x,s) = G(x,s) - \frac{{{{\kappa }_{1}}G(h,s)G(x,h)}}{{{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}} - \frac{{{{\kappa }_{3}}G(0,s)G(x,0)}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}}} + \frac{{{{\kappa }_{1}}{{\kappa }_{3}}G(0,h)\left( {G(h,s)G(x,0) + G(0,s)G(x,h)} \right)}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}},$
${{q}_{2}}(s) = \frac{{{{\kappa }_{1}}{{\kappa }_{3}}({{D}_{I}} + {{D}_{R}})G(0,h)G(0,s){{F}_{I}}}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}} - \frac{{{{\kappa }_{1}}G(h,s)({{D}_{I}}{{D}_{T}} + {{\kappa }_{1}}{{\kappa }_{3}}{{G}^{2}}(0,h) + {{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}){{F}_{I}}}}{{{{D}_{T}}{{D}_{{TR}}}{{D}_{R}}}}$
в (27) функция $u$ уже не зависит явно от ${{F}_{R}}$ и ${{F}_{T}}$.

Утверждение 2. Пусть заданы $\alpha > 0$, $\beta > 0$, $h > 0$, ${{F}_{I}}$. Функция $u(x)$ является решением уравнения (27) тогда и только тогда, когда она удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{s}}$.

Доказательство. Выше было получено, что если функция $u(x)$ удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{s}}$, то она является решением уравнения (27). Обратно, прямой проверкой нетрудно убедиться в том, что $u(s)$ (определенное по формуле (27)) удовлетворяет всем условиям задачи ${{P}_{s}}$.

Для уравнения (27) справедливо следующее

Утверждение 3. Пусть $\alpha > 0$, $\beta > 0$ и $q = \tfrac{{3\alpha }}{{2\beta }}M < 1$, где

$M = \mathop {max}\limits_{0 \leqslant s \leqslant h} \int\limits_0^h \left| {{{Q}_{1}}(x,s)} \right|dx.$
Тогда уравнение (27) имеет единственное решение $u \in C[0,h]$.

Доказательство. Легко проверить следующую оценку:

(28)
$\left| {\frac{{u_{1}^{3}}}{{1 + \beta u_{1}^{2}}} - \frac{{u_{2}^{3}}}{{1 + \beta u_{2}^{2}}}} \right| \leqslant \frac{3}{{2\beta }}\left| {{{u}_{1}} - {{u}_{2}}} \right|.$
Перепишем уравнение (27) в операторной форме:
(29)
$u = \alpha {{Q}_{1}}u + {{q}_{2}};\quad {{Q}_{1}}:C[0,h] \to C[0,h].$
В соответствии с (28) получаем
$\left| {\alpha {{Q}_{1}}{{u}_{1}} - \alpha {{Q}_{1}}{{u}_{2}}} \right| \leqslant \frac{{3\alpha }}{{2\beta }}\mathop {max}\limits_{0 \leqslant s \leqslant h} \left| {{{u}_{1}} - {{u}_{2}}} \right|\int\limits_0^h \left| {{{Q}_{1}}(x,s)} \right|dx$
и, следовательно,
$\left\| {\alpha {{Q}_{1}}{{u}_{1}} - \alpha {{Q}_{1}}{{u}_{2}}} \right\| \leqslant \frac{{3\alpha }}{{2\beta }}M\left\| {{{u}_{1}} - {{u}_{2}}} \right\|,$
где $M = ma{{x}_{{0 \leqslant s \leqslant h}}}\int_0^h \left| {{{Q}_{1}}(x,s)} \right|dx$ и $\left\| u \right\| = ma{{x}_{{0 \leqslant s \leqslant h}}}\left| u \right|$. Тогда для $q = \tfrac{{3\alpha }}{{2\beta }}M < 1$ отображение ${{Q}_{1}}$ является сжатием. Выберем значение $r > 0$ из условия $\left\| {{{q}_{2}}} \right\| \leqslant (1 - q)r$. В соответствии со следствием 2 (см. [14]) сжатие ${{Q}_{1}}$ действует из шара ${{B}_{r}}(0)$ в тот же шар в $C[0,h]$, где ${{B}_{r}}(0) = \left\{ {x \in \mathbb{R}:\left\| x \right\| < r} \right\}$. Таким образом, уравнение (29) имеет единственное решение $u \in {{B}_{r}}(0) \subset C[0,h]$. Так как $r$ может быть выбрано сколь угодно большим, утверждение выполняется.

Из утверждений 1, 2, 3 получаем следующую

Теорема 1 (О единственности). Пусть $\alpha > 0$, $\beta > 0$ и $\tfrac{{3\alpha }}{{2\beta }}M < 1$, где

$M = \mathop {max}\limits_{0 \leqslant s \leqslant h} \int\limits_0^h \left| {{{Q}_{1}}(x,s)} \right|dx.$
Тогда задача дифракции (а также задача ${{P}_{s}}$) имеет единственное решение в случае нелинейности с насыщением.

4. КЕРРОВСКАЯ НЕЛИНЕЙНОСТЬ

Рассмотрим случай нелинейности Керра, когда $f({{u}^{2}}) = {{u}^{2}}$. Задачу $P$ с такой нелинейностью будем обозначать через ${{P}_{k}}$. Докажем, что в случае нелинейности Керра при некотором условии задача дифракции имеет бесконечное число решений.

Для анализа задачи дифракции будем использовать метод интегральных дисперсионных уравнений [11].

Первый интеграл уравнения (14) будет иметь вид

(30)
$\mathop u\nolimits^{'2} = - \kappa _{2}^{2}{{u}^{2}} - \tfrac{1}{2}\alpha {{u}^{4}} + C.$

Используя граничные условия (16), (17), получаем систему

(31)
$\begin{gathered} C = ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{3}})F_{T}^{2} + \tfrac{1}{2}\alpha F_{T}^{4}, \\ C = \kappa _{1}^{2}{{({{F}_{R}} + {{F}_{I}})}^{2}} + \kappa _{2}^{2}{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{2}} + \tfrac{1}{2}\alpha {{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{4}}. \\ \end{gathered} $
Из системы (31) можно найти выражение $F_{T}^{2}$ через ${{F}_{R}}$ и ${{F}_{I}}$:
$F_{T}^{2} = \frac{{{{\varepsilon }_{3}} - {{\varepsilon }_{2}} + \sqrt {{{{({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{3}})}}^{2}} + 2\alpha C} }}{\alpha },$
где
(32)
$C = \kappa _{1}^{2}{{({{F}_{R}} + {{F}_{I}})}^{2}} + \kappa _{2}^{2}{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{2}} + \tfrac{1}{2}\alpha {{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{4}} > 0.$
Учитывая замечание 1, получаем
(33)
${{F}_{T}} = \sqrt {\frac{{{{\varepsilon }_{3}} - {{\varepsilon }_{2}} + \sqrt {{{{({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{3}})}}^{2}} + 2\alpha C} }}{\alpha }} ,$
где $C$ выражается формулой (32).

Введем новые переменные

(34)
$\tau (x): = {{u}^{2}}(x),\quad \eta (x): = \frac{{u{\text{'}}(x)}}{{u(x)}}.$

Уравнение (14) может быть записано в виде

(35)
$\begin{gathered} \tau {\text{'}} = 2\tau \eta , \\ \eta {\text{'}} = - ({{\eta }^{2}} + \kappa _{2}^{2} + \alpha \tau ). \\ \end{gathered} $

Первый интеграл (30) принимает вид

(36)
$\tfrac{1}{2}\alpha {{\tau }^{2}} + ({{\eta }^{2}} + \kappa _{2}^{2})\tau = C.$

Разрешая (36) относительно $\tau $, учитывая, что $\tau \geqslant 0$, и подставляя результат во второе уравнение системы (35), получаем

(37)
$\eta {\text{'}} = - \sqrt {\mathop {({{\eta }^{2}} + \kappa _{2}^{2})}\nolimits^2 + 2\alpha C} ,$
где подкоренное выражение, очевидно, положительно для всех вещественных $\eta $ и $\gamma $, $\alpha C > 0$.

Используя условия сопряжения на границах $x = 0$, $x = h$, получаем

(38)
$\eta (0) = {{\kappa }_{3}} > 0,\quad \eta (h) = - {{\kappa }_{1}}\frac{{{{F}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{F}_{R}} - {{F}_{I}}}}.$

Так как $\eta {\text{'}} < 0$, функция $\eta $ монотонно убывает при $x \in \left[ {0,h} \right]$. Однако нельзя исключить из рассмотрения случай, когда $\eta $ имеет разрывы. В общем случае, функция $u(x)$ имеет нули при $x \in \left( {0,h} \right)$. Это означает, как видно из (34), что $\eta $ имеет разрывы. Допустим, что имеется $n$ точек разрыва ${{x}_{1}},\; \ldots ,\;{{x}_{n}} \in \left( {0,h} \right)$. Если $n = 0$, то функция $\eta $ непрерывна на отрезке $x \in \left[ {0,h} \right]$, а функция $u(x)$ не обращается в $0$ на этом же отрезке. Очевидно, что $u{\text{'}}({{x}_{i}}) \ne 0$ для всех $i = \overline {1,n} $. Отсюда, принимая во внимание формулу (37), получаем, что

(39)
$\eta ({{x}_{i}} - 0) = - \infty ,\quad \eta ({{x}_{i}} + 0) = + \infty ,\quad i = \overline {1,n} .$

Введем обозначение

(40)
$w: = \frac{1}{{\sqrt {\mathop {({{s}^{2}} + \kappa _{2}^{2})}\nolimits^2 + 2\alpha C} }},$
где $w \equiv w(s;C)$.

Используя метод интегральных дисперсионных уравнений [11], находим

(41)
$\int\limits_{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{F}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{F}_{R}} - {{F}_{I}}}}}^{{{\kappa }_{3}}} wds + n\int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } wds = h,$
где $n = 0,1,2,\; \ldots $.

Замечание 2. Если $\eta (h) \geqslant \eta (0)$, то $n = 1,2,3\; \ldots $ .

Таким образом, получили уравнение (41) такое, что пара ${{F}_{I}}$, ${{F}_{R}}$ удовлетворяет данному уравнению, только если она удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{k}}$.

В дальнейшем нам понадобится (см. [15])

Утверждение 4. Задача Коши для уравнения (14) с начальными условиями (16), где ${{F}_{T}} > 0$ и ${{\kappa }_{3}} = \sqrt {{{\gamma }^{2}} - k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{3}}} > 0$ – постоянные, имеет единственное решение $u \equiv u(x;\gamma )$, определенное глобально на $[0,h]$. Это решение непрерывно зависит от $\gamma $ при всех ${{\gamma }^{2}} > k_{0}^{2}{{\varepsilon }_{3}}$.

Имеет место следующее

Утверждение 5. Пусть $\alpha > 0$, $h > 0$ и ${{F}_{I}}$ известны. Пара ${{F}_{I}}$, ${{F}_{R}}$ удовлетворяет уравнению (41) тогда и только тогда, когда она удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{k}}$.

Доказательство. Выше было доказано, что если пара ${{F}_{I}}$, ${{F}_{R}}$ удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{k}}$, то она удовлетворяет уравнению (41) для некоторого $\gamma $. Теперь докажем обратное.

Пусть для заданных значений параметров пара ${{F}_{I}}$, ${{F}_{R}}: = {{\tilde {F}}_{R}}$ удовлетворяет уравнению (41).

Рассмотрим задачу Коши для уравнения (14) с начальными условиями

$u(0) = {{\tilde {F}}_{T}},\quad u{\text{'}}(0) = {{\kappa }_{3}}{{\tilde {F}}_{T}},$
где ${{\tilde {F}}_{T}}$ определяется в соответствии с формулами (33), (32). Решение такой задачи $u(x)$, определенное при $x \in [0,h]$, существует и единственно (см. утверждение 4). На этом этапе требовать выполнения условия $\tfrac{{u{\text{'}}(h)}}{{u(h)}} = - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}$ мы не можем. Используя найденное решение $u$, построим по формулам (34) функции $\tau $ и $\eta $. Ясно, что $\tau (0) = \tilde {F}_{T}^{2}$, $\eta (0) = {{\kappa }_{3}}$.

Пусть $\eta (h) = p < - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}$. Используя построенные $\tau $ и $\eta $, получаем соотношение

$\int\limits_p^{{{\kappa }_{3}}} wds + n\int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } wds = h,$
аналогичное уравнению (41).

Последнее соотношение перепишем в виде

(42)
$\int\limits_p^{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}} wds + \int\limits_{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}}^{{{\kappa }_{3}}} wds + n\int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } wds = h.$

В уравнении (41) и в соотношении (42) подынтегральные выражения совпадают. Вычтем из (42) уравнение (41) при ${{F}_{R}} = {{\tilde {F}}_{R}}$, получим

$\int\limits_p^{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}} wds = 0.$

В силу очевидной оценки (см. (40))

$\int\limits_p^{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}} wds > 0$
получаем, что (43) выполняется только если $p = - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}$.

Отсюда получаем, что условие $\eta (h) = p < - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}$ неверно. Аналогично можно показать, что неверно и условие $\eta (h) = p > - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}$. По этой причине остается единственная возможность

$p = - {{\kappa }_{1}}\frac{{{{{\tilde {F}}}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{{\tilde {F}}}_{R}} - {{F}_{I}}}}.$

Следовательно, пара ${{F}_{I}}$, ${{\tilde {F}}_{R}}$ удовлетворяет условиям задачи ${{P}_{k}}$.

Утверждение 6. Пусть $\alpha > 0$ и ${{F}_{I}}$ известны. Если $h \leqslant {{h}_{{min}}}$

(44)
${{h}_{{min}}} = \left\{ \begin{gathered} \tfrac{\pi }{{\widetilde \theta }},\quad {{\gamma }^{2}} < {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}, \hfill \\ - \tfrac{1}{{\widetilde \theta }}ln\tfrac{{\sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} }}{{\mathop {\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + \widetilde \theta } \right)}\nolimits^2 }} + \tfrac{2}{{\mathop {\widetilde \theta }\nolimits_1 }}\left( {\tfrac{\pi }{2} - \operatorname{arctg} \tfrac{{\left| {{{\kappa }_{2}}} \right|}}{{\mathop {\widetilde \theta }\nolimits_1 }}} \right),\quad {{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon ,\quad \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} > \tilde {\kappa }_{2}^{2}, \hfill \\ - \tfrac{1}{{\widetilde \theta }}ln\tfrac{{\sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} }}{{\mathop {\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + \widetilde \theta } \right)}\nolimits^2 }} - \tfrac{1}{{\mathop {\widetilde \theta }\nolimits_2 }}ln\tfrac{{\sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} }}{{{{{\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + {{{\widetilde \theta }}_{2}}} \right)}}^{2}}}},\quad {{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon ,\quad \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} \leqslant \tilde {\kappa }_{2}^{2}, \hfill \\ \end{gathered} \right.$
где

$\widetilde \theta = \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} } $,    ${{\tilde {\theta }}_{1}} = \sqrt { - \left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} } $,    $\mathop {\widetilde \theta }\nolimits_2 = \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| - \sqrt {2\alpha {{C}_{0}}} } $   и   ${{C}_{0}} = ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + \tfrac{1}{2}\alpha F_{I}^{4},$

то для любого целого $n \geqslant 0$ найдется $F_{R}^{{(n)}}$ такое, что пара $F_{R}^{{(n)}}$ и ${{F}_{I}}$ будeт удовлетворять уравнению (41).

Доказательство. Имеем следующие оценки:

$nT \leqslant \int\limits_{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{{{F}_{R}} + {{F}_{I}}}}{{{{F}_{R}} - {{F}_{I}}}}}^{{{\kappa }_{3}}} wds + n\int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } wds \leqslant (n + 1)T,$
где $n = 0,1,2,\; \ldots $ и $T = \int_{ - \infty }^{ + \infty } wds$. Теперь необходимо оценить $T$. Легко проверяемые неравенства
$\frac{1}{{a + b}} \leqslant \frac{1}{{\sqrt {{{a}^{2}} + {{b}^{2}}} }} \leqslant \frac{{\sqrt 2 }}{{a + b}},$
($a > 0$, $b > 0$) дают
$T* \leqslant T \leqslant \sqrt 2 T*,$
где $T* = \int_{ - \infty }^{ + \infty } {{\left( {\left| {{{s}^{2}} + \kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} } \right)}^{{ - 1}}}ds$. Интеграл $T{\text{*}}$ ниже вычисляется явно.

При ${{\gamma }^{2}} < {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}$ величина ${{s}^{2}} + \kappa _{2}^{2} > 0$ и, следовательно, имеем

$T* = 2\int\limits_0^{ + \infty } \frac{{ds}}{{\left| {{{s}^{2}} + \kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} }} = 2\int\limits_0^{ + \infty } \frac{{ds}}{{{{s}^{2}} + \kappa _{2}^{2} + \sqrt {2\alpha C} }} = \frac{\pi }{{\sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} } }}.$

Теперь пусть ${{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}$. Обозначим $\sqrt {{{\gamma }^{2}} - {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}} $ через ${{\tilde {\kappa }}_{2}}$, тогда получим

$\begin{gathered} T* = 2\int\limits_0^{ + \infty } \frac{{ds}}{{\left| {{{s}^{2}} + \kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} }} = 2\int\limits_0^{{{{\tilde {\kappa }}}_{2}}} \frac{{ds}}{{ - {{s}^{2}} - \kappa _{2}^{2} + \sqrt {2\alpha C} }} + 2\int\limits_{{{{\tilde {\kappa }}}_{2}}}^{ + \infty } \frac{{ds}}{{{{s}^{2}} + \kappa _{2}^{2} + \sqrt {2\alpha C} }} = \\ = \;2\int\limits_0^{{{{\tilde {\kappa }}}_{2}}} \frac{{ds}}{{\tilde {\kappa }_{2}^{2} + \sqrt {2\alpha C} - {{s}^{2}}}} + 2\int\limits_{{{{\tilde {\kappa }}}_{2}}}^{ + \infty } \frac{{ds}}{{{{s}^{2}} + \sqrt {2\alpha C} - \tilde {\kappa }_{2}^{2}}} \equiv 2{{I}_{1}} + 2{{I}_{2}}. \\ \end{gathered} $

Очевидно, что в ${{I}_{1}}$ знаменатель всегда положителен. Действительно, максимальное значение $s = {{\tilde {\kappa }}_{2}}$. Подстановка этого значения в знаменатель дает $\tilde {\kappa }_{2}^{2} + \sqrt {2\alpha C} - \tilde {\kappa }_{2}^{2} = \sqrt {2\alpha C} > 0$.

Вычисляя ${{I}_{1}}$, получаем

${{I}_{1}} = \int\limits_0^{{{{\tilde {\kappa }}}_{2}}} \frac{{ds}}{{\tilde {\kappa }_{2}^{2} + \sqrt {2\alpha C} - {{s}^{2}}}} = - \frac{1}{{\sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} } }}ln\frac{{\sqrt {2\alpha C} }}{{{{{\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| - \sqrt {2\alpha C} } } \right)}}^{2}}}}.$

В знаменателе интеграла ${{I}_{2}}$ возможны два случая. В первом случае имеем $\sqrt {2\alpha C} - \tilde {\kappa }_{2}^{2} \leqslant 0$, то есть $\sqrt {2\alpha C} \leqslant \tilde {\kappa }_{2}^{2}$, тогда

${{I}_{2}} = \int\limits_{{{{\tilde {\kappa }}}_{2}}}^{ + \infty } \frac{{ds}}{{{{s}^{2}} - ({{{\tilde {\kappa }}}_{2}} - \sqrt {2\alpha C} )}} = - \frac{1}{{\sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| - \sqrt {2\alpha C} } }}ln\frac{{\sqrt {2\alpha C} }}{{{{{\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| - \sqrt {2\alpha C} } } \right)}}^{2}}}}.$

Во втором случае имеем $\sqrt {2\alpha C} - \tilde {\kappa }_{2}^{2} > 0$, откуда получаем, что $\sqrt {2\alpha C} > \tilde {\kappa }_{2}^{2}$. Тогда верно следующее:

${{I}_{2}} = \int\limits_{{{{\tilde {\kappa }}}_{2}}}^{ + \infty } \frac{{ds}}{{{{s}^{2}} + \sqrt {2\alpha C} - \tilde {\kappa }_{2}^{2}}} = \frac{2}{{\sqrt { - \left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} } }}\left( {\frac{\pi }{2} - \operatorname{arctg} \frac{{\left| {{{\kappa }_{2}}} \right|}}{{\sqrt { - \left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} } }}} \right).$

Объединяя результаты, окончательно получаем

$T* = \left\{ \begin{gathered} \tfrac{\pi }{\theta },\quad {{\gamma }^{2}} < {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}, \hfill \\ - \tfrac{1}{\theta }ln\tfrac{{\sqrt {2\alpha C} }}{{\mathop {\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + \theta } \right)}\nolimits^2 }} + \tfrac{2}{{{{\theta }_{1}}}}\left( {\tfrac{\pi }{2} - \operatorname{arctg} \tfrac{{\left| {{{\kappa }_{2}}} \right|}}{{{{\theta }_{1}}}}} \right),\quad {{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon ,\quad \sqrt {2\alpha C} > \tilde {\kappa }_{2}^{2}, \hfill \\ - \tfrac{1}{\theta }ln\tfrac{{\sqrt {2\alpha C} }}{{\mathop {\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + \theta } \right)}\nolimits^2 }} - \tfrac{1}{{{{\theta }_{2}}}}ln\tfrac{{\sqrt {2\alpha C} }}{{\mathop {\left( {\left| {{{\kappa }_{2}}} \right| + {{\theta }_{2}}} \right)}\nolimits^2 }},\quad {{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon ,\quad \sqrt {2\alpha C} \leqslant \tilde {\kappa }_{2}^{2}, \hfill \\ \end{gathered} \right.$
где

$\theta = \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} } $,    ${{\theta }_{1}} = \sqrt { - \left| {\kappa _{2}^{2}} \right| + \sqrt {2\alpha C} } $   и   ${{\theta }_{2}} = \sqrt {\left| {\kappa _{2}^{2}} \right| - \sqrt {2\alpha C} } .$

Величина интеграла $T{\text{*}}$ зависит от значения $C$, которое определено системой (31). Введем следующую замену: $2\alpha C = 2\alpha \kappa _{1}^{2}{{({{F}_{R}} + {{F}_{I}})}^{2}} + 2\alpha \kappa _{2}^{2}{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{2}} + {{\alpha }^{2}}{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}^{4}}$.

Используя следующие разложения:

${{(1 + x)}^{q}} = 1 + qx + O({{x}^{2}}),\quad ln(1 + x) = x + O({{x}^{2}}),\quad \operatorname{arctg} (x) = x + O({{x}^{3}}),$
которые справедливы при $\left| x \right| \to 0$, где $q$ – любое вещественное число, отличное от $0$, получаем

$T* = \frac{\pi }{{\sqrt \alpha {{F}_{R}}}} + O(F_{R}^{{ - 2}}).$

Из последней формулы ясно, что $li{{m}_{{{{F}_{R}} \to \infty }}}T* = 0$. Это означает, что для любого целого $n \geqslant 0$ и для $h \leqslant \mathop {\left. {T{\text{*}}} \right|}\nolimits_{{{F}_{R}} = 0} $ уравнение (41) будет иметь, по крайней мере, одно решение $F_{R}^{n}$.

Далее удобнее исключить $C$ из уравнения (40). Это можно сделать, используя уравнение (32):

$w = \frac{1}{{\sqrt {\mathop {({{s}^{2}} + \kappa _{2}^{2})}\nolimits^2 + 2\alpha (\kappa _{1}^{2}{{{({{F}_{R}} + {{F}_{I}})}}^{2}} + \kappa _{2}^{2}{{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}}^{2}} + \tfrac{1}{2}\alpha {{{({{F}_{R}} - {{F}_{I}})}}^{4}})} }},$
где $n = 0,1,2,\; \ldots \,{\kern 1pt} {\kern 1pt} .$

Найдем значение $T{\text{*}}$ при ${{F}_{R}} = 0$. При ${{\gamma }^{2}} < {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}{{\varepsilon }_{2}}$ получаем

$T* = \frac{\pi }{{\sqrt {\kappa _{2}^{2} + \sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} } }}.$

Если ${{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon $, $\sqrt {2\alpha C} > \tilde {\kappa }_{2}^{2}$, то верно следующее:

$\begin{gathered} T* = \frac{{ - 1}}{{\sqrt {\tilde {\kappa }_{2}^{2} + \sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} } }}ln\frac{{\sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} }}{{{{{\left( {{{{\tilde {\kappa }}}_{2}} + \sqrt {\tilde {\kappa }_{2}^{2} + \sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} } } \right)}}^{2}}}} + \\ + \;\frac{2}{{\sqrt {\sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} - \tilde {\kappa }_{2}^{2}} }}\left( {\frac{\pi }{2} - \operatorname{arctg} \frac{{{{{\tilde {\kappa }}}_{2}}}}{{\sqrt {\sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} - \tilde {\kappa }_{2}^{2}} }}} \right). \\ \end{gathered} $

Если ${{\gamma }^{2}} \geqslant {{\omega }^{2}}{{\mu }_{0}}\varepsilon $, $\sqrt {2\alpha C} \leqslant \tilde {\kappa }_{2}^{2}$, то имеем

$\begin{gathered} T* = \frac{{ - 1}}{{\sqrt {\tilde {\kappa }_{2}^{2} + \sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} } }}ln\frac{{\sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} }}{{{{{\left( {{{{\tilde {\kappa }}}_{2}} + \sqrt {\tilde {\kappa }_{2}^{2} + \sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} } } \right)}}^{2}}}} - \\ - \;\frac{1}{{\sqrt {\tilde {\kappa }_{2}^{2} - \sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} } }}ln\frac{{\sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} }}{{{{{\left( {{{{\tilde {\kappa }}}_{2}} + \sqrt {\tilde {\kappa }_{2}^{2} - \sqrt {2\alpha ({{\varepsilon }_{2}} - {{\varepsilon }_{1}})F_{I}^{2} + {{\alpha }^{2}}F_{I}^{4}} } } \right)}}^{2}}}}. \\ \end{gathered} $

Сформулируем основные результаты этого раздела.

Утверждение 7. Пусть $\alpha > 0$, $h$ и ${{F}_{I}}$ известны и выполняется (44). Задача ${{P}_{k}}$ имеет бесконечное число решений.

Доказательство. Для некоторого целого $n \geqslant 0$ найдется значение $F_{R}^{{(n)}}$ такое, что оно будет удовлетворять уравнению (41).

Каждая пара $F_{R}^{{(n)}}$ и ${{F}_{I}}$ определяет значение $F_{T}^{{(n)}}$ в соответствии с формулами (33), (32). Из утверждения 4 (см. [15]) следует, что задача Коши для дифференциального уравнения (14) с начальными условиями

$u(0) = F_{T}^{{(n)}},\quad u{\text{'}}(0) = {{\kappa }_{3}}F_{T}^{{(n)}},$
имеет единственное решение.

Докажем, что $F_{R}^{{(n)}} \ne F_{R}^{{(m)}}$ при $n \ne m$. Предположим противное, пусть $F_{R}^{{(n)}} = F_{R}^{{(m)}}$ при $n \ne m$. Рассмотрим следующую разность:

$\int\limits_{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{F_{R}^{{(n)}} + {{F}_{I}}}}{{F_{R}^{{(n)}} - {{F}_{I}}}}}^{{{\kappa }_{3}}} wds + n\int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } wds - \int\limits_{ - {{\kappa }_{1}}\tfrac{{F_{R}^{{(n)}} + {{F}_{I}}}}{{F_{R}^{{(n)}} - {{F}_{I}}}}}^{{{\kappa }_{3}}} wds - m\int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } wds = 0.$
Из последнего получаем равенство
$(n - m)\int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } wds = 0.$
Так как $w > 0$, то $n = m$.

Из утверждений 1, 5, 7 получаем, что справедлива

Теорема 2. Пусть $\alpha > 0$, $h$ и ${{F}_{I}}$ известны и выполняется (44). Тогда задача дифракции имеет бесконечное число решений в случае нелинейности Керра.

Замечание 3. Если условие $h \leqslant {{h}_{{min}}}$ не выполняется, то найдется такое $n{\text{*}}$, что задача дифракции (и соответственно задача ${{P}_{k}}$) будет иметь бесконечное множество решений для всех $n \geqslant n{\text{*}}$.

5. ЧИСЛОВЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

Для численного решения задачи $P$ предложен метод, основанный на решении вспомогательной задачи Коши [16], что позволяет, в частности, определить и построить зависимость амплитуды отраженного поля ${{F}_{R}}$ от амплитуды падающего поля ${{F}_{I}}$.

При построении использовались следующие параметры: $h = 3$ мм, ${{x}_{0}} = 4$ мм, $\omega = 1$ ГГц, ${{\mu }_{0}} = 1$, ${{\varepsilon }_{1}} = 1$, ${{\varepsilon }_{2}} = 3$, ${{\varepsilon }_{3}} = 1$, $\alpha = 0.01$ В–2.

Графики построены для двух широко используемых типов нелинейностей. Кроме того, представлено сравнение нелинейного и линейного случаев для каждого типа нелинейности.

Фиг. 2.

Геометрический смысл утверждения 6. Сплошные кривые соответствуют левой части уравнения (41) при $n = 0,\;1,\;2$. Пунктирные кривые соответствуют полученным оценкам на левую часть уравнения (41). Горизонтальная пунктирная прямая соответствует правой части уравнения (41).

На фиг. 3–5 построена зависимость амплитуды отраженного поля ${{F}_{R}}$ от амплитуды падающего поля ${{F}_{I}}$. Наклонная линия на фиг. 3–5 соответствует линейному случаю, кривые – нелинейным. Вертикальная пунктирная прямая соответствует ${{F}_{I}} = 15$. Точки пересечения пунктирной прямой с кривыми соответствуют амплитудам отраженного поля в нелинейных случаях, а пересечение пунктирной прямой с наклонной линией соответствует амплитуде отраженного поля в линейном случае.

Фиг. 3.

График зависимости амплитуды отраженного поля от амплитуды падающего поля для случая нелинейности с насыщением.

Фиг. 4.

График зависимости амплитуды отраженного поля от амплитуды падающего поля для случая нелинейности с насыщением.

Фиг. 5.

График зависимости амплитуды отраженного поля от амплитуды падающего поля для случая нелинейности Керра.

На фиг. 3, 4 представлены случаи нелинейности с насыщением вида $f({{u}^{2}}) = \tfrac{{{{u}^{2}}}}{{1 + \beta {{u}^{2}}}}$. Для фиг. 3 значение $\beta = 0.005$ В–2 и условие теоремы 1 на коэффициенты нелинейности $\alpha $ и $\beta $ выполняется. На фиг. 3 видно, что каждому фиксированному значению ${{F}_{I}}$ соответствует единственное значение ${{F}_{R}}$. Для фиг. 4 значение $\beta = 0.0005$ В–2 и условие теоремы 1 на коэффициенты нелинейности $\alpha $ и $\beta $ не выполняется. В данном случае на фиг. 4 видно, что фиксированному значению ${{F}_{I}} = 15$ соответствует несколько значений ${{F}_{R}}$, некоторые из них можно видеть на фиг. 4.

На фиг. 5 представлен случай нелинейности Керра вида $f({{\left| {\mathbf{u}} \right|}^{2}}) = {{\left| {\mathbf{u}} \right|}^{2}}$. Видно, что фиксированному значению ${{F}_{I}} = 15$ соответствует множество значений ${{F}_{R}}$ (вообще говоря, бесконечное по теореме 2), часть из них можно видеть на фиг. 5.

6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе исследована задача дифракции поляризованной электромагнитной волны на нелинейном слое. Проведено качественное сравнение разрешимости задач дифракции в случаях нелинейности с насыщением и нелинейности Керра. Доказана единственность решений в задаче дифракции электромагнитной ТЕ-волны на слое, заполненной средой с нелинейностью с насыщением. А также доказано бесконечное множество решений в задаче дифракции электромагнитной ТЕ-волны на нелинейном слое в случае нелинейности Керра.

Из вышесказанного можно сделать вывод о том, что для анализа задач дифракции на нелинейном слое с сильными полями предпочтительно использовать модель нелинейности с насыщением.

Список литературы

  1. Trutschel U., Lederer F., Langbein U. Transmission and reflection of transverse-magnetic-polarized optical fields at stratified nonlinear media // Phys. Rev. B. 1989. V. 40. № 12. P. 8275.

  2. Schürmann H.W., Schmoldt R.Z. On the theory of reflectivity and transmissivity of a lossless nonlinear dielectric slab // Physik B. 1993. V. 92. P. 179.

  3. Balourdos P.S., Frantzeskakis D.J., Tsilis M.C., Tigelis I.G. Reflectivity of a nonlinear discontinuity in optical waveguides // Pure Appl. Opt. 1998. V. 7. № 1. P. 1.

  4. Mao H., Zang T., Sun J., Pan T., Xu G. Nonlinear Goos–Hänchen shifts of reflected light from inhomogeneous Kerr-like slabs // Phys. Lett. A. 2013. V. 377. P. 1503.

  5. Khardikov V., Mladyonov P., Prosvirnin S., Tuz V. Electromagnetic Wave Diffraction by Periodic Planar Metamaterials with Nonlinear Constituents // Springer Series in Optical Sciences. 2016. V. 199. P. 81.

  6. Смирнов Ю.Г., Куприянова С.Н. Распространение электромагнитных волн в цилиндрических волноводах, заполненных нелинейной средой // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2004. Т. 44. № 10. С. 1850.

  7. Smirnov Yu.G., Schürmann H.W., Shestopalov Yu.V. Integral equation approach for the propagation of TE-waves in a nonlinear dielectric cylindrical waveguide // J. Nonlinear Math. Phys. 2004. V. 11. № 2. P. 256.

  8. Schürmann H.W., Smirnov Yu., Shestopalov Y. Propagation of TE waves in cylindrical nonlinear dielectric waveguides // Phys. Rev. E. 2005. V. 71. № 1. P. 016614.

  9. Валовик Д.В., Смирнов Ю.Г. Расчет постоянных распространения ТМ-поляризованных электромагнитных волн в нелинейном слое // Радиотехн. и электроника. 2008. Т. 53. № 8. С. 934.

  10. Smirnov Yu.G., Valovik D.V. Nonlinear effects of electromagnetic TM wave propagation in anisotropic layer with Kerr nonlinearity // Advances in Math. Phys. 2012. V. 2012. P. 1.

  11. Smirnov Yu.G., Valovik D.V. Guided electromagnetic waves propagating in a plane dielectric waveguide with nonlinear permittivity // Phys. Rev. A. 2015. V. 91. № 1. P. 013840.

  12. Ахмедиев Н.Н., Анкевич А. Солитоны, нелинейные импульсы и пучки. М.: Физматлит, 2003.

  13. Eleonskii P.N., Oganes’yants L.G., Silin V.P. Cylindrical Nonlinear Waveguides // Soviet Physics Jetp. 1972. V. 35. P. 44.

  14. Треногин В.А. Функциональный анализ. М.: Наука, 1980. С. 381–382.

  15. Kurseeva V.Yu., Valovik D.V. Theory of nonlinear guided electromagnetic waves in a plane two-layered dielectric waveguide // Math. Problems in Eng. 2017. V. 2017. P. 1.

  16. Smolkin E., Shestopalov Y., Snegur M. Diffraction of TM polarized electromagnetic waves by a nonlinear inhomogeneous metal-dielectric waveguide // Proc. of the 2017 19th Internat. Conference on Electromagnetics in Advanced Appl., ICEAA 2017 8065508. P. 1288.

Дополнительные материалы отсутствуют.