Журнал вычислительной математики и математической физики, 2020, T. 60, № 4, стр. 687-699
О линейной неустойчивости состояния покоя для несжимаемой полимерной жидкости при наличии сильного разрыва
А. М. Блохин 1, 2, *, Р. Е. Семенко 1, 2, **
1 Новосибирский государственный университет
630090 Новосибирск, ул. Пирогова, 1, Россия
2 Ин-т матем. СО РАН
630090 Новосибирск, пр-т Акад. Коптюга, 4, Россия
* E-mail: blokhin@math.nsc.ru
** E-mail: r.semenko@g.nsu.ru
Поступила в редакцию 14.11.2019
После доработки 14.11.2019
Принята к публикации 16.12.2019
Аннотация
Сформулирована линейная задача о малых возмущениях течения несмешиваемых полимерных жидкостей в плоском канале. Исследован вопрос о существовании у такой задачи неограниченно растущих по времени решений, наличие которых означает линейную неустойчивость состояния покоя полимерной жидкости с сильным разрывом. Библ. 8. Фиг. 5.
ВВЕДЕНИЕ
Широкое применение полимерных материалов в самых разных областях современной промышленности вызывает необходимость в создании и изучении подробных математических моделей полимерных сред. Отдельный интерес представляют соединения нескольких несмешиваемых жидких полимеров, широко использующихся для получения материалов определенных свойств. Но нужно отметить, что математическое моделирование динамики полимеров представляет собой масштабную проблему, которую на данный момент нельзя считать решенной, несмотря на большое количество различных реологических моделей, предложенных за последние полвека. Сложность заключается в комплексной анизотропной структуре полимеров, состоящих из очень длинных перепутанных макромолекул. Это накладывает на модели ряд противоречивых требований, связанных как с молекулярной структурой вещества, так и макроскопическими свойствами, которые невозможно учесть в рамках одной модели. Более того, существующие на сегодняшний день известные модели динамики жидких полимеров достаточно слабо изучены математически.
В рамках данной работы мы будем рассматривать сравнительно недавно предложенную обобщенную реологическую модель Покровского-Виноградова [1], которая использует мезоскопический подход, представляющий собой определенный компромисс между статистическими моделями, сфокусированными на микроструктуре вещества [2], и феноменологическими моделями, отталкивающимися от эмпирически полученных макроскопических соотношений [3]. Для этой модели был получен ряд математических результатов (например, [4]–[6]), но в целом ее свойства требуют дальнейшего изучения. Так, в данной работе мы предлагаем анализ классического течения несмешиваемых вязких жидкостей в плоском канале в рамках рассматриваемой модели. Поставленная задача является обобщением задачи, рассматриваемой в [5], на случай, когда жидкости могут иметь разные плотности. Мы формулируем начально-краевую задачу о течении двух несмешиваемых вязкоупругих несжимаемых полимерных жидкостей с границей раздела, на которой мы выводим условия разрыва. Для линеаризованной на состоянии покоя задачи мы ищем частные решения, неограниченно растущие со временем. Наличие таких решений означает неустойчивость состояния покоя в данной постановке.
1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ
Следуя [1], сформулируем обобщенную реологическую модель Покровского-Виноградова, которая описывает течения несжимаемой вязкоупругой полимерной жидкости (например, в плоском канале, см. фиг. 1). В безразмерной форме (сам процесс обезразмеривания подробно описан в [4]) эта математическая модель имеет следующий вид:
(1.1)
$\rho \left( {\frac{{{\text{d}}{{a}_{{11}}}}}{{{\text{d}}t}} - 2{{A}_{1}}{{u}_{x}} - 2{{a}_{{12}}}{{u}_{y}}} \right) + \rho {{\mathbb{L}}_{{11}}} = 0,$Замечание 1. Исходная математическая модель (1.1) может быть переписана в так называемом “дивергентном” виде:
(1.2)
$\begin{gathered} {{(\rho {v})}_{t}} + {{(\rho (u{v} - {{\alpha }_{{12}}}))}_{x}} + {{(\rho ({{{v}}^{2}} + p - {{\alpha }_{2}}))}_{y}} = 0, \\ {{(\rho ({{u}^{2}} + {{\alpha }_{1}}))}_{t}} + {{(\rho u({{u}^{2}} - {{\alpha }_{1}}))}_{x}} + {{(\rho {v}({{u}^{2}} + {{\alpha }_{1}}) - 2u{{\alpha }_{{12}}}\rho )}_{y}} + 2\rho u{{p}_{x}} + \rho \frac{{{{L}_{{11}}}}}{{{\text{Re}}}} = 0, \\ \end{gathered} $Следуя [2], на стенках плоского канала (см. фиг. 1) мы должны поставить следующие краевые условия:
(1.3)
$u = {v} = 0,\quad {{p}_{y}} = ({{({{\alpha }_{{12}}})}_{x}} + {{({{\alpha }_{{22}}})}_{y}})\quad {\text{при}}\quad y = 0,1.$В отличие от работы [5], далее будем рассматривать более общую ситуацию, когда в плоском канале мы имеем течение двух несмешивающихся несжимаемых полимерных жидкостей, занимающих области $H(t),$ ${{H}_{\infty }}(t)$ с границей раздела $S$ (см. фиг. 1) и имеющих разные постоянные плотности $\rho $ и ${{\rho }_{\infty }}$ $(\rho \ne {{\rho }_{\infty }})$.
Уравнение границы $S$ возьмем в виде
Тогда единичный вектор нормали ${\mathbf{N}}$ определяется так:(1.5)
${{f}_{t}} + {{f}_{x}}u - {v} = {{f}_{t}} + {{f}_{x}}{{u}_{\infty }} - {{{v}}_{\infty }} = 0\quad {\text{на}}\quad S.$Как известно (см. [6], [8]), на сильном разрыве $S$ должны выполняться определенные соотношения. Вывод условий на сильном разрыве для полимерной жидкости подробно описан в [4] (см. также [6]). Выпишем эти условия (см. систему (1.2)):
(1.6)
$\begin{gathered} {{f}_{t}}[\rho {v}] + {{f}_{x}}\left[ {\rho (u{v} - {{\alpha }_{{12}}})} \right] - [\rho ({{{v}}^{2}} + p - {{\alpha }_{2}})] = 0, \\ {{f}_{t}}[\rho ({{u}^{2}} + {{\alpha }_{1}})] + {{f}_{x}}[\rho u({{u}^{2}} - {{\alpha }_{1}})] - [\rho {v}({{u}^{2}} + {{\alpha }_{1}}) - 2\rho u{{\alpha }_{{12}}}] = 0, \\ \end{gathered} $Замечание 2. В силу (1.5) (см. также [6]) справедливо соотношение
(1.7)
${{f}_{t}}[\varphi ] + {{f}_{x}}[u\varphi ] - [{v}\varphi ] = {{\varphi }_{\infty }}({{f}_{x}}[u] - [{v}]) = 0,$(1.8)
$\begin{gathered} {{f}_{x}}[\rho {{\alpha }_{{12}}}] + [\rho (\Omega - {{\kappa }^{2}})] = 0, \\ {{f}_{x}}[\rho u{{\alpha }_{1}}] - [\rho u{{\alpha }_{{12}}}] = 0, \\ \end{gathered} $В качестве основного стационарного решения мы возьмем далее состояние покоя (механическое равновесие):
(1.9)
$\begin{gathered} u = {v} = {{a}_{{11}}} = {{a}_{{12}}} = {{a}_{{22}}} = 0,\quad p = \hat {p} = {\text{const}}\quad {\text{в}}\quad \hat {H}, \\ {{u}_{\infty }} = {{{v}}_{\infty }} = {{a}_{{11\infty }}} = {{a}_{{12\infty }}} = {{a}_{{22\infty }}} = 0,\quad {{p}_{\infty }} = \mathop {\hat {p}}\nolimits_\infty = {\text{const}}\quad {\text{в}}\quad \mathop {\hat {H}}\nolimits_\infty , \\ f = 1{\text{/}}2; \\ \end{gathered} $2. ЗАДАЧА НА СОБСТВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ
В [4] была сконструирована линейная система, полученная линеаризацией системы (1.1) относительно ее стационарных решений, аналогичных решениям Пуазейля для системы уравнений Навье–Стокса. Если в качестве стационарного решения взять состояние покоя (1.9), то линейная система будет иметь следующий вид:
(2.1)
$\begin{gathered} {{{\mathbf{U}}}_{t}} + B({{\kappa }^{2}}){{{\mathbf{U}}}_{x}} + C({{\kappa }^{2}}){{{\mathbf{U}}}_{y}} + R({\text{W}}){\mathbf{U}} + {\mathbf{F}} = 0, \\ {{\Delta }_{{x,y}}}\Omega = 2({{({{\alpha }_{{12}}})}_{{xy}}} - {{({{\alpha }_{{22}}})}_{{xx}}}), \\ t > 0,\quad (x,y) \in \hat {H}; \\ \end{gathered} $(2.2)
$\begin{gathered} {{({{{\mathbf{U}}}_{\infty }})}_{t}} + B(\kappa _{\infty }^{2}){{({{{\mathbf{U}}}_{\infty }})}_{x}} + C(\kappa _{\infty }^{2}){{({{{\mathbf{U}}}_{\infty }})}_{y}} + R({{{\text{W}}}_{\infty }}){{{\mathbf{U}}}_{\infty }} + {{{\mathbf{F}}}_{\infty }} = 0, \\ {{\Delta }_{{x,y}}}{{\Omega }_{\infty }} = 2({{({{\alpha }_{{12\infty }}})}_{{xy}}} - {{({{\alpha }_{{22\infty }}})}_{{xx}}}), \\ t > 0,\quad (x,y) \in {{{\hat {H}}}_{\infty }}. \\ \end{gathered} $К (2.1), (2.2) надо добавить начальные данные:
(2.3)
$\begin{gathered} {{\left. {\mathbf{U}} \right|}_{{t = 0}}} = {{{\mathbf{U}}}^{{(0)}}}(x,y),\quad {{\left. \Omega \right|}_{{t = 0}}} = {{\Omega }^{{(0)}}}(x,y),(x,y) \in \hat {H}, \\ {{\left. {{{{\mathbf{U}}}_{\infty }}} \right|}_{{t = 0}}} = {\mathbf{U}}_{\infty }^{{(0)}}(x,y),\quad {{\left. {{{\Omega }_{\infty }}} \right|}_{{t = 0}}} = \Omega _{\infty }^{{(0)}}(x,y),(x,y) \in {{{\hat {H}}}_{\infty }} \\ \end{gathered} $(2.4)
$\begin{gathered} u = {v} = 0,\quad {{\Omega }_{y}} = {{({{\alpha }_{{12}}})}_{x}}\quad {\text{при}}\quad y = 1,\quad x \in {{\mathbb{R}}^{1}},\quad t > 0, \\ {{u}_{\infty }} = {{{v}}_{\infty }} = 0,\quad {{({{\Omega }_{\infty }})}_{y}} = {{({{\alpha }_{{12\infty }}})}_{x}}\quad {\text{при}}\quad y = 0,\quad x \in {{\mathbb{R}}^{1}},\quad t > 0, \\ \end{gathered} $(2.5)
$\begin{gathered} {{f}_{t}} = {v} = {{{v}}_{\infty }}, \\ [u] = [{v}] = 0,\quad {{\kappa }^{2}} = \theta \kappa _{\infty }^{2},\quad {{\alpha }_{{12}}} = \theta {{\alpha }_{{12\infty }}},\quad \Omega = \theta {{\Omega }_{\infty }}, \\ {{\Omega }_{y}} = \theta {{({{\Omega }_{\infty }})}_{y}} + (\theta - 1){{({{{v}}_{\infty }})}_{t}}\quad {\text{при}}\quad y = \frac{1}{2},\quad x \in {{\mathbb{R}}^{1}},\quad t > 0. \\ \end{gathered} $При этом начальные условия (2.3) должны удовлетворять условию несжимаемости (см. (1.1)):
(2.6)
$\operatorname{div} {\mathbf{u}} = 0,\quad \operatorname{div} {{{\mathbf{u}}}_{\infty }} = 0,\quad {\mathbf{u}} = (u,{v}),\quad {{{\mathbf{u}}}_{\infty }} = ({{u}_{\infty }},{{{v}}_{\infty }}).$Следуя работе [5], заметим, что справедливо представление
После замены
(2.7)
$\begin{gathered} {{{\mathbf{Z}}}_{t}} + D{{{\mathbf{Z}}}_{y}} + \Lambda {{{\mathbf{Z}}}_{x}} + \tilde {R}{\mathbf{Z}} + \Gamma = 0, \\ {{\Delta }_{{x,y}}}\Omega = 2({{\sigma }_{{xy}}} - {{({{Z}_{1}})}_{{xx}}}), \\ t > 0,\quad (x,y) \in \hat {H}; \\ \end{gathered} $(2.8)
$\begin{gathered} {{({{{\mathbf{Z}}}_{\infty }})}_{t}} + {{D}_{\infty }}{{({{{\mathbf{Z}}}_{\infty }})}_{y}} + {{\Lambda }_{\infty }}{{({{{\mathbf{Z}}}_{\infty }})}_{x}} + {{{\tilde {R}}}_{\infty }}{{{\mathbf{Z}}}_{\infty }} + {{\Gamma }_{\infty }} = 0, \\ {{\Delta }_{{x,y}}}{{\Omega }_{\infty }} = 2({{({{\sigma }_{\infty }})}_{{xy}}} - {{({{Z}_{{1\infty }}})}_{{xx}}}), \\ t > 0,\quad (x,y) \in {{{\hat {H}}}_{\infty }}; \\ \end{gathered} $(2.9)
$\begin{gathered} {{Z}_{3}} = {{Z}_{4}},\quad {{Z}_{2}} = 0,\quad {{\Omega }_{y}} = {{\sigma }_{x}}\quad {\text{при}}\quad y = 1,\quad x \in {{\mathbb{R}}^{1}},\quad t > 0, \\ {{Z}_{{3\infty }}} = {{Z}_{{4\infty }}},\quad {{Z}_{{2\infty }}} = 0,\quad {{({{\Omega }_{\infty }})}_{y}} = {{({{\sigma }_{\infty }})}_{x}}\quad {\text{при}}\quad y = 0,\quad x \in {{\mathbb{R}}^{1}},\quad t > 0; \\ \end{gathered} $(2.10)
$\begin{gathered} 2{{\kappa }^{2}}{{f}_{t}} + {{Z}_{2}} = 2\kappa _{\infty }^{2}{{f}_{t}} + {{Z}_{{2\infty }}} = 0, \\ \nu = \frac{\kappa }{{{{\kappa }_{\infty }}}}{{\nu }_{\infty }},\quad \sigma = \theta {{\sigma }_{\infty }},\quad \Omega = \theta {{\Omega }_{\infty }}, \\ {{\Omega }_{y}} - \frac{{{{{({{Z}_{2}})}}_{t}}}}{{2{{\kappa }^{2}}}} = {{({{\Omega }_{\infty }})}_{y}} - \frac{{\theta {{{({{Z}_{{2\infty }}})}}_{t}}}}{{2\kappa _{\infty }^{2}}}\quad {\text{при}}\quad y = \frac{1}{2},\quad x \in {{\mathbb{R}}^{1}},\quad t > 0; \\ \end{gathered} $Будем искать у задачи (2.7)–(2.10) решения специального вида:
(2.11)
$\begin{gathered} {\mathbf{Z}}(t,x,y) = {\mathbf{\hat {Z}}}(y){\text{exp\{ }}\lambda t + i\omega x{\text{\} }}, \\ \Omega (t,x,y) = \hat {\Omega }(y){\text{exp\{ }}\lambda t + i\omega x{\text{\} }}, \\ {{{\mathbf{Z}}}_{\infty }}(t,x,y) = {{{{\mathbf{\hat {Z}}}}}_{\infty }}(y){\text{exp\{ }}\lambda t + i\omega x{\text{\} }}, \\ {{\Omega }_{\infty }}(t,x,y) = {{{\hat {\Omega }}}_{\infty }}(y){\text{exp\{ }}\lambda t + i\omega x{\text{\} }}, \\ f(t,x) = \hat {f}{\text{exp\{ }}\lambda t + i\omega x{\text{\} }}, \\ \end{gathered} $Далее крышку над искомыми переменными в (2.11) опускаем. После подстановки (2.11), из (2.7)–(2.10) следует
(2.12)
$\begin{gathered} (\lambda {{I}_{4}} + \tilde {R} + i\omega \Lambda ){\mathbf{Z}} + D{\mathbf{Z}}{\text{'}} + \Gamma = 0, \\ \Omega {\text{''}} - {{\omega }^{2}}\Omega = 2(i\omega \sigma {\text{'}} + {{\omega }^{2}}{{Z}_{1}}),\quad \frac{1}{2} < y < 1; \\ \end{gathered} $(2.13)
$\begin{gathered} (\lambda {{I}_{4}} + {{{\tilde {R}}}_{\infty }} + i\omega {{\Lambda }_{\infty }}){{{\mathbf{Z}}}_{\infty }} + {{D}_{\infty }}{\mathbf{Z}}_{\infty }^{'} + {{\Gamma }_{\infty }} = 0, \\ \Omega _{\infty }^{{''}} - {{\omega }^{2}}{{\Omega }_{\infty }} = 2(i\omega \sigma _{\infty }^{'} + {{\omega }^{2}}{{Z}_{{1\infty }}}),\quad 0 < y < \frac{1}{2}; \\ \end{gathered} $(2.14)
$\begin{gathered} {{Z}_{3}} = {{Z}_{4}},\quad {{Z}_{2}} = 0,\quad \Omega {\text{'}} = i\omega \sigma \quad {\text{при}}\quad y = 1, \\ {{Z}_{{3\infty }}} = {{Z}_{{4\infty }}},\quad {{Z}_{{2\infty }}} = 0,\quad \Omega _{\infty }^{'} = i\omega {{\sigma }_{\infty }}\quad {\text{при}}\quad y = 0, \\ f = - \frac{{{{Z}_{2}}}}{{2{{\kappa }^{2}}\lambda }},\quad \nu = \frac{\kappa }{{{{\kappa }_{\infty }}}}{{\nu }_{\infty }},\quad {{Z}_{2}} = \theta {{Z}_{{2\infty }}},\quad \sigma = \theta {{\sigma }_{\infty }}, \\ \Omega = \theta {{\Omega }_{\infty }},\quad \Omega {\text{'}} - \frac{{\lambda {{Z}_{2}}}}{{2{{\kappa }^{2}}}} = \Omega _{\infty }^{'} - \frac{{\lambda {{Z}_{{2\infty }}}\theta }}{{2\kappa _{\infty }^{2}}}\quad {\text{при}}\quad y = \frac{1}{2}. \\ \end{gathered} $Положим $\Omega = i\omega Q$, $\Omega = i\omega {{Q}_{\infty }}$. Тогда для агрегатов $Q$, ${{Q}_{\infty }}$ будем иметь такие задачи: (см. (2.13), (2.14)):
(2.15)
$Q_{\infty }^{{''}} - {{\omega }^{2}}{{Q}_{\infty }} = 2(\sigma _{\infty }^{'} - i\omega {{Z}_{{1\infty }}}),\quad 0 < y < \frac{1}{2},$Из (2.12), (2.13), (2.6) следует
(2.16)
$\begin{gathered} {{Z}_{1}} = - {{\rho }^{{(0)}}}i\omega \nu ,\quad {{Z}_{2}} = - {{\rho }_{1}}i\omega (\sigma - Q{\text{'}}),\quad Z_{2}^{'} = 2\kappa i\omega \nu , \\ {{Z}_{{1\infty }}} = - \rho _{\infty }^{{(0)}}i\omega {{\nu }_{\infty }},\quad {{Z}_{{2\infty }}} = - {{\rho }_{{1\infty }}}i\omega ({{\sigma }_{\infty }} - Q_{\infty }^{'}),\quad Z_{{2\infty }}^{'} = 2{{\kappa }_{\infty }}i\omega {{\nu }_{\infty }}, \\ \end{gathered} $С учетом (2.16) для векторов ${\mathbf{u}} = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{{Z}_{3}}} \\ {{{Z}_{4}}} \end{array}} \right)$, ${{{\mathbf{u}}}_{\infty }} = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{{Z}_{{3\infty }}}} \\ {{{Z}_{{4\infty }}}} \end{array}} \right)$ получаем следующие системы:
(2.17)
${\mathbf{u}}{\text{'}} + \frac{1}{\kappa }\left( {\lambda {{\Delta }_{0}} + \frac{1}{{2{\text{W}}}}{{\Delta }_{0}}L - {{\omega }^{2}}{{\Delta }_{0}}\chi {{\Delta }_{1}}} \right){\mathbf{u}} + \frac{{{{\omega }^{2}}}}{\kappa }(Q{{\Delta }_{0}}\gamma + Q{\text{'}}{{\Delta }_{0}}\chi {{\gamma }_{1}}) = 0,$(2.18)
$({{{\mathbf{u}}}_{\infty }}){\text{'}} + \frac{1}{{{{\kappa }_{\infty }}}}\left( {\lambda {{\Delta }_{0}} + \frac{1}{{2{{{\text{W}}}_{\infty }}}}{{\Delta }_{0}}L - {{\omega }^{2}}{{\Delta }_{0}}\chi {{\Delta }_{{1\infty }}}} \right){{{\mathbf{u}}}_{\infty }} + \frac{{{{\omega }^{2}}}}{{{{\kappa }_{\infty }}}}({{Q}_{\infty }}{{\Delta }_{0}}{{\gamma }_{\infty }} + Q_{\infty }^{'}{{\Delta }_{0}}\chi {{\gamma }_{{1\infty }}}) = 0.$(2.19)
${\mathbf{v}}{\text{'}} + \left\{ {\frac{\lambda }{\kappa }\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1 \\ 1&0 \end{array}} \right) + \frac{1}{{\kappa {\text{W}}}}\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1 \\ 0&0 \end{array}} \right) + {{\omega }^{2}}\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0&{{{\rho }_{1}}{\text{/}}(2\kappa )} \\ {2{{\rho }^{{(0)}}}}&0 \end{array}} \right)} \right\}v + {{\omega }^{2}}{{t}_{3}}Q\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0 \\ 1 \end{array}} \right) - {{\omega }^{2}}\frac{{{{\rho }_{1}}{{t}_{3}}}}{{2\kappa }}Q{\text{'}}\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 1 \\ 0 \end{array}} \right) = 0,$(2.20)
${\mathbf{v}}_{\infty }^{'} + \left\{ {\frac{\lambda }{{{{\kappa }_{\infty }}}}\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1 \\ 1&0 \end{array}} \right) + \frac{1}{{{{\kappa }_{\infty }}{{{\text{W}}}_{\infty }}}}\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1 \\ 0&0 \end{array}} \right) + {{\omega }^{2}}\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0&{{{\rho }_{{1\infty }}}{\text{/}}(2{{\kappa }_{\infty }})} \\ {2\rho _{\infty }^{{(0)}}}&0 \end{array}} \right)} \right\}{{{\mathbf{v}}}_{\infty }} + {{\omega }^{2}}{{t}_{3}}{{Q}_{\infty }}\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 0 \\ 1 \end{array}} \right) - {{\omega }^{2}}\frac{{{{\rho }_{{1\infty }}}{{t}_{3}}}}{{2{{\kappa }_{\infty }}}}Q_{\infty }^{'}\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 1 \\ 0 \end{array}} \right) = 0.$(2.21)
$\begin{gathered} {v}_{3}^{'} + {{d}^{{(0)}}}{{{v}}_{4}} = mQ{\text{'}},\quad {{d}^{{(0)}}} = \frac{\lambda }{\kappa } + \frac{1}{{\kappa {\text{W}}}} + {{\omega }^{2}}\frac{{{{\rho }_{1}}}}{{2\kappa }},\quad m = \frac{{{{\omega }^{2}}{{\rho }_{1}}{{t}_{3}}}}{{2\kappa }}, \\ {v}_{4}^{'} + {{d}^{{(1)}}}{{{v}}_{3}} + {{\omega }^{2}}{{t}_{3}}Q = 0,\quad {{d}^{{(1)}}} = \frac{\lambda }{\kappa } + 2{{\rho }^{{(0)}}}{{\omega }^{2}}; \\ \end{gathered} $(2.22)
$\begin{gathered} {v}_{{3\infty }}^{'} + d_{\infty }^{{(0)}}{{{v}}_{{4\infty }}} = {{m}_{\infty }}Q_{\infty }^{'}, \\ d_{\infty }^{{(0)}} = \frac{\lambda }{{{{\kappa }_{\infty }}}} + \frac{1}{{{{\kappa }_{\infty }}{{{\text{W}}}_{\infty }}}} + {{\omega }^{2}}\frac{{{{\rho }_{{1\infty }}}}}{{2{{\kappa }_{\infty }}}},\quad {{m}_{\infty }} = \frac{{{{\omega }^{2}}{{\rho }_{{1\infty }}}{{t}_{3}}}}{{2{{\kappa }_{\infty }}}}, \\ {v}{{_{4}^{'}}_{\infty }} + d_{\infty }^{{(1)}}{{{v}}_{{3\infty }}} + {{\omega }^{2}}{{t}_{3}}{{Q}_{\infty }} = 0,\quad d_{\infty }^{{(1)}} = \frac{\lambda }{{{{\kappa }_{\infty }}}} + 2\rho _{\infty }^{{(0)}}{{\omega }^{2}}; \\ \end{gathered} $(2.23)
$\begin{gathered} Q{\text{''}} + {{\omega }^{2}}Q = n{{{v}}_{3}},\quad \frac{1}{2} < y < 1,\quad Q{\text{'}}(1) - \frac{{{{{v}}_{4}}(1)}}{{{{t}_{3}}}} = 0, \\ Q_{\infty }^{{''}} + {{\omega }^{2}}{{Q}_{\infty }} = {{n}_{\infty }}{{{v}}_{{3\infty }}},\quad 0 < y < \frac{1}{2},\quad Q_{\infty }^{'}(0) - \frac{{{{{v}}_{{4\infty }}}(0)}}{{{{t}_{3}}}} = 0, \\ Q\left( {\frac{1}{2}} \right) = \theta {{Q}_{\infty }}\left( {\frac{1}{2}} \right),\quad (1 - \omega )Q{\text{'}}\left( {\frac{1}{2}} \right) = (1 - \omega \theta )Q_{\infty }^{'}\left( {\frac{1}{2}} \right). \\ \end{gathered} $(2.24)
$\begin{gathered} {v}_{3}^{'} + {{d}^{{(0)}}}{{{{\tilde {v}}}}_{4}} = 0, \\ {\tilde {v}}_{4}^{'} + {{{\tilde {d}}}^{{(1)}}}{{{v}}_{3}} + \tilde {m}{{\omega }^{2}}Q = 0; \\ \end{gathered} $(2.25)
$\begin{gathered} {v}_{{3\infty }}^{'} + d_{\infty }^{{(0)}}{{{{\tilde {v}}}}_{{4\infty }}} = 0, \\ {\tilde {v}}_{{4\infty }}^{'} + \tilde {d}_{\infty }^{{(1)}}{{{v}}_{{3\infty }}} + {{{\tilde {m}}}_{\infty }}{{\omega }^{2}}{{Q}_{\infty }} = 0, \\ \end{gathered} $Объединяя (2.23), (2.24), (2.25) получаем
(2.26)
$\begin{gathered} {\mathbf{G}}_{\infty }^{'} = {{\mathcal{A}}_{\infty }}{{{\mathbf{G}}}_{\infty }},\quad 0 < y < \frac{1}{2},\quad {{\mathcal{L}}_{\infty }}{{{\mathbf{G}}}_{\infty }}(0) = 0; \\ {\mathbf{G}}{\text{'}} = \mathcal{A}{\mathbf{G}},\quad \frac{1}{2} < y < 1,\quad \mathcal{L}{\mathbf{G}}(1) = 0; \\ {{{\mathbf{G}}}_{\infty }}\left( {\frac{1}{2}} \right) - \mathcal{R}{\mathbf{G}}\left( {\frac{1}{2}} \right) = 0. \\ \end{gathered} $(2.27)
$\left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{{\mathcal{L}}_{\infty }}}&\vline & {{{\mathbb{O}}_{{24}}}} \\ \hline {{{\mathbb{O}}_{{24}}}}&\vline & \mathcal{L} \\ \hline {\exp ({{\mathcal{A}}_{\infty }}{\text{/}}2)}&\vline & { - \mathcal{R}\exp ( - \mathcal{A}{\text{/}}2)} \end{array}} \right)\left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{{{\mathbf{G}}}_{\infty }}(0)} \\ {{\mathbf{G}}(1)} \end{array}} \right) = 0.$Поскольку (см. [5])
(2.28)
$F(\lambda ) = det\left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{{\mathcal{L}}_{\infty }}{{\Sigma }_{\infty }}}&\vline & {{{\mathbb{Q}}_{{24}}}} \\ \hline {{{\mathbb{Q}}_{{24}}}}&\vline & {\mathcal{L}\Sigma } \\ \hline {{{\Sigma }_{\infty }}exp({{\mathcal{P}}_{\infty }}{\text{/}}2)}&\vline & { - \mathcal{R}\Sigma exp( - \mathcal{P}{\text{/}}2)} \end{array}} \right) = 0.$При заданных ${\text{Re}}$, ${\text{W}}$, ${{{\text{W}}}_{\infty }}$, $\theta $, $\omega $, ${{t}_{3}}$ формула (2.28) представляет собой уравнение для нахождения $\lambda $, поскольку все остальные величины, входящие в определитель, однозначно выражаются через указанные. Приведем далее результаты численных расчетов, в которых мы будем искать корни уравнения (2.28) в предположении, что $\lambda $ – вещественное положительное число. Во всех примерах взяты значения ${\text{Re}} = 1$, ${\text{W}} = 1$, ${{{\text{W}}}_{\infty }} = 0.1$. Значения оставшихся параметров указаны в подписях к рисункам. На фиг. 2 показаны значения определителя (2.28) в зависимости от $\lambda $ для значений параметров, при которых вещественный корень присутствует, и при которых его не наблюдается. Отметим, что на фиг. 2а график полностью находится в отрицательной области, хоть и подходит близко к нулю при малых $\lambda $.
На фиг. 3 проиллюстрированы дисперсионные соотношения между вещественными величинами $\lambda $ и $\omega $ для случаев, когда плотности жидкостей различаются как в одну, так и в другую сторону ($\theta < 1$ и $\theta > 1$). Обрывы графиков означают, что в смежной области корней уравнения (2.28) не существует.
Фигура 4 показывает зависимость корней $\lambda $ от соотношения плотностей $\theta $ для низкочастотных и высокочастотных колебаний.
Приведем также на фиг. 5 график функции $F(\lambda )$ для более высокой частоты колебаний ($\omega = 50$). Впрочем, стоит заметить, что в этом случае скачки значений функции при численном расчете становятся очень резкими, и подтвердить точность этих вычислений мы не можем.
Отметим, что отсутствие у уравнения (2.28) вещественных положительных корней, вообще говоря, не означает отсутствия у задачи растущих по времени решений. У уравнения (2.28) также могут существовать комплекснозначные корни с положительной действительной частью. Однако численный поиск таких корней затруднен в связи с большой амплитудой значений определителя (2.28) в зависимости от $\lambda $.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В работе предложена модель течения двух вязкоупругих несмешиваемых жидкостей в плоском канале, являющаяся обобщением модели, рассмотренной в [5], и исследована устойчивость состояния покоя для данной модели. Мы сформулировали линейную задачу на собственные значения и численно продемонстрировали наличие вещественнозначных собственных значений, что означает линейную неустойчивость состояния покоя, по крайней мере, при некоторых значениях параметров задачи. Для более тщательного анализа спектра задачи необходимо исследовать всю комплексную плоскость, что потребует дальнейшего изучения.
Список литературы
Алтухов Ю.А., Гусев А.С., Пышнограй Г.В. Введение в мезоскопическую теорию текучих полимерных систем. Барнаул: Изд-во АлтГПА. 2012. 121 с.
Doi M., Edwards S.F. The Theory of Polymer Dynamics. Clarendon: Oxford, 1986. 391 p.
Oldroyd J.G. On the formulation of rheological equations of state // Proc. R. Soc. 1950. V. 200. № 1063. P. 523–541.
Блохин А.М., Бамбаева Н.В. Стационарные решения уравнений несжимаемой вязкоупругой полимерной жидкости // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2014. Т. 54. № 5. С. 55–69.
Блохин А.М., Голдин А.Ю. О линейной неустойчивости течений несжимаемой полимерной жидкости с сильным разрывом // Ж. техн. физ. 2018. Т. 88. № 10. С. 1506–1514.
Блохин А.М., Семенко Р.Е. Стационарные электрогидродинамические течения несжимаемых полимерных сред с сильным разрывом // Сиб. журнал чист. и прикл. матем. 2017. Т. 17. № 2. С. 3–12.
Седов Л.И. Механика сплошной среды. М.: Наука, 1970. Т. 1. 492 с.
Овсянников Л.В. Лекции по основам газовой динамики. М.: Наука, 1981. 358 с.
Дополнительные материалы отсутствуют.
Инструменты
Журнал вычислительной математики и математической физики