Известия РАН. Теория и системы управления

Содержание

Номер 2, 2022

УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ

СТАБИЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ НЕУСТОЙЧИВЫХ МАЯТНИКОВ: ДИСКРЕТНЫЙ И НЕПРЕРЫВНЫЙ СЛУЧАЙ
П. А. Мелешенко, В. А. Нестеров, М. Е. Семенов, А. М. Соловьев, К. И. Сыпало

Информация о статьеПолный текст (PDF)

3-21

СТАБИЛИЗАЦИЯ КОЛЕБАНИЯ СВЯЗАННЫХ КОНСЕРВАТИВНЫХ СИСТЕМ
И. Н. Барабанов, В. Н. Тхай

Информация о статьеПолный текст (PDF)

22-28

ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ

ГИПОТЕЗНАЯ ТРИАНГУЛЯЦИЯ ВОЗДУШНЫХ И НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ ГРУППОЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Л. Е. Широков

Информация о статьеПолный текст (PDF)

29-42

МНОГОКРИТЕРИАЛЬНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ИНДУЦИРОВАННЫХ НОРМ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ: ПРЯМАЯ И ДВОЙСТВЕННАЯ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ И ФИЛЬТРАЦИИ
Д. В. Баландин, Р. С. Бирюков, М. М. Коган

Информация о статьеПолный текст (PDF)

43-57

УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ ДЛЯ НЕКОТОРЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ, ОПИСЫВАЕМЫХ ИНТЕГРОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ УРАВНЕНИЯМИ
И. В. Романов

Информация о статьеПолный текст (PDF)

58-61

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

ОПТИМИЗАЦИЯ ПЛАНИРОВАНИЯ НАБЛЮДЕНИЯ КАТАЛОГА ОБЪЕКТОВ ПОДВИЖНЫМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ С УЧЕТОМ НАКЛАДЫВАЕМЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ
Д. Н. Рулев

Информация о статьеПолный текст (PDF)

62-79

ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ

ПОКАДРОВОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭМОЦИЙ НА ВИДЕОЗАПИСИ ПРИ ПОМОЩИ МНОГОСЛОЙНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Ф. Р. Ахияров, Л. А. Деревягин, В. В. Макаров, В. И. Цурков, А. Н. Яковлев

Информация о статьеПолный текст (PDF)

80-85

ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ПОДДЕЛОК В МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ПО ЛИЦУ ПРИ ПОМОЩИ СТЕРЕОКАМЕРЫ
Ю. С. Ефимов, И. А. Матвеев

Информация о статьеПолный текст (PDF)

86-99

РАСПОЗНАВАНИЕ ДВИЖЕНИЙ ЧЕЛОВЕКА ПО ВИДЕОДАННЫМ
М. С. Каприелова, В. Ю. Леонов, Р. Г. Нейчев

Информация о статьеПолный текст (PDF)

100-106

НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

КАЛИБРОВКА БЛОКА НЬЮТОНОМЕТРОВ С АСИММЕТРИЧНЫМИ МОДЕЛЯМИ ПОКАЗАНИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
А. А. Голован, А. И. Матасов, И. Е. Тарыгин

Информация о статьеПолный текст (PDF)

107-119

РОБОТОТЕХНИКА

ПРЕОДОЛЕНИЕ ИНСЕКТОМОРФНЫМ РОБОТОМ ПРЕПЯТСТВИЯ В ВИДЕ ШТАБЕЛЯ ИЗ ШЕРОХОВАТЫХ ЦИЛИНДРОВ
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов

Информация о статьеПолный текст (PDF)

120-136

ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ (ОБЗОРНАЯ СТАТЬЯ)
А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. Р. Ефимов, И. А. Орлов, В. Е. Павловский, А. В. Подопросветов, И. В. Хайдукова

Информация о статьеПолный текст (PDF)

137-161

Разработка робастной системы управления манипуляционным роботом с использованием аппарата грамианов
А. А. Анисимов, К. Е. Соколов, С. В. Тарарыкин

Информация о статьеПолный текст (PDF)

162-176

Информация о выпуске

Известия РАН. Теория и системы управления